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[实用新型]一种列车安全运行检测警示装置-CN202223414055.6有效
发明人：纪刚;臧强 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于公共交通安全保障设备技术领域，涉及一种列车安全运行检测警示装置；包括驾驶室检测警示子装置、站台检测警示子装置、控制平台；驾驶室检测警示子装置、站台检测警示子装置分别与控制平台电信息连接；驾驶室检测警示子装置包括驾驶室智能分析盒、麦克风、喇叭、前置摄像头、后置摄像头和通信模块；站台检测警示子装置包括站台智能分析盒、站台麦克风、站台喇叭、摄像头模组和站台通信模块；所述装置能够实时监控驾驶员的驾驶行为及站台的指引行为，在驾驶员出现疲劳瞌睡状态、驾驶动作与口令错误等问题时，快速发现并及时纠正，保障乘客生命安全，同时也有利于提升驾驶员的操作规范性。
一种列车安全运行检测警示装置

[发明专利]一种基于文本生成图像的方法-CN202010104619.2有效
发明人：纪刚;周粉粉 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F40/117 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于文本生成图像的方法，包括如下步骤：准备生成器模型和判识器模型的训练数据集；训练生成器模型和判识器模型，并计算生成器模型和判识器模型的损失函数；将生成的图像输入到卷积神经网络CNN中，获得整张图像与其匹配的文本描述的损失函数；将整个训练网络不断迭代N次，直到生成器模型的损失函数和和判识器模型的损失函数达到平衡状态。本发明所公开的方法适用于对象之间关联性比较强的复杂文本，可以提高生成图像的分辨率，图像精度高，可以拿来直接使用。
一种基于文本生成图像方法

[发明专利]一种结合深度信息的物品查找方法-CN202010371559.0有效
发明人：纪刚;商胜楠 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明属于物品智能查找和定位技术领域，涉及一种结合深度信息的物品查找方法；工艺步骤包括：S1、采用物品检测算法训练物品检测模型，然后定位出视频图像中目标区域，并预测出对应的类别；S2、使用双目相机进行视频图像采集；通过双目相机获取视频中目标的深度图信息，确定目标距相机的真实距离；S3、物品查找时按照规划的路径进行图像采集，对获取图像处理预测出目标的类别，计算目标距离相机的真实距离，核验目标类别一致后以语音播报的方式告诉用户目标的具体位置；所述方法减少了背景的干扰，有效提高了目标匹配的准确度，添加检索库样本去重操作，减少了计算量及目标匹配时间；并结合图像的深度图信息，帮助用户快速找到想找的物品。
一种结合深度信息物品查找方法

[发明专利]一种点云特征点描述子的计算方法-CN202010319582.5有效
发明人：纪刚;朱慧;杨丰拓;安帅;柴琦;蒋云飞 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云特征点描述子的计算方法，包括如下步骤：选取中心点Pc，以该点为球心，r为半径，形成球形区域S1；求球形区域S1内所有邻域点组成的多面体质心Pc'的坐标；在球形区域S1内重新划分一个同心的球形区域S2，并求球形区域S2内所有邻域点组成的多面体质心Pc”的坐标；在Pc、Pc'、Pc”三个点组成的平面内建立坐标系；将球形区域S1内所有点的坐标都转换到新建的坐标系下，然后将所有的邻域点分别和球心Pc连接组成向量，将所有的向量都分别求出和X、Y、Z轴的夹角，求得一个直方图；并求所有向量的模长，求得另一个直方图；将两个直方图合并成一个，即为中心点的特征描述子。本发明所公开的方法能够解决计算量大的问题，对设备计算力要求较低，可节约成本，鲁棒性高。
一种特征描述计算方法

[实用新型]一种汽车后备箱自动开启系统-CN202223043247.0有效
发明人：纪刚;臧强 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车电子技术领域，涉及一种汽车后备箱自动开启系统，其主体结构包括车载端UWB单元、脚踢检测装置、单片机和控制器，车载端UWB单元包括设置在车辆后备箱两侧的第一UWB模块和第二UWB模块、车头两侧的第三UWB模块和第四UWB模块以及位于车内的第五UWB模块；脚踢检测装置安装在汽车后备箱底部，包括第六UWB模块和红外传感器；单片机与车载端UWB单元和脚踢检测装置电信号连接；控制器为汽车自带的车身控制器，与单片机电信号连接；使用基于AOA测量定位方法，确定使用者与车辆的位置，同时UWB和红外联合检测脚踢动作，判断准确度高，兼顾安全性的同时，为使用者提供方便。
一种汽车后备自动开启系统

[发明专利]一种静态场景动态目标的三维重建方法-CN202010215627.4有效
发明人：纪刚;杨丰拓;朱慧;柴琦;蒋云飞;安帅 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种静态场景动态目标的三维重建方法，包括如下过程：读取视频，截取无动态物体的视频片段，生成背景模型；抽取动态物体出现后的视频帧，使用背景图像提取视频帧中的前景，组成前景集合；使用前景集合进行三维重建，具体包括(1)检测特征点，计算描述子，匹配特征点；(2)计算特征点对应的空间点，BA优化稀疏点云；(3)以稀疏点云为基础，生成稠密点云，并去除外点；(4)在稠密点云的基础上，划分三角网格，截取图像集合中的图像，为三角网格贴上纹理。本发明所公开的方法实现了相机固定情况下的三维重建，降低了背景对模型的干扰，提高了重建模型的可观性，有效提高了三维重建的速度和鲁棒性。
一种静态场景动态目标三维重建方法

[发明专利]一种遗留物品追溯检测与报警方法-CN201911211068.3有效
发明人：纪刚;周粉粉;周萌萌;商胜楠 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于遗留物检测与报警技术领域，涉及一种遗留物品追溯检测与报警方法；主要工艺步骤包括：步骤一：选定遗留物检测的目标区域，后续步骤处理视频图像时，只需要对ROI区域进行目标的检测；步骤二：利用混合高斯模型建立长期背景模型和短期背景模型，获取视频图像的二值前景图像；步骤三：通过对长、短期背景模型检测得到的两个前景二值图像进行综合判断，确定视频图像中存在的静止目标为疑似遗留物；步骤四：利用有限状态机模型对视频图像中的疑似遗留物做进一步判断，确定其是否为遗留物；该方法步骤合理完善，能够准确的判断监控场景下的遗留物，并能观察到遗留物的形状；采用的遗留物跟踪回溯方法，还能够追溯到遗留物的主人。
一种遗留物品追溯检测报警方法

[发明专利]一种基于加速度计的溺水行为识别方法-CN201911089470.9有效
发明人：纪刚;臧强;李彦;吴庭永 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F18/2431 文献下载
摘要：本发明属于溺水行为识别检测技术领域，具体涉及一种基于加速度计的溺水行为识别方法，能够有效的监测各种溺水情形，监测准确率高。具体步骤按照如下方式进行：先进性加速度计采集数据预处理，包括噪声过滤与平滑、数据加窗；再进行行为特征提取，包括均值、标准差、波峰间隔和波峰波谷；再进行基于决策树的动作识别，基于上述方法，对测试设备中的加速度计数据进行采集，然后对采集的数据进行低通滤波，最后基于行为特征对人员行为进行分析。本发明涉及的方法计算量适中、方法可靠，可以更广泛的应用在运动手环、定位手环、定位标签等各种便携式设备中。应用环境友好，市场前景广阔。
一种基于加速度计溺水行为识别方法

[发明专利]一种基于多维数据的学生行为特征智能分析方法-CN202010106436.4有效
发明人：纪刚;周亚敏;周萌萌;商胜楠;周粉粉 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于多维数据智能处理的技术领域，涉及一种基于多维数据的学生行为特征智能分析方法；包括S1、构建高低频3D残差神经网络模型进行视频结构化处理得到目标的空间位置、行为类别；S2、将采集学生的信息存入数据库中，生成学生的轨迹序列；S3、构建出目标的可描述信息序列，筛选出与目标匹配度最高的学生的轨迹序列，构建出学生的轨迹‑行为序列对；S4、利用学生轨迹‑行为序列对，生成学生的日常活动规律图表，并进行长时间的规律统计，判定是否存在异常行为；所述方法能够结合学生行为数据、学生定位数据等多个维度的数据，进行智能综合分析，帮助学校发掘每一位学生的行为特征，以及及时发现学生的异常行为，做到快速预警。
一种基于多维数据学生行为特征智能分析方法

[发明专利]一种多图像间特征点匹配方法-CN202010199016.5有效
发明人：纪刚;杜靖;王云修;安帅 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明属于计算机图像处理和计算机图形学的技术领域，涉及一种多图像间特征点匹配方法；其工艺步骤包括：步骤一，利用手机陀螺仪数据计算每张图像的旋转矩阵；步骤二，利用旋转矩阵计算图像视角方向；步骤三，计算各图像视角方向间的夹角；步骤四，根据夹角大小筛选出预选图像对：步骤五，利用现有算法匹配预选图像对的特征点，得到特征点匹配关系：步骤六，根据几何约束筛选特征点匹配关系；所述方法步骤完善合理，通过初步对图像对筛选、以及剔除错误的特征点匹配关系，极大减少计算复杂度，显著提高了图像匹配的精度，本方法在数字摄影测量、计算机视觉等诸多领域具有广阔的应用前景。
一种图像特征匹配方法

[发明专利]一种用于物品查找的图像生成文本方法-CN202010447384.7有效
发明人：纪刚;周粉粉 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，涉及一种用于物品查找的图像生成文本方法；工艺步骤如下：步骤一：对训练集样本图像中的物品使用标注工具进行数据标注，将标注后的训练集图像输入目标检测模型Mo，得到保存有特征向量的训练集图像；步骤二：对保存有特征向量的训练集图像通过图像文本语言模型Mc进行文本语言描述，每张图像对应5个不同的文本描述，描述内容为将图像的图像场景中目标及目标之间的联系表示成可读的文本描述；所述方法根据对图像更加细粒度的分析加深图像理解得到高阶特征并实现文本的预测，最终图像的文本描述，可用于人类与机器人交互过程中实现物品的查找。
一种用于物品查找图像生成文本方法

[发明专利]一种列车安全运行保障与监控系统及其方法-CN202211638557.9在审
发明人：纪刚;臧强;周粉粉 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明属于公共交通安全保障技术领域，涉及一种列车安全运行保障与监控系统及其方法；所述列车安全运行保障与监控方法配合列车安全运行保障与监控系统对列车安全运行进行监控与及时警示，具体步骤为：步骤一、系统安装运行，在驾驶室安装驾驶室检测警示子系统，在列车站台安装站台检测警示子系统，步骤二、列车行进中规范驾驶检测，步骤三、列车行进中疲劳驾驶的监控，步骤四、站台停靠过程中驾驶员行为监控；所述方法对采集数据进行处理过程无需云服务器，处理速度快、准确度高，能够将工作人员从繁重的检测工作中解脱出来，辅助提升驾驶员的操作规范性；所述方法能够应用火车、航空、大型基建设备操作场所，具有广阔的应用前景。
一种列车安全运行保障监控系统及其方法

[发明专利]一种广角相机与长焦相机联动双云台跟踪目标的方法-CN202010034748.9有效
发明人：纪刚;杨丰拓;安帅;商胜楠;朱慧;杜靖 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种广角相机与长焦相机联动双云台跟踪目标的方法，包括如下步骤：广角相机进行目标识别，并对待跟踪目标进行标记；长焦相机对准广角相机，使长焦相机所在坐标系的Z轴与两相机的光心连线重合；转动长焦相机，搜寻广角相机内标记的待跟踪目标；长焦相机跟踪目标，并进行缩放查看目标。本发明所公开的方法可以自动进行目标识别、自动跟踪目标，提高检测速度与效率，性能可靠稳定。
一种广角相机联动双云台跟踪目标方法

[发明专利]一种激光点云特征的提取方法-CN202010249554.0有效
发明人：纪刚;朱慧;杨丰拓;安帅;柴琦;蒋云飞 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光点云特征的提取方法，包括如下步骤：选取中心点Pc，以该点为球心，r为半径，形成球形区域S1；求S1内所有邻域点组成的多面体的质心Pc'的坐标；在S1内重新划分一个同心的球形区域S2，S2的半径小于球形区域S1的半径，并求S2内所有邻域点组成的多面体的质心Pc”的坐标；在Pc、Pc'、Pc”三个点组成的平面内建立坐标系，坐标系原点为Pc点；将球形区域S1内所有点的坐标都转换到新建的坐标系下，然后将所有的邻域点分别和球心Pc连接组成向量，将所有的向量进行矢量叠加，求得的矢量即为中心点Pc的特征。本发明所公开的方法能够快速提取出点云的特征，并且对于初始值的选定不是非常敏感，提高了鲁棒性，对于不同场景具有较好的适应性。
一种激光特征提取方法

[发明专利]一种深度图的计算方法-CN201911396381.9有效
发明人：纪刚;杜靖;安帅;杨丰拓 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度图的计算方法，包括以下步骤：图像特征点提取与匹配；计算图像特征点对应的空间点及图像在空间中的位姿；根据图像的匹配关系及在空间中的相对位置选择相邻图象作为参考图像；利用参考图像的深度图初始化当前图像的深度图；根据当前图像的深度图初始化像素个数判断其是否为关键帧，若为关键帧，则利用图像特征点的空间坐标重新初始化其深度图；逐像素优化得到的深度图。本发明所公开的计算方法解决了深度图初始精度低的问题，利用较高精度的初始值减少匹配点的搜索范围从而减少计算量，同时减少误匹配概率，提高计算精度。
一种深度计算方法

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