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[发明专利]一种3D人体动作标准性判识的方法-CN202010085665.2有效
发明人：纪刚;周萌萌 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D人体动作标准性判识的方法，包括如下步骤：(1)采用多个多目相机对人体动作进行图像采集，遍历图像集合，求同一时间戳下，图像的2D人体关节点位置；(2)根据得到的所有多目相机下的2D人体关节点位置集合，进行多目相机2D关节点的信息融合，得到所有相机像素坐标系下的融合2D关节点位置；(3)根据得到的所有相机像素坐标系下的融合2D关节点位置，计算3D人体关节点位置和关节点构成的边信息，即3D人体姿态；(4)根据最终计算出的3D人体姿态信息进行动作标准型判识。本发明所公开的方法能够对不同角度下的目标体，对复杂的人体姿态做到准确判识，具备实时性。
一种人体动作标准性判识方法

[发明专利]一种智能养老陪伴机器人-CN201910583271.7有效
发明人：纪刚;安帅;朱慧;周粉粉;杨丰拓 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及居家服务设备制造技术领域，涉及一种养老辅助机械设备，特别是一种智能养老陪伴机器人。机器人头顶部设置有用以语音输入6麦克环形阵列，头部和背部设置有获取简单的图像信息、视频通话和拍照的摄像头，机器人肩部设置有获取空间中的深度图像的双目相机，机器人腰部左右侧设置有方便传声的立体声双扬声器，机器人腰部前部设置有用以提供部分图像的深度信息，在机器人腿部处设置有用以探测空间内存在的物体、建立空间的二维地图的激光雷达；机器人底部设置有提供移动动力的轮毂电机；触摸感应器设置于包括机器人头部、肩部、手部和双耳在内的部位，其主体结构设计巧妙，智能化和集成化程度高，应用环境友好，市场前景广阔。
一种智能养老陪伴机器人

[发明专利]一种社区智慧养老服务系统及方法-CN202010937808.8有效
发明人：纪刚;周萌萌 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种社区智慧养老服务系统及方法，通过社区硬件采集系统采集老人的人体姿态数据和热成像图像，通过对图像进行矩阵分割，应用情绪概率分布网络计算获取老人的情绪概率分布，应用BERT模型预测评估老人当前的身心健康，并拟合出老人的当前安全风险指数；最后采用聚类方法，得出老人的服务需求、建议指导和文章推荐。老人通过佩戴的智能设备观察到自己的需求，通过携带的老人智能终端获取智能化平台给出的服务推荐，采用一键式操作，进入共享平台来获取想要的服务。本发明实现了多重智能化服务与安全保障的服务体系，可以为老人解决实际需求，有助于解决养老困难的社会问题。
一种社区智慧养老服务系统方法

[发明专利]一种基于图像分析的菜品识别分类方法-CN202010083962.3有效
发明人：纪刚;周粉粉;周萌萌 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像分析的菜品识别分类方法，包括如下步骤：(1)利用摄像机对盛有不同菜品的餐盘进行图像拍摄；(2)对图像中的不同菜品进行检测分割，得到不同菜品的分割框；(3)对菜品的分割框进行边界定位；(4)菜品特征识别模型的训练与推断，得到菜品特征图像；(5)建立菜品特征分类网络，将菜品特征图像输入菜品特征分类网络进行菜品的分类，并将新菜品添加到数据库中。本发明所公开的方法能够自动进行识别分类，识别效率高，结果准确，更加智能。
一种基于图像分析菜品识别分类方法

[发明专利]一种基于多视图融合的人体三维姿态估计方法-CN202210141547.8在审
发明人：纪刚;周亚敏;周萌萌;杨丰拓 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于计算机图形学技术领域，具体涉及一种基于多视图融合的人体三维姿态估计方法，首先，将相机1和相机2拍摄的照片分别通过预训练的多级CNN网络输入关节点热图序列H1和H2，然后，通过预训练的空间转移网络STN将相机2的关节点热图序列H2中的每一张热图进行空间变换，通过操作，依次获取相机1融合后的关节点热图序列、融合后的人体二维姿态1和2、人体三维姿态和相机外参、新的人体二维姿态，再分别构建人体二维姿态损失函数和人体三维姿态损失函数，最后，进行模型训练和测试；其能够有效提升估计出的二维关节点的精度，直接估计出各个视点的相机外参，提高应用泛化性，得到关节点三维坐标，实现人体三维姿态的准确估计。
一种基于视图融合人体三维姿态估计方法

[发明专利]一种三维人体重构动画的方法-CN202010390370.6有效
发明人：纪刚;周亚敏;周萌萌;商胜楠;周粉粉 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明属于三维动态图形处理技术领域，涉及一种三维人体重构动画方法；工艺步骤包括：S1、选取单人的视频段，输入训练好的生成对抗网络模型中，获得人体关节点三维旋转角序列；S2、采用Savizkg‑Golag五点二次平滑算法对运动过程中的每个关节点三维旋转角进行平滑处理；S3、创建一个初始三维卡通模型，将人体23个关节点与三维卡通模型关节点的相同关节点绑定；S4、将得到的三维旋转角更新至三维卡通模型中，利用Unity3D的渲染效果，实现三维卡通模型的姿态同步变化；所述方法采用生成对抗网络模型，不需要标定样本，降低了前期样本准备工作量；通过引入关节点二维坐标、三维坐标、三维旋转角、人体体型参数的偏差值以及对抗损失值，大大提升了模型精度。
一种三维人体动画方法

[发明专利]一种基于视频时序特征分析的泳池溺水行为判识方法-CN202210063414.3在审
发明人：纪刚;周粉粉 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明属于视频监控计算机图像处理技术领域，涉及一种基于视频时序特征分析的泳池溺水行为识别方法，包括：S1、构建数据集；S2、对图像进行预处理；S3、构建神经网络模型，包括：构建特征提取部分、构建空间语义调制模块、构建时间语义调制模块、构建特征融合模块、构建行为判识模块；S4、训练构建的神经网络模型；S5、将采集的目标人员的游泳行为视频进行预处理，输入训练后的神经网络模型，判断该行为是否属于溺水行为；本发明将人体行为的空间信息特征和时序信息特征进行融合，能够实现实时处理图像信息，构建的神经网络模型计算收敛速度快，泛化能力强，具有较强的鲁棒性；该方法构思巧妙，对溺水行为识别的精度达到90％以上。
一种基于视频时序特征分析泳池溺水行为方法

[发明专利]一种基于单目视觉的人体目标跟随方法-CN202010089860.2有效
发明人：纪刚;杨丰拓;安帅;朱慧 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉的人体目标跟随方法，包括如下步骤：语音控制启动单目视觉机器人的跟随系统，开启机器人的跟随功能；检测正前方目标，使用人体识别算法检测机器人正前方的多个人体目标；选定待跟随目标，在获取的多个人体检测框中选择最符合要求的人体目标作为待跟随目标；设置跟踪器状态，使用主跟踪器和辅助跟踪器相结合的方式获取待跟随目标的跟踪信息；运动跟随控制，根据目标信息与跟随信息之间的关系设置相应的跟随策略；更新跟随目标信息，将当前时刻的跟踪信息作为后一时刻的目标信息，实现连续跟踪。本发明所公开的方法采用单目相机即可进行人体目标跟随的算法，具有实时性强、检测率高及反应较快的特点。
一种基于目视人体目标跟随方法

[发明专利]一种基于陀螺仪和水深传感器的溺水检测方法及标签-CN202010135759.6有效
发明人：纪刚;臧强;李彦;吴庭永 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G08B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于陀螺仪和水深传感器的溺水检测方法及标签，标签中将陀螺仪角速度进行滤波处理得到欧拉角，然后将欧拉角转换得到四元数，最后基于四元数计算得到游泳圈的旋转角，若旋转角超过泳圈仰翻的阈值，且水深传感器测量的数据也超过仰翻阈值，则判定发生婴幼儿溺水，若旋转角较小，水深传感器测量的数据超过设定的阈值，则判定发生婴幼儿溺水。通过追溯溺水过程，保证了检测标准的准确性；将检测装置固定于游泳圈上，避免脱落，以及溺水信号无法及时有效上传到岸上的报警装置的问题。
一种基于陀螺仪水深传感器溺水检测方法标签

[发明专利]一种无透镜荧光显微成像装置及其图像重建方法-CN202010846582.0有效
发明人：纪刚;赵明 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明属于荧光显微成像技术领域，涉及一种无透镜荧光显微成像装置及其图像重建方法；包括：单色激发光源、可移动散射片、荧光样本层、高性能滤光片和图像传感器；其中单色激发光源的下方设置有可移动散射片，可移动散射片的下侧放置荧光样本层，可移动散射片与荧光样本层平行，荧光样本层用于放置待测的荧光样本，荧光样本层下侧设置有高性能滤光片，高性能滤光片与单色激发光源、荧光样本层的荧光样本相匹配，高性能滤光片下侧设置有图像传感器；所述无透镜荧光显微成像装置光路简单，成像光路短，系统操作简便，成像视场大，设备成本低；运用荧光样本图像的重构算法对荧光样本图像进行处理，处理后的图像分辨率高，图像质量好。
一种透镜荧光显微成像装置及其图像重建方法

[发明专利]一种社区-居家一体化的智能服务电子牌-CN202010963957.1有效
发明人：纪刚;周萌萌 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种社区‑居家一体化的智能服务电子牌，包括安装于电子牌上的双摄像头、麦克风、扬声器、显示屏，位于电子牌内部的CPU处理器、GPU处理器、集成通信模块、体征检测模块、存储模块和电源模块；所述电子牌通过集成通信模块与外置双摄像头和UWB定位基站进行通信，所述双摄像头、外置双摄像头、麦克风、扬声器、存储模块、体征检测模块与CPU处理器进行数据通信，所述CPU处理器与GPU处理器进行数据计算与数据交换，并通过集成通信模块与云平台进行数据通信，所述显示屏用于显示实时更新的数据；本发明所公开的电子牌具备体征测量、无死角室内定位、异常告警，提供一键式服务，特别适用于老人的居家监护和帮助社区开展老年服务。
一种社区居家一体化智能服务电子

[发明专利]一种智慧养老系统-CN201810514945.3有效
发明人：纪刚;周粉粉;周萌萌;安帅;商胜楠;于腾 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明属于通信技术领域，涉及一种智慧养老系统，主体结构包括：信息采集子系统、信息处理子系统、云平台和指挥中心，云平台为数据存储系统，用以将信息采集子系统收集到的信息进行存储，并传输至信息处理子系统进行分析处理，信息处理子系统作为信息处理的中枢设置有智能AI分析算法模块，将采集到的大数据进行智能分析整理，并将处理后的信息发送至指挥中心，指挥中心能够存储所有信息并提供信息查询和传输服务，本智慧养老系统提供全天候的视频下的老人行为分析，结合老人的体征数据，双向联动，对老人出现的疑似异常行为，做出合理有效的判断，提供异常行为类别、该异常行为的置信度、危险级别、异常人员身份、紧急救助项目。
一种智慧养老系统

[发明专利]一种基于滤光片阵列的无透镜显微成像装置及重构方法-CN201911260562.9有效
发明人：纪刚;赵明 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滤光片阵列的无透镜显微成像装置及重构方法，该装置包括依次设置的多波长复合光源、散射片、针孔、滤光片阵列以及图像传感器，待测样本放置于针孔和滤光片阵列之间。本发明所公开的成像装置通过多波长复合光源经过针孔后照射到待测样本上，样本光波经过滤光片阵列后由图像传感器记录得到多波长混合全息图。最后通过重建算法将多波长混合全息图还原得到被测样本图像。发明实验装置具有快速、小型化、便携和成本低的优点。本发明的方法能够对稠密样本采集一张图像即可重建目标图像，方法快速简便，图像重建效果好，重建效率高。
一种基于滤光阵列透镜显微成像装置方法

[发明专利]一种基于CKF、chan解算和Savitzky-Golay平滑滤波的位置解算方法-CN201910937701.0有效
发明人：纪刚;臧强;周亚敏 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于定位领域，具体涉及一种基于CKF、chan解算和Savitzky‑Golay平滑滤波的位置解算方法，该方法按照如下方式实现，先使用TDOA测量值误差模型(1)，再通过CKF状态方程和测量方程建模，CKF流程对滤波后数据时间同步，即可完成对TDOA测量值进行处理，进而对标签位置进行解算；最后使用chan算法进行位置解算。本发明主体技术方案构思巧妙，计算方式精巧，同时位置结算过程简单，解算结果准确，应用环境友好，市场环境广阔。
一种基于 ckf chan savitzky golay 平滑滤波位置方法

[发明专利]一种基于低维时空特征提取与主题建模的肢体冲突行为检测方法-CN201711366304.X有效
发明人：纪刚;周粉粉;周萌萌;安帅;商胜楠;于腾 -专利权人： 青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于视频监控技术领域，涉及一种种基于低维时空特征提取与主题建模的肢体冲突行为检测方法，检测的步骤为需要先定义一个词本，再量化对象的像素位置、描述场景中的前景目标的大小、确定前景像素的运动情况，通过上述步骤后完成完整的词本建立和语料库的建立，通过上述计算方式来进行肢体冲突行为的判断，该方法结合了低维的数据特征表示和基于模型的复杂场景分析，利用动作中人体位置信息的变化，学习出一个与身体部位无关的整体运动模型，通过分析整体运动模型，将检测到的结果与模型中的参数进行对比，进而判断出人体运动状态，本发明与现有技术相比，该方法设计构思巧妙，检测原理科学，检测方式简单并且检测精确度高，极具市场前景。
一种基于时空特征提取主题建模肢体冲突行为检测方法