|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 37个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种适用于AGV小车的驱动轮-CN202310865507.2在审
-
龙腾发;雷勤;杨如忠;李志滔
-
广东天太机器人有限公司
-
2023-07-14
-
2023-10-27
-
B60K1/00
- 本发明公开了一种适用于AGV小车的驱动轮，涉及AGV小车驱动轮技术领域，具体包括齿轮箱，齿轮箱的底部两侧转动安装有轮毂，轮毂上均安装有轮胎，轮毂和驱动结构相连；齿轮箱的顶部转动安装有一根支撑轴，支撑轴和转向机构相连，所述支撑轴的顶部安装有连接座，连接座的边缘开设有多个安装孔，支撑轴顶部侧面和连接座之间通过多个间隔设置的第二加强座相连，两个所述轮毂同轴安装在驱动轴的两端，驱动轴贯穿设置在齿轮箱的底部，齿轮箱和驱动轴之间转动密封连接。本发明在使用时，驱动电机通过蜗轮蜗杆带动两个轮毂进行转动，使得驱动电机驱动力更大，同时两个轮胎同时着地，抓地力大，支撑性更好。
- 一种适用于agv小车驱动
- [发明专利]一种工业机器人中空摆线一体机-CN202211362962.2在审
-
黄小华;何志雄;龙腾发;杨平
-
广东天太机器人有限公司
-
2022-11-02
-
2023-03-21
-
F16H57/04
- 本发明涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种工业机器人中空摆线一体机，包括机体主体，所述机体主体底端的两侧均固定安装有底座，所述机体主体的表面均内凹有容纳槽，所述机体主体的侧表面开设有通风口，所述机体主体侧端的下部固定安装有支撑板，矩形板向下移动，使得通槽与进液口相通，使得框架内的冷却液被挤出至通槽内，并从通槽流入至储液箱内，与原有储液箱内的冷却液进行混合，当滑动架向上移动时，矩形板向上移动，此时通槽的位置与进液口错开，矩形板的表面会堵住进液口，结构设计合理，通过利用冷却液循坏来带走机体主体表面上的热量，降温效果较好，能够确保机体主体内部元件的稳定运行，进一步延长了使用寿命。
- 一种工业机器人中空摆线一体机
- [发明专利]一种柔性驱动式机械臂-CN202211423637.2在审
-
李燕霞;吴志诚;龙腾发;李志滔
-
广东天太机器人有限公司
-
2022-11-15
-
2023-03-03
-
B25J18/06
- 本发明涉及机械臂技术领域，特别是涉及一种柔性驱动式机械臂，包括第一框架、第二框架、第三框架和矩形挤压板，所述第一框架和第二框架之间设置有驱动第二框架转动的操控机构，所述第三框架和矩形挤压板之间设置有连接机构，所述操控机构包括矩形滑块，所述矩形滑块活动卡合在第一框架内，所述第一框架上开设有贯穿的矩形滑槽，所述矩形滑块的上表面固定安装有第二圆柱，所述第二圆柱的上表面固定安装有第一圆柱，本发明通过第一转轴在第一框架内的转动，实现对第二框架的方向的调节，让第二框架下面的矩形挤压板进行移动，实现对矩形挤压板左右方向的角度调节，让矩形挤压板的操控面积提高。
- 一种柔性驱动机械
- [实用新型]一种电机扭矩检测装置-CN202221183938.8有效
-
龙腾发;何志雄;雷勤;李志滔
-
广东天太机器人有限公司
-
2022-05-17
-
2022-10-28
-
G01R31/34
- 本实用新型公开了一种电机扭矩检测装置，检测底座、连接于检测底座的扭矩传感器、固定架和磁粉制动器；扭矩传感器设置于检测底座的中部，磁粉制动器固定于检测底座的后侧；扭矩传感器的转轴的后端与磁粉制动器的输出端连接；检测底座的前侧设有多个固定孔，固定孔沿检测底座的长度方向间距设置；固定架设有通孔，固定架和检测底座通过螺栓固定，固定架用于固定待测电机。所述电机扭矩检测装置通过改变固定架的位置，调整待测电机和扭矩传感器之间的距离，使待测电机和扭矩传感器之间稳定连接，待测电机可牢固地固定在固定架上；电机扭矩检测装置能够对各种长度尺寸的电机进行检测，防止待测电机在检测时因连接问题而发生振动，提高检测精度。
- 一种电机扭矩检测装置
|
