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[实用新型]增大模数转换器采样信号动态范围的电路-CN202222182984.2有效
发明人：孙磊;周子翔;陈浩森;宋维力;韩航程;崔如瑶 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增大模数转换器采样信号动态范围的电路，所述电路包括前置电路和模数转换单元；所述前置电路包括上限触发单元，下限触发单元，以及加法单元。所述电路能将超出幅值限制部分的信号映射至模数转换器最大可采样电压内，保证了采样信号不会出现削波失真现象。
增大转换器采样信号动态范围电路

[发明专利]一种LT码和多连接结合的低时延信道编码方法-CN202110974576.8有效
发明人： 韩航程;刘昕澔;卢继华;孙磊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种LT码和多连接结合的低时延信道编码方法，属于信道编码技术领域。所述方法对LT码的度分布函数进行优化，即确定双比例系数联合度分布的度分布函数，并依据信道条件，确定最优的比例系数，利用优化后的度分布函数产生编码符号，通过两条链路进行传输，在接收端将两条链路中收到的编码符号进行合并，进行置信硬判决译码。该方法在译码时延和通信系统稳定性的指标上取得较HARQ与传统多连接较好的表现，优化度分布函数之后的LT码在传输时误码率取得了显著的降低，在译码开销达到0.5时可低于10‑5。
一种 lt 连接结合低时延信道编码方法

[发明专利]基于FSAF及快-慢速权重的目标检测与识别方法-CN202111065576.2在审
发明人：聂振钢;赵乐;卢继华;侯杰继;马志峰;韩航程;谢民 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：发明涉及基于FSAF及快‑慢速权重的目标检测与识别方法，属于监督学习及目标识别技术领域。包括：1)搭建包括卷积层、特征图层、预测层的主干网络和RetinaNet有参考框分支；2)搭建FSAF分支并生成图像特征层的有效区及忽略区，具体为：在RetinaNet有参考框分支中每个层级的预测层都添加一个无参考框分支，对标准框在不同特征层的映射框按照A1倍比例缩小后作为有效区、A2倍比例缩小后作为忽略区；3)基于FSAF分支计算分类损耗加回归损耗的和：综合损耗；4)将最优化特征层对应的综合损耗输入标准优化器及LookAhead优化器，使得综合损耗收敛。所述方法引入无参考框机制和Lookahead快‑慢速权重优化器，实现了比RetinaNet网络更好的识别效果，识别精准度和损耗收敛速度都有提升。
基于 fsaf 慢速权重目标检测识别方法

[发明专利]一种基于DMD及随机傅里叶特征变换的图像分类方法-CN202111084757.X在审
发明人：吴浩;卢继华;陈子健;冯立辉;傅雄军;韩航程;谢民 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DMD及随机傅里叶特征变换的图像分类方法，属于图像分类技术领域。所述方法，包括：步骤1、对训练图片进行基于颜色的动态模式分解，得到训练图片显著色彩矩阵；步骤2、基于步骤1得到的显著色彩矩阵作为DMD特征，得到提取特征后的同类图片，并基于同类图片构建特征训练集X；步骤3、对特征训练集X中的同类图片特征进行训练，得到训练好的分类模型参数；步骤4、对于待分类图片进行分类。所述方法对于小样本图像、单一样本图像的识别准确率高；对于具有复杂背景的图像识别准确率高，且时间复杂度和空间复杂度低；避免神经网络结果选择和局部最小值问题；对高维、非线性分类问题具有很好的泛化性。
一种基于 dmd 随机傅里叶特征变换图像分类方法

[发明专利]一种基于加权距离及紧凑路由的数据传输方法-CN202110670822.0在审
发明人：于珊平;武祎;冯立辉;高瑞雪;陈佩雨;夏兆宇;辛喆;韩航程;李向梅;王瑞;卢继华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于加权距离及紧凑路由的数据传输方法，属于无线网络路由及数据传输技术领域。所述方法初始化节点各参数后，依据距离、带宽、信道质量及能量的线性叠加计算加权距离，发送查询信号并建立路由；采集信息并进行编码封装后受控制模块控制，经数据传输模块进行传输；判决节点是否有邻居节点、是否有足够多能量以及邻居是否还有其他邻居节点来决定数据传输还是该邻居节点从路由表中删除；当节点间距离变动即节点移动、信道、带宽及能量变动时，路由表会相应修改。所述方法的加权距离为混合动态加权，大大降低了运算量；采用紧凑路由与数据传输，大大提升了传输效率；同时有利于避免信息泄露和侦听，提高了信息传输的安全性。
一种基于加权距离紧凑路由数据传输方法

[发明专利]一种具备远程信息传输及定位功能的路况识别避障车-CN202011371602.X在审
发明人：卢继华;夏兆宇;冯立辉;辛喆;陈佩雨;武祎;高瑞雪;韩航程;刘春博 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备远程信息传输及定位功能的路况识别避障车，属于远程信息传输、定位以及控制技术领域。使用者与主控中心模块联系，家属通过远程控制单元参与避障车控制及联系使用者；使用者也能自主设置信息。主控中心模块收到远程控制单元或控制面板指令后执行规划路线，车辆行驶模块驱动避障车以适合速度前进并控制路况识别模块跟踪拍摄周围环境。行驶过程中主控中心模块不间断将使用者的实时信息上传到远程控制单元使家属或警方实时掌握使用者信息，同时主控中心模块综合判断为使用者提供精准的避障服务。紧急模块根据使用者反馈和避障车自身状态判断是否启动紧急模式。所述避障车可依靠性更强；能实时获得使用者位置及周围环境。
一种具备远程信息传输定位功能路况识别避障车

[发明专利]基于小波、阈值滤波及压缩感知的信息增强与传输方法-CN202010890780.7在审
发明人：卢继华;王瑞;王欢;杨爱英;韩航程;谢民;马志峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04N1/32 文献下载
摘要：本发明涉及基于小波、阈值滤波及压缩感知的信息增强与传输方法，属于图像增强技术领域。所述方法包括：对信息进行离散二维小波稀疏基得到高频和低频系数；对高频系数进行观测，输出观测结果矩阵；将观测结果矩阵和低频系数进行量化、信道编码、调制、传输、解调、信道解码及反量化，输出恢复的高频及低频系数；再对高频系数基于Renyi熵去噪声后压缩感知重构；对低频系数进行巴特沃斯高通滤波，再与恢复的高频系数一起进行小波逆变换，得到恢复的信息。所述方法能使轮廓模糊的图像下经高通滤波加强轮廓，使得处理后图像更清晰；还能在压缩感知过程中滤除部分噪声，实现了稀疏度未知的小波系数重构；结合信道编码，降低成本也降低了误码率。
基于阈值滤波压缩感知信息增强传输方法

[发明专利]一种超宽带激光通信测距一体化装置及方法-CN201910206176.5有效
发明人：朱宏权;邢强林;雷呈强;李希宇;林玉洁;韩航程;马永锋;刘家豪 -专利权人：北京跟踪与通信技术研究所;北京理工大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种超宽带激光通信测距一体化装置及方法，属于激光通信和激光测距技术领域。本发明的装置包括：上位机显示与控制模块、超宽带信号产生模块、上行激光发射组件、上行激光接收组件、上行信号采集与时钟恢复模块、信号转发模块、下行激光发射组件、下行激光接收组件、下行信号采集与捕获跟踪模块、测距信息处理模块和通信解调模块。本发明基于脉冲位置调制方式，利用脉冲的相对位置传递通信数据，无需正弦载波，直接发射纳秒级的超窄脉冲，频谱利用率高，极窄的脉冲宽度可获得高时间分辨率，显著提高激光测距精度。本发明还能够有效降低平均发射功率，适应超远距离的深空探测激光通信测距一体化应用。
一种宽带激光通信测距一体化装置方法

[发明专利]一种用于激光测距系统的尖峰脉冲采样装置及方法-CN201910206166.1在审
发明人：朱宏权;邢强林;孙亮亮;雷呈强;韩航程;林玉洁;马永锋;刘家豪 -专利权人：北京跟踪与通信技术研究所;北京理工大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01S7/486 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于激光测距系统的尖峰脉冲采样装置及方法，属于激光测量领域。本发明公开的一种用于激光测距系统的尖峰脉冲采样装置，包括光电探测器阵列、N个限幅放大器、原子钟、频率综合模块、N个比较器、N个异或门和测距信号处理模块。基于所述尖峰脉冲采样装置，本发明还公开一种用于激光测距系统的尖峰脉冲采样方法。本发明将模拟信号经过比较器和异或门进行单比特采样量化，提取尖峰脉冲的边沿信息，用于测距信号处理。本发明能够实现尖峰脉冲的高精度采样，减少数据的存储和传输的数据量，显著减少硬件资源消耗，降低处理功耗，节省硬件成本。本发明还能够以高采样率补偿采样质量，提高采样精度。
尖峰脉冲采样激光测距系统采样装置测距比较器异或门光电探测器阵列频率综合模块信号处理模块硬件资源消耗采样率补偿限幅放大器激光测量模拟信号信号处理硬件成本数据量原子钟功耗存储量化传输

[发明专利]一种基于累加器的低复杂度数字匹配滤波方法-CN201510257413.2有效
发明人：徐昂;刘策论;韩航程;卜祥元;王帅;鲁楠;罗婧;涂水平;代计博 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于累加器的低复杂度数字匹配滤波方法，属于数字信号处理技术领域。本发明使用累加器结构和全串行操作设计了一种基于累加器的低复杂度数字匹配滤波方法，其实现过程简单，消耗资源少；对于具有多路数据的低吞吐量系统，该方法能够极大的降低系统的资源消耗和复杂度并且不降低系统性能。
一种基于累加器复杂度数字匹配滤波方法

[发明专利]一种多通道信号发送端的幅相在线监测及实时补偿方法-CN201510257390.5有效
发明人：徐昂;韩航程;王帅;卜祥元;林玉洁;鲁楠;代计博;罗靖;涂水平 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H04L27/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种多通道信号发送端的幅相在线监测及实时补偿方法，属于微波信号测量技术领域。通过测量通道间的幅度差、相位差进行多通道幅相测试系统信号发送端幅度差和相位差的在线监测，并且将在线监测的幅度差和相位差补偿给多通道幅相测试系统信号产生端进行在线实时补偿，保证了多通道信号发送端幅相及相位的一致性。
一种通道信号发送在线监测实时补偿方法

[发明专利]基于多跳频图案的适用于无线移动自组织网的通信方法-CN201510428915.7有效
发明人： 韩航程;宋子男;刘德康;刘珩;卜祥元 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H04B1/713 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多跳频图案的适用于无线移动自组织网的通信方法，在限定带宽的条件下，能够解决固定时隙分配方式组网中传输大业务量数据会产生的时延较大的问题，以及动态时隙分配方式组网中传输大业务量数据会产生的协议性能下降较快和不能满足实时业务需求的问题。所述方法包括对于预先建立的无线移动自组织网，源节点通过预设的跳频图案组中预设的公用跳频图案建立的组网与目的节点单独建立通信链路；在单独建立通信链路成功之后，所述源节点通过所述跳频图案组中前一个单独建立的通信链路使用的跳频图案后第一个非所述公用跳频图案的跳频图案建立的组网将待发送的大业务量数据发送给所述目的节点。
基于多跳频图案适用于无线移动组织通信方法

[发明专利]基于DS‑CDMA体制的非正交码字同频多波束分离方法-CN201510382314.7有效
发明人：王帅;韩航程;卜祥元;罗婧;涂水平;鲁楠;代计博;宋哲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DS‑CDMA体制的非正交码字同频多波束分离方法，属于数字信号处理技术领域。本发明方法可将多波束网络中各个阵列通道间输出的同频波束进行分离，并且准确解算出各个波束分量的幅度和相位关系。在本发明中使用了解相关运算，解相关矩阵包含了PN码组的自相关和互相关系数，引入的PN码组与码组间的多址干扰可以用解相关运算消除。在测试系统中使用非完全正交特性的PN码在幅相一致性测试仪中进行匹配滤波，确保幅度相位测量精度仅受限于接收机内部热噪声，而不受多址干扰的影响。
基于 ds cdma 体制正交码字波束分离方法

[发明专利]收敛函数改进的Tong检测判决方法-CN201510971633.1在审
发明人：唐平;韩航程;张黎;卜祥元;蒋志科 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： H04B1/7075 文献下载
摘要：本发明公开了收敛函数改进的Tong检测判决方法，旨在通过设置计数变量对应的正、负计数步进，来控制搜索速度，在一定的虚警概率下提高检测概率。本方法主要有三个步骤，步骤一：设置计数初值和上限，设计正、负步进与计数变量之间的函数关系。步骤二：搜索时频单元，如果检验统计量大于门限，则K值加上对应的A₊，否则K值减去对应的A_-。步骤三：对计数变量K进行判决。本方法主要根据具体环境条件来分别设计正、负计数步进和计数变量之间的函数关系，协调有信号单元和无信号单元的搜索速度，从而提高接收机灵敏度。
收敛函数改进 tong 检测判决方法

[发明专利]基于FFT全相干累积时频域并行捕获方法-CN201510971541.3在审
发明人：唐平;韩航程;张黎;卜祥元;蒋志科 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： H04B1/7075 文献下载
摘要：本发明公开了基于FFT全相干累积时频域并行捕获方法，旨在实现低信噪比、大频偏、突发直接序列扩频信号的快速捕获。本发明有两大实现部分：基于FFT的伪码相关和基于FFT的全相干累积。采用两个符号相关和补零FFT方法进一步降低了伪码相关过程中的sinc损耗和累积过程中的扇贝损耗。该并行捕获方法通过大量中间数据信息的缓存和基于FFT的并行处理架构降低了处理资源消耗，在短时间内累积得到很高的相关峰信噪比，在并行搜索伪码相位的过程中同时高精度地估计出多普勒频偏，降低了平均捕获时间。
基于 fft 相干累积时频域并行捕获方法

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