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[发明专利]一种医学图像处理系统、装置和计算机可读存储介质-CN202111633345.7在审
发明人：霍权;石峰;李青峰;李博恺;詹翊强 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种医学图像处理系统、装置和计算机可读存储介质。所述系统包括：样本数据获取模块，用于获取多个样本图像和年龄信息；待测数据获取模块，用于获取待测者的待测图像和年龄信息；图像分割模块，用于从样本图像中至少分割出第一子区域，以及从所述待测图像中至少分割出待测第一子区域；形态学特征获取模块，用于获取图像中所述第一子区域的形态学特征；分析模块，用于根据至少部分样本图像对应的年龄信息、每个所述至少部分样本图像中所述第一子区域的形态学特征、所述待测者的年龄信息和所述待测图像中所述待测第一子区域的形态学特征，确定所述待测者相应器官或组织的状况。
一种医学图像处理系统装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种医学图像处理系统、装置和计算机可读存储介质-CN201811125405.2有效
发明人：霍权;石峰;李青峰;李博恺;詹翊强 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种医学图像处理系统、装置和计算机可读存储介质。所述系统包括：样本数据获取模块，用于获取多个样本图像和年龄信息；待测数据获取模块，用于获取待测者的待测图像和年龄信息；图像分割模块，用于从样本图像中至少分割出第一子区域，以及从所述待测图像中至少分割出待测第一子区域；形态学特征获取模块，用于获取图像中所述第一子区域的形态学特征；分析模块，用于根据至少部分样本图像对应的年龄信息、每个所述至少部分样本图像中所述第一子区域的形态学特征、所述待测者的年龄信息和所述待测图像中所述待测第一子区域的形态学特征，确定所述待测者相应器官或组织的状况。
一种医学图像处理系统装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种医学图像分析系统、装置及存储介质-CN201811125338.4有效
发明人：李青峰;石峰;霍权;詹翊强 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种医学图像分析系统、装置和存储介质。所述系统包括获取模块、感兴趣区域确定模块和形变类型确定模块。所述获取模块用于获取样本图像和待测图像。所述感兴趣区域确定模块用于将所述待测图像输入至第一检测模型，确定所述待测图像的至少一个感兴趣区域，所述第一检测模型为深度学习模型。所述形变类型确定模块用于将所述至少一个感兴趣区域输入至第二检测模型，确定所述待测图像的形变类型，所述第二检测模型为深度学习模型。本发明将深度卷积神经网络应用于图像形变类型预测中，耗时短，准确率高。
一种医学图像分析系统装置存储介质

[发明专利]一种基于Kinect视觉深度传感器的交互仿生机械臂控制方法-CN201710213574.0有效
发明人：梅雪松;赵万秋;蔡航航;张朝辉;边旭;李智;许瑨;霍权 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect视觉深度传感器的交互仿生机械臂控制方法，通过搭建多自由度的仿生机械臂和机械手，以中央处理器作为控制板，将其分别与驱动板、Kinect视觉深度传感器相连接；Kinect视觉深度传感器包括RGB摄像机、空间深度摄像机和语音检测电路；Kinect视觉深度传感器识别辨别目标人手臂的二维肢体轮廓，获取肢体轮廓的二维信息；控制板将接收的信息解算，获得仿生机械臂的位置、角度、速度信息，转化成控制指令；驱动板根据控制指令驱动电机和/或舵机动作，各个关节配合完成跟随目标人手臂的动作，完成肢体模仿控制。本发明可以根据kinect传感器获得的人体动作数据及语音指令，通过解算完成一系列对应的空间位置变换，实现包括肢体模仿控制、语音控制以及实时人机动作交互。
一种基于 kinect 视觉深度传感器交互仿生机械控制方法

[发明专利]多结构图像分割方法、计算机设备和存储介质-CN201910592537.4在审
发明人：霍权;石峰 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种多结构图像分割方法、计算机设备和存储介质，计算机设备在获取待分割图像后，将该待分割图像输入预先训练好的分割网络中，得到分割后的多结构图像，由于该方法中，分割网络中是通过至少两层卷积操作将得到的C1通道的特征图转换为C2通道特征图，这样可以极大地降低计算量以及内存和显存的消耗。
计算机设备结构图像分割存储介质分割图像通道特征计算量特征图卷积两层显存内存网络消耗转换申请

[发明专利]图像分割方法、计算机设备和存储介质-CN201910597372.X在审
发明人：霍权;石峰 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像分割方法、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待分割图像；将所述待分割图像分割为至少一个一级结构图像；所述一级结构图像为所述待分割图像的子结构图像；将至少一个所述一级结构图像分割为至少一个二级结构图像；所述二级结构图像为所述一级结构图像的子结构图像。通过上述方法，可将待分割图像以分级分割的方式得到不同层级的子结构图像。
图像分割图像一级结构图像分割子结构计算机设备存储介质二级结构分割层级分级申请

[发明专利]用于评估待检测目标的生理参数指标的方法、计算机设备-CN201910630087.3在审
发明人：霍权;石峰;周翔 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于评估待检测目标的生理参数指标的方法、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待检测对象的待检测目标的特征数据；基于特征数据确定待检测对象的待检测目标的生理参数；在预设坐标系中显示生理参数对照数据的参考分位数；生理参数对照数据为对照组的与待检测目标相关的生理参数；将待检测对象的待检测目标的生理参数显示在预设坐标系中。通过上述方法，将待检测对象的生理参数，以及待检测对象的对照组的生理参数对照数据的参考分位数共同显示在预设坐标系中，相比传统的供医生进行评估生理参数指标的方法而言，医生可以根据自己的经验获得评估结果，因而更加灵活。
生理参数待检测对象检测预设计算机设备特征数据评估存储介质评估结果参考传统的医生灵活申请

[发明专利]图像分割方法、计算机设备和存储介质-CN201910417977.6在审
发明人：霍权;石峰;周翔 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像分割方法、计算机设备和存储介质。该方法通过分割网络对输入的具有多个待分割结构的待分割图像进行分割，其中，分割网络包括多层卷积操作，且至少一层的卷积操作包括第一卷积、第二卷积、以及第三卷积的网络结构，由于第一卷积的输出通道数、第二卷积的输入和输出通道数、以及第三卷积的输入通道数被按照预设比例进行了压缩，使得包含三个卷积的卷积操作，相比于传统的卷积操作的输入通道数和输出通道数维持不变，在卷积操作的模型参数的数量上得到了极大的缩减，进而减少了包含至少一层上述卷积操作的分割网络所具有的模型参数的数量，从而降低了使用该分割网络进行图像分割处理时内存和显存的消耗。
卷积图像分割分割计算机设备输入通道数存储介质模型参数输出通道输入和输出通道分割结构分割图像网络包括网络结构网络传统的多层内存显存预设消耗压缩

[发明专利]一种脑图像重定向方法、装置、设备及存储介质-CN201811564654.1在审
发明人：霍权;石峰;詹翊强 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑图像重定向方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：利用机器学习模型获取目标脑图像中至少一个解剖组织的分割结果；由所述解剖组织的分割结果，确定出重定向旋转参数；根据所述重定向旋转参数对所述目标脑图像进行重定向。本发明得到的重定向旋转参数能够高精度地实现脑图像的重定向，进而提高脑图像后期处理的精度。
重定向脑图像旋转参数存储介质分割结果解剖机器学习模型后期处理获取目标

[发明专利]一种微孔电解加工机器视觉定位导航方法-CN201610497027.5有效
发明人：王恪典;霍权;贾国华 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B23H3/00 文献下载
摘要：一种微孔电解加工机器视觉定位导航方法，先采用视觉装置，将标靶安装在垫块上，然后对视觉装置进行像素当量的标定，再以电极丝为原点，工作台的x,y轴导轨为坐标系的x,y轴，建立电极丝坐标系，对视觉装置进行坐标系标定，然后对视觉装置进行坐标系偏移量的标定，再将待加工工件放置在夹具上，通过视觉装置检测到待加工的微孔，计算机通过图像处理程序计算出其圆心坐标x,y，并计算出位移信息，将位移信息发给控制柜控制工作台，使待加工微孔与电极丝完成对准，电解加工该微孔，然后进行下一个微孔的电解加工，本发明利用视觉检测微孔的圆心，完成其电极丝的对准能够大大提高电解加工精度和效率。
一种微孔电解加工机器视觉定位导航方法

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