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[发明专利]一种高防护等级一体机-CN201910390237.8有效
发明人：鄢旋;储建华;李健 -专利权人： 江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高防护等级一体机，包括机壳，其为一两端开口的桶状结构，机壳内固定安装有中空一体机；前盖，其轴中心贯穿开设有第一通孔，前盖外周密封安装在机壳的前侧端开口上；输出法兰，其连接在中空一体机的输出端上，输出法兰外周密封嵌设在第一通孔中，且输出法兰从第一通孔中向外输出。本发明在防护等级为IP65的中空一体机外装设防护等级为IP67的外壳，可以实现防护等级高达IP68级别的防水功能，大大提高机床末端执行元件的防护等级，并且本高防护等级一体机结构简单，设计新颖，具有易于安装、防护等级高、稳定性好等优点。
一种防护等级一体机

[发明专利]大功率永磁同步电机制动能量回收装置及控制方法-CN201710583164.5有效
发明人：储建华;王刚;韦汉培;扶文树;左昱昱 -专利权人： 江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率永磁同步电机制动能量回收装置，包括逆变模块、整流模块、储能模块、母线电压检测模块、单片机以及功率平滑器。本发明还公开一种大功率永磁同步电机制动能量回收装置的控制方法，降压斩波电路和升压斩波电路配合使用，使得电池储能单元处在合理的充放电状态，可有效回收永磁同步电机制动生成的能量，在驱动系统欠压时通过该回收能量及时对其作出补偿，避免大功率永磁同步电机能耗制动造成的能量浪费。
大功率永磁同步电机制动能量回收装置控制方法

[发明专利]大功率无刷直流电机转矩波动控制装置及控制方法-CN201710583165.X有效
发明人：储建华;韦汉培;王刚;扶文树;左昱昱 -专利权人： 江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率无刷直流电机转矩波动控制装置，包括储能模块、逆变模块、母线电流检测模块、母线电压检测模块、相电流检测模块以及单片机。本发明还公开一种大功率无刷直流电机转矩波动控制装置的控制方法，从电压控制和电流控制两方面综合考虑，非换相期间和换相期间采用不同的方法控制转矩波动，控制方法灵活，既可有效防止电网波动导致驱动系统过压欠压，进而造成无刷直流电机输出转矩波动，同时可以保证无刷直流电机换相过程导致的换相转矩波动最小化。
大功率直流电机转矩波动控制装置方法

[发明专利]一种谐波数控转台主从控制系统-CN202110828677.4有效
发明人：鄢旋;韦汉培;储建华;吴嘉欣 -专利权人： 江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波数控转台主从控制系统，包括：获取机床控制信息；将机床控制信息作为第一驱动信息，通过主驱动器驱动主电机；获取主电机的位置信号；位置信号包括加速信息、减速信息和运行位置信息中的至少一者；将位置信号作为第二驱动信息，通过从驱动器驱动从电机；其中，机床控制信息从机床控制系统中获取；从电机驱动谐波数控转台的第四轴或第五轴运动；机床控制系统直接控制机床的第一轴、和/或第二轴、和/或第三轴运动；机床控制系统通过主驱动器、主电机、从驱动器和从电机，使第四轴和/或第五轴与机床的第一轴、和/或第二轴、和/或第三轴轴进行协同运作。
一种谐波数控转台主从控制系统

[发明专利]带输出制动的三次谐波传动第四轴转台-CN202110156481.5有效
发明人：储建华;鄢旋;储靖;韦汉培;李健 -专利权人： 江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种带输出制动的三次谐波传动第四轴转台，包括：支撑件、谐波减速件、动力件和制动件，支撑件包括基座和防护罩，防护罩设置在基座上；谐波减速件设置在基座上，谐波减速件包括交叉滚子轴承、三次谐波减速器和减速输出件，交叉滚子轴承、三次谐波减速器和减速输出件均设置在基座上；动力件设置在基座上，动力件包括辅助支撑件和力矩电机件，辅助支撑件和力矩电机件均设置在基座上；制动件包括液压制动件和检测件，液压制动件和检测件均设置在基座上。本发明结构简单，布局合理，具有整机刚度好，输出精度高，精度保持时间长，反向背隙小，免维护，内外密封简单，体积重量小和制造成本较低。
输出制动三次谐波传动第四转台

[发明专利]数控AC双摆头-CN202310379805.0在审
发明人：鄢旋;储建华;杨丽君;王俊康;余文鹏 -专利权人： 江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了数控AC双摆头，包括：C轴件，其包括C轴动力输出件、C轴制动件和C轴旋转接头件，C轴动力输出件提供动力源，C轴制动件在C轴动力输出件上提供制动力，以及时对C轴动力输出件制动；A轴件，其包括A轴支撑架、A轴动力件、A轴制动件、A轴旋转接头件和电主轴件，A轴支撑架在C轴动力输出件上被带动，A轴动力件在A轴支撑架上为电主轴件的转动提供动力，A轴制动件在A轴支撑架上提供制动力，A轴旋转接头件在A轴支撑架上与C轴旋转接头件配合为A轴动力件、A轴制动件和电主轴件提供电路和油路。本发明结构创新、布局紧凑、集成度高、小体积、重量轻、扭矩大、精度高和刚性高。
数控 ac 双摆头

[发明专利]一种摇篮式三次谐波五轴转台-CN202210039780.5在审
发明人：储建华;鄢旋;韦汉培;储靖 -专利权人： 江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种摇篮式三次谐波五轴转台，包括：水平旋转件，其包括水平旋转主动件、水平旋转从动件和摇篮机壳，所述水平旋转主动件和所述水平旋转从动件均安装在安装座上，所述摇篮机壳设置在所述水平旋转主动件和所述水平旋转从动件上，并且被所述水平旋转主动件带动沿水平轴线周向转动；倾斜旋转件，其包括动力驱动件和减速输出件，所述动力驱动件设置在所述摇篮机壳的动力驱动腔内，所述减速输出件设置在所述摇篮机壳的减速输出腔内；所述动力驱动件向所述减速输出件输入动力，经所述减速输出件减速输出后带动所夹持的待加工件周向转动。本发明加工精度高，输出刚度高，整机重量和尺寸小，造价低廉，拆装更换也极其方便。
一种摇篮三次谐波转台

[实用新型]一种液压制动装置-CN202320295654.6有效
发明人：鄢旋;储建华;吴嘉欣;王俊康;储靖;杨丽君;李健 -专利权人： 江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16D65/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压制动装置，包括：安装件，其包括安装机架和转动输出轴，该转动输出轴嵌装在该安装机架上的转动输出孔，以向外部传动做功；配油活塞制动件，其设置在该安装机架上，其包括配油件和活塞制动件，该配油件和该活塞制动件均设置在该安装机架上，并且该配油件和该活塞制动件配合形成活塞移动方式周向抱在该转动输出轴上，以对该转动输出轴制动；制动导向件，其设置在该安装机架上，使该活塞制动件与该安装机架之间轴向移动。本实用新型集合了碟片式制动器结构简单和易于加工的优点以及环抱式制动器径向锁紧运行时无摩擦的优点。
一种液压制动装置

[实用新型]机械臂低压直流母线高精稳压装置-CN202320061587.1有效
发明人：吴嘉欣;韦汉培;储建华;王刚 -专利权人： 江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂低压直流母线高精稳压装置，涉及机械臂控制电路技术领域，包括直流母线电压输入调整模块、回馈能量泄放模块以及直流母线电压采样模块，直流母线电压输入调整模块包括第一二极管、第一IGBT、电感、第二二极管以及第一电容，第一二极管正极与电源模块正极相连，第一二极管负极与第一IGBT集电极相连，第一IGBT发射极与电感一端相连，第二二极管负极与第一IGBT发射极相连，第二二极管正极与电源模块负极相连，第一电容正极与电感另一端相连，本实用新型降低机械臂某些关节急加减速时对母线的能量冲击，保证其他关节的正常运行，同时有效防止冲击能量反向回馈至低压直流电源，造成低压直流母线电源的损坏。
机械低压直流母线稳压装置

[发明专利]基于双编码器的谐波数控转台双反馈控制方法-CN202310240759.6有效
发明人：韦汉培;吴嘉欣;储建华;王刚 -专利权人： 江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双编码器的谐波数控转台双反馈控制方法，涉及数控机床控制技术领域，包括：计算单个周期位置误差、周期位置误差补偿量、累积位置误差和累积位置误差补偿量；获取电机端目标位置给定；获取与电机端目标位置给定对应的第二编码器反馈位置；通过速度环PI控制器、电流环PI控制器、电机端目标位置给定和第二编码器反馈位置完成谐波数控转台电机端位置闭环控制。本发明解决现有技术中直接采用输出端编码器作全闭环位置控制造成的的位置跟踪响应速度低、系统稳定性差的问题。本发明有效补偿谐波减速器固有的柔性以及反向间隙特征，极大提升谐波数控转台在大负载工况下的精度水平，使得其能够满足高档数控机床的苛刻精度要求。
基于编码器谐波数控转台反馈控制方法

[实用新型]一种双刚轮中空谐波减速一体机-CN202222418214.3有效
发明人：鄢旋;吴嘉欣;杨丽君;储建华;余文鹏 -专利权人： 江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双刚轮中空谐波减速一体机，包括：动力件，其包括电机机壳、定子组件和转子轴系，所述定子组件和所述转子轴系均设置在所述电机机壳上，以提供动力；减速输出件，其设置在所述电机机壳上，其包括谐波减速件和扭矩输出件，所述谐波减速件在所述电机机壳上将所述转子轴系输入的扭矩减速后经所述扭矩输出件向外输出；驱动控制编码件，其设置在所述电机机壳上，其包括编码器码盘和编码器驱控一体板，所述编码器驱控一体板在所述电机机壳上与所述编码器码盘组成所述动力件的编码器和驱控功能部件。本实用新型结构紧凑，设计合理，轴向长度小，重量轻，集成度高和安装使用方便。
一种双刚轮中空谐波减速一体机

[发明专利]表贴式永磁同步电机电流环快速响应控制方法-CN202310162661.3在审
发明人：吴嘉欣;韦汉培;储建华;王刚 -专利权人： 江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种表贴式永磁同步电机电流环快速响应控制方法，属于电机控制技术领域，通过电流环控制算法间接获取表贴式永磁同步电机定子绕组的多个参数；获取励磁电流环路和转矩电流环路上的定子绕组预判电阻压降、励磁电流环路的第一实际耦合电压、转矩电流环路的第二实际耦合电压和转矩电流环路的预判反电势值；将励磁电流环路上的定子绕组预判电阻压降和第二实际耦合电压提前补偿至励磁电流环路；将转矩电流环路上的定子绕组预判电阻压降和第一实际耦合电压，以及给定转子电角速度和转矩电流环路的预判反电势值提前补偿至转矩电流环路。将电机励磁电流环路电压和转矩电流环路电压中的组成部分预先获取并进行提前补偿，改善电机的跟随性能。
表贴式永磁同步电机电流快速响应控制方法

[发明专利]一种液压制动装置-CN202310156412.3在审
发明人：鄢旋;储建华;吴嘉欣;王俊康;储靖;杨丽君;李健 -专利权人： 江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压制动装置，包括：安装件，其包括安装机架和转动输出轴，该转动输出轴嵌装在该安装机架上的转动输出孔，以向外部传动做功；配油活塞制动件，其设置在该安装机架上，其包括配油件和活塞制动件，该配油件和该活塞制动件均设置在该安装机架上，并且该配油件和该活塞制动件配合形成活塞移动方式周向抱在该转动输出轴上，以对该转动输出轴制动；制动导向件，其设置在该安装机架上，使该活塞制动件与该安装机架之间轴向移动。本发明集合了碟片式制动器结构简单和易于加工的优点以及环抱式制动器径向锁紧运行时无摩擦的优点。
一种液压制动装置

[发明专利]一种高刚性谐波第四轴转台-CN202210410704.0有效
发明人：储建华;鄢旋;王刚;王俊康;余文鹏 -专利权人： 江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种高刚性谐波第四轴转台，包括：多次谐波一体机，其包括安装动力件和多次谐波减速件，所述多次谐波减速件在所述安装动力件内将输入的转速减速后向后输出；输出制动件，其设置在所述多次谐波一体机上，其包括输出件和液压制动件，所述输出件将所述多次谐波减速件减速后的扭矩输出做功，所述液压制动件按照预定程序对所述输出件进行制动。本发明结构创新、设计合理、结构紧凑、承载刚性好、输出精度高和易于装配维护。
一种刚性谐波第四转台

[实用新型]一种具有过载保护功能的谐波减速一体机-CN202222417909.X有效
发明人：鄢旋;储靖;吴嘉欣;王俊康;王刚 -专利权人： 江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有过载保护功能的谐波减速一体机，包括：动力件；减速件，其设置在所述动力件上，并且将动力件输入的扭矩减速后向后传递；过载保护输出件，其设置在所述动力件上，并且所述过载保护输出件与所述动力件摩擦传动向外输出扭矩做功；驱控编码件，其设置在所述动力件上，其包括编码器码盘和编码器驱控一体板，所述编码器驱控一体板在所述动力件上与所述编码器码盘组成所述动力件的编码器和驱控功能部件。本实用新型结构紧凑、设计合理、轴向长度小、重量轻、集成度高和安装使用方便。
一种具有过载保护功能谐波减速一体机

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