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[发明专利]一种融合相机和激光雷达的小天体旋转参数估计方法-CN202310721053.1在审
发明人：邵巍;陈友;李帅;娄娇娇;黄浩;刘延杰;姚文龙 -专利权人： 青岛科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合相机和激光雷达的小天体旋转参数估计方法，包括以下步骤：定义坐标系，建立融合相机和激光雷达测量模型，定义观测分块矩阵，通过分块矩阵融合多种观测信息，实现小天体旋转参数估计。本发明通过引入特征点深度信息，提高小天体自旋参数估计精度，同时解算出小天体相对于探测器的位置和速度。
一种融合相机激光雷达天体旋转参数估计方法

[发明专利]基于CRISPR/Cas12a系统与DNA自组装技术的免标记荧光生物传感器及其应用-CN202310830749.8在审
发明人：宋维玲;许丹丹;冯新淼;孙玉洁;何鹏 -专利权人： 青岛科技大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C12Q1/6825 文献下载
摘要：本发明公开了基于CRISPR/Cas12a系统与DNA自组装技术的免标记荧光生物传感器及其应用，霉菌毒素存在时，无法激活CRISPR/Cas12a反式切割活性，反应体系中引发链S和G‑四链体单体c‑myc保持完整，在引发链S的作用下，引发链S与DNA H1和DNA H1触发CHA反应，TDNH1顶点的DNA H1与TDNH2顶点的DNA H2互补配对连接，形成稳定的四面体网络结构，DNA H2上的G‑四链体序列释放出，在K+存在的情况下形成稳定的G‑四链体结构，在Mg2+的存在下，G‑四链体单体c‑myc通过π‑π堆积组装在G‑四链体结构上形成G‑纳米线超级结构，结晶紫CV嵌插在G‑四链体结构和G‑纳米线超级结构中，产生强烈的荧光信号，反之，待测物适体链与crRNA/Cas12a杂交激活CRISPR/Cas12a系统，产生低的荧光信号，实现霉菌毒素的检测。
基于 crispr cas12a 系统 dna 组装技术标记荧光生物传感器及其应用

[发明专利]一种多取代的3,4,5,6-四氢-2H-氧杂环辛三烯类化合物的合成方法-CN202310842026.X在审
发明人：宋然;司雯;吕健;武晓颖 -专利权人： 青岛科技大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C07D313/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种属于有机合成领域，涉及一种多取代的3,4,5,6‑四氢‑2H‑氧杂环辛三烯类化合物的合成方法。所述方法为：氮气保护下，向反应器中依次加入γ‑亚甲基‑δ‑戊内酯(GMDVs)、二苄叉丙酮及其类似物、Pd(PPh3)4、膦胺配体(L)、#imgabs0#分子筛以及溶剂，一定温度下搅拌至反应完毕，经柱层析分离可得到多取代的3,4,5,6‑四氢‑2H‑氧杂环辛三烯类化合物。本发明合成方法具有收率高、非对映选择性好、底物适用面广、操作简单、反应条件温和、后处理方便等优点。其反应方程式如下：#imgabs1#
一种取代氧杂环辛三烯类化合物合成方法

[发明专利]一种底栖动物强化人工湿地去除纳米微塑料的系统和方法-CN202310988334.3在审
发明人：康妍;董家豪;王毓琪;匡少平 -专利权人： 青岛科技大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种底栖动物强化人工湿地去除纳米微塑料的系统和方法，所述系统包括人工湿地，所述人工湿地的基质填料包括掺杂底栖动物的河沙层，河沙层的颗粒截留水中的纳米级微塑料，底栖动物摄食并降解纳米级微塑料，协同人工湿地中的微生物、植物，对水中的纳米级微塑料进行去除；本发明以自然界中常见的底栖动物作为人工湿地的基质填料，利用底栖动物的耐污特性，通过底栖动物自身活动，以及与微生物的寄生、捕食等关系改变水生态系统微生物群落结构，与生态系统各环境因子间的相互作用，实现污染物去除和环境优化，进而改变污染物转化，实现生物循环，提高纳米级微塑料去除能力。
一种动物强化人工湿地去除纳米塑料系统方法

[发明专利]一种多功能光电感应挂器-CN202311059048.5在审
发明人：李武男;李小月;刘颖;曹毓;丁霞 -专利权人： 青岛科技大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能光电感应挂器，涉及医疗器械领域，包括输液支撑底座、输液报警器、换药驱动电机、调节移动机构、药瓶夹持机构、注射防拽机构和自动换药机构；所述输液支撑箱固定连接在输液伸缩杆的上方；所述输液报警器卡接连接在输液管的外周上端；所述换药驱动电机固定连接在输液支撑箱的内部；所述调节移动机构设置在输液支撑底座的下方；所述药瓶夹持机构设置在换药转盘的上方；所述注射防拽机构设置在防拽固定轮的左右两端；所述自动换药机构设置在输液支撑箱的内部，实现了自动换药瓶的操作，使整个挂器功能多样化，方便了操作，减轻了医护人员的劳动强度，解决了现有的医生在更换吊瓶时，操作较为繁琐，导致医护人员劳动强度较大。
一种多功能光电感应

[发明专利]一种风洞系统栅指机构的两阶段极大似然参数估计方法研究-CN202310453299.5在审
发明人：籍艳;李淑彤;马光明 -专利权人： 青岛科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种风洞系统栅指机构的Hammerstein输出误差自回归模型的极大似然递推预测方法。2.4m×2.4m风洞是为某些型号飞行器设计定型提供可靠动力学数据的重要试验设施。在风洞内通过人工产生并控制气流，模拟飞行器周围气体流动，获得飞行器的气动参数。风洞流场在试验阶段始终为高压高速气流，检验流场品质的重要指标是稳定段总压和试验段马赫数，通过对栅指机构位移的调节可以实现对其有效控制。通过对已知数据的拟合，分析其中的规律获得等效模型，就能用模型预测新的数据。因此，本发明采用两阶段极大似然加权递推最小二乘算法对风洞系统栅指机构的Hammerstein输出误差自回归模型进行输入输出数据的拟合，获得未知参数。本发明包括构建出基于风洞系统栅指机构的Hammerstein输出误差自回归模型的辨识模型，构建出两阶段极大似然递推最小二乘参数辨识算法流程、构建出两阶段极大似然加权递推最小二乘算法等步骤。本发明简单、高效，可以应用于风洞系统栅指机构控制系统的将来输出数据的预测。
一种风洞系统机构阶段极大参数估计方法研究

[发明专利]一种鸡蛋流水线快速识别计数方法-CN202310946195.8在审
发明人：邵巍;孙瑞;周钦杰;金明达;郭威 -专利权人： 青岛科技大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明提出一种鸡蛋流水线快速识别计数方法，包括：采用圆形鸡蛋模板识别流水线上的鸡蛋；当出现鸡蛋时，对鸡蛋进行跟踪；一种过水平线的判定方法对流水线上鸡蛋实现计数；该鸡蛋计数方法的准确度达到了99.99％，能够对大量的鸡蛋进行快速实时统计，相对于传统的计数方法，在检测精度与速度方面有显著提升。
一种鸡蛋流水线快速识别计数方法

[发明专利]一种压阻式硅橡胶柔性传感器及其制备方法-CN202310582982.9在审
发明人：观姗姗;王心成;袁莹欣;李安琦;徐天怡;陆鹏林;成尚儒;高强民 -专利权人： 青岛科技大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种压阻式硅橡胶柔性传感器及其制备方法，属于传感器技术领域。本发明首先使用乳液冰模板法制备了AgNW/cPDMS三维多孔材料，然后以该材料为基体制备了Ppy/AgNW/cPDMS三维多孔材料，之后将Ppy/AgNW/cPDMS三维多孔材料制备成Ppy/AgNW/cPDMS柔性传感器。利用该本发明方法所制备的Ppy/AgNW/cPDMS三维多孔材料有效避免了模板的残留，解决了模板残留对材料力学性能的影响。此外，得益于羧甲基纤维素钠(CMC)的亲水和增粘特性，制备的三维多孔材料的取向以及亲水性差的问题得到了有效的解决。而且，本发明使用的乳液冰模板法方法简便、成本低、环境友好。
一种压阻式硅橡胶柔性传感器及其制备方法

[发明专利]一种橡胶磨耗测试方法-CN202111375017.1有效
发明人：尹海山;李绍明;郝国强;汪传生;边慧光;行祺程;仇星文 -专利权人： 青岛科技大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明属于橡胶磨耗测试技术领域，具体涉及一种橡胶磨耗测试方法，包括：初次称重、磨耗测试、二次称重和分析试验结果，调节轮、弹簧和微平面结构轮共同保证胶轮与平面摩擦副为圆与平面之间的摩擦，模拟轮胎与地面的摩擦结构，还原轮胎的行驶变化情况，采用不同的驱动方式模拟轮胎的加减速、起步漂移等过程，根据轮胎的用途以及轮胎的使用场景，可对PC—轿车轮胎、LT—轻型载货汽车轮胎、TB—载货汽车及大客车胎、AG—农用车轮胎、OTR—工程车轮胎、ID—工业用车轮胎、AC—飞机轮胎、MC—摩托车轮胎进行不同的函数匹配，以模拟上述轮胎的磨耗工况；同时也可对单一种类的轮胎进行磨耗分析，对同种类的轮胎进行函数匹配，为高性能轮胎研发提供技术支持。
一种橡胶磨耗测试方法

[发明专利]一种Mg2+-CN202111437488.0有效
发明人：李镇江;丁诗琦;田雨欣;戴鑫;孟阿兰 -专利权人： 青岛科技大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01M4/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种Mg2+预嵌入的镁离子电池正极材料MgVS4/N‑TG，属于电池材料技术领域。将偏钒酸铵制备成水溶液后再与过量的硫代乙酰胺乙二醇溶液混合，与采用气相沉积法制备的生长有N‑TG的碳片一同转移到反应釜中，180℃水热反应4h；烘干产物后用电化学方法在MgSO4溶液中进行Mg2+预嵌入，得到镁离子电池正极材料MgVS4/N‑TG。本发明通过Mg2+的预嵌入既可以扩大VS4的链间间距，还可以诱导V2+和V3+的出现，提高了镁离子电池的电化学性能。由其组装的镁离子电池，具有高比容量和优异的循环稳定性，具有广阔的应用前景。
一种 mg base sup

[发明专利]一种检测β-淀粉样蛋白的抗污染生物传感器及其制备方法-CN202210614202.X有效
发明人：杨晓燕;李一男;陈孜璇;丁彩凤 -专利权人： 青岛科技大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N27/327 文献下载
摘要：一种检测β‑淀粉样蛋白的抗污染生物传感器及其制备方法，生物传感器包括电极、g‑C3N4、PANI、peptide和Aptamer‑CdS QDs，g‑C3N4涂覆在电极表面，PANI通过电化学沉积固定在涂覆g‑C3N4的电极上，活化后的peptide与电极表面的PANI通过酰胺键结合，电极表面的peptide捕获Aβ40，通过Aβ40与Aptamer适体链的特异性识别，Aptamer‑CdS QDs作为信号分子被捕获到电极上；所述抗污染多肽序列包括依次连接的羧基连接段、抗污染吸附序列、刚性支撑序列和Aβ40识别序列，羧基连接段用于与PANI上的氨基结合形成酰胺键，抗污染吸附序列用于避免抗污染传感器表面的非特异性吸附，刚性支撑序列用于保证抗污染多肽垂直修饰于电极表面，Aβ40识别序列用于识别Aβ40。其用于β‑淀粉样蛋白的检测，在0.1pM到100nM范围内具有良好线性。
一种检测淀粉蛋白污染生物传感器及其制备方法

[发明专利]一种近红外光激发的光电化学传感器及其制备方法-CN202210604062.8有效
发明人：谢书谱;张晓茹;葛永浩 -专利权人： 青岛科技大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N27/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种近红外光激发的光电化学传感器及其制备方法。首先合成含有上转换纳米粒子和异质结半导体材料的光电化学传感器界面，然后在光电化学传感器上构建Y型DNA探针对癌胚抗原(CEA)进行识别和检测。其中，上转换材料吸收近红外的波长，发射出的高能波长的光作为光源再次被半导体材料(SnS2‑ZnIn2S4‑CdSe)高效吸收产生光电流，通过Y型DNA探针对癌胚抗原的响应产生的双重信号增强作用实现对目标物癌胚抗原的高灵敏检测。本发明构筑的半导体材料(SnS2/ZnIn2S4/CdSe)，可以吸收上转化纳米粒子发射的不同波长紫外光，在SnS2、ZnIn2S4、CdSe不同半导体材料间形成异质结，减少电子和空穴的复合，提高光电响应，增强检测灵敏度。
一种红外光激发电化学传感器及其制备方法

[发明专利]一种海洋平台用波浪能发电系统-CN202310912825.X有效
发明人：薛喆;王春澍;杨奉儒;崔莹 -专利权人： 青岛科技大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F03B13/22 文献下载
摘要：本发明涉及波浪能发电技术领域，尤其涉及一种海洋平台用波浪能发电系统，包括：用以发电的冲击式透平发电模组，用以驱动冲击式透平发电模组旋转的旋转电机，用以控制距离的伸缩杆，用以调整冲击式透平发电模组角度的电机关节；冲击式透平发电模组包括用以提供浮力且带有蓄水槽的浮筒，用以发电的冲击式透平发电机，用以调整冲击式透平发电机位置的升降电机，用以获取海浪数据的数据获取模块，用以对海浪数据进行分析的数据分析模块，以及用以根据数据分析模块的分析结果控制旋转电机、伸缩杆、电机关节和升降电机执行工作姿态调整的控制执行模块，本发明在不同的天气和海洋环境下能够实现稳定的能量输出。
一种海洋平台波浪发电系统

[发明专利]一种功能水性聚氨酯乳液及其制备方法-CN202211614054.8有效
发明人：周立娟;张建明;张博文;张安琪;王峰;李玉龙;段咏欣;袁媛 -专利权人： 青岛科技大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C08L75/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种功能水性聚氨酯乳液及其制备方法，所述水性聚氨酯乳液以质量百分比100％计包括如下质量含量的原料组分：(20‑50)％的聚氨酯预聚体、(0.1‑20)％的乳化剂、(10‑50)％的气凝胶，其余为水，所述乳化剂的疏水基与气凝胶相结合，在气凝胶表面形成亲水保护膜。本发明方法以乳化剂作为疏水气凝胶在水中稳定分散的分散稳定剂，无需对疏水气凝胶进行表面化学改性和热处理，能够在保留疏水气凝胶孔结构的情况下实现疏水性气凝胶与水性聚氨酯稳定复配。
一种功能水性聚氨酯乳液及其制备方法

[发明专利]单联减振抗冲击的非定心式等角速万向节-CN201710178469.8有效
发明人：李松梅;常德功;李帅帅 -专利权人： 青岛科技大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及单联减振抗冲击的非定心式等角速万向节，包括：输入轴、万向节、中间轴、输出轴、固定轴承；所述固定轴承有两套，分别与所述输入轴和所述输出轴的一端连接，所述输入轴的另一端连接所述万向节，所述万向节的三叉杆与所述输出轴的一端通过花键连接；所述万向节包括：滑块组件，万向节主体和三叉杆；所述滑块组件有三套，所述套筒的筒壁上开有三组滑槽，呈120°分布；三套所述滑块组件分别安装在所述滑槽内；本发明当输入轴与输出轴之间存在一定偏转角时，相互连接关系既保证了等角速传动又实现了大偏角大扭矩的传递，具有结构简单，制作成本低，安装方便，同步性能好，传输能力强，抗冲击，缓冲效果好的显著优点。
单联减振抗冲击定心等角万向节