“黄学钦”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种工控机模块化核心主板-CN202220318845.5有效
发明人：李晓涛;李伟;黄学钦 -专利权人：深圳市吉方工控有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工控机模块化核心主板，包括安装板，所述安装板的内部设有两组散热组件，所述散热组件包括位于所述安装板底部的散热槽，所述散热槽开口处设有散热风扇，所述散热槽的顶部连通有若干个散热风道，若干个所述散热风道的另一端贯穿至所述安装板的外表面，所述安装板的顶部中心处设有核心主板，所述核心主板的前后两侧分别设有一个接口板，所述核心主板的左右两侧分别设有一个固定板。有益效果：通过限定机构的设计，从而使得安装板与核心主板可以连接成一个整体，当需要维修时，可以解除对核心主板的限制，使得可以拆下，继而不需要拆卸掉整个板组，方便核心主板的维修。
一种工控机模块化核心主板

[发明专利]一种基于多模感知与强化学习的机器人导航方法及系统-CN202010157337.9有效
发明人：邓寒;黄学钦;张伟;宋然;李贻斌;顾建军 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模感知与强化学习的机器人导航方法及系统，包括：获取机器人在设定时刻所观测场景的RGB图片，采用训练好的分割网络将所述RGB图片转换为二元分割图；分别采集所述设定时刻的激光雷达数据以及机器人的速度度量数据；将所述二元分割图、激光雷达数据以及机器人的速度度量数据输入到训练好的多模融合深度网络模型中，得到机器人的最优运行策略。本发明采用多模机制可确保对环境更加完整的感知，基于RL的方法可通过在线交互直接学习在无限搜索空间中围绕周围环境优化的导航策略，从而产生灵活的动作，从而提高了其避免碰撞的能力。
一种基于感知强化学习机器人导航方法系统

[发明专利]基于多线激光雷达的机器人导航系统方法及系统-CN202210196854.6在审
发明人：张伟;陈伟;谢世宽;黄学钦;宋然;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多线激光雷达的机器人导航系统方法及系统，包括：获取机器人周围设定区域内的点云数据，并将点云数据由笛卡尔坐标系转换为极坐标的形式；分别计算每个点云数据的高维特征和可见度特征，得到融合提取出的总特征；使用U‑Net作为基本的框架对所述总特征进行分割任务，得到当前机器人周围设定区域内的可行区域；基于机器人正前方的安全系数确定是否进入避障状态；并在避障状态下，确定偏移的航路点，确定机器人速度和转角；在非避障状态下，计算前方障碍物与机器人之间的相对速度，动态调节机器人自身的速度。本发明能够使得机器人能够在真实世界中顺利、安全地自主导航，大大提高了机器人的路径规划与避障能力。
基于激光雷达机器人导航系统方法系统