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[实用新型]一种家用X片存储装置-CN202320287146.3有效
发明人：于海龙;王洪伟;顾洪闻;谢雁春;轩安武;郑滨;魏永存;赵远航 -专利权人：中国人民解放军北部战区总医院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用X片存储装置，包括外壳，所述外壳的侧面上开设有凹槽，所述凹槽的侧面上设置有用于存放X片的存放机构，所述凹槽的内部设置有用于标记的标记机构，所述外壳的侧面上设置有用于闭合外壳的闭合机构，设有存放机构，有利于当需要存放X片时，通过拉动把手的方式，将移动板从凹槽内部移出，实现移动块在移动槽内部移动的目的，实现存放槽从凹槽内部漏出，将需要存放的X片放置在存放槽内部，再推动移动板，使得X片和移动板重新进入凹槽内部，存放X片，整个过程X片不会与外壳发生碰撞，保护了X片和外壳，设有标记机构，有利于X片的信息进行标记，当人们需要拿取对应的X片时，直接拿取相应的X片。
一种家用存储装置

[发明专利]基于分步定温监控的动力电池隔热棉激光裁切温控系统-CN202310921706.0有效
发明人：姚军;陈国华;刘树强;郑滨 -专利权人：深圳市博硕科技股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：本发明涉及定温监控技术领域。本发明涉及基于分步定温监控的动力电池隔热棉激光裁切温控系统。其包括温度采集单元、裁切定位单元以及区域控温单元；温度采集单元用于采集隔热棉温度数据；裁切定位单元用于在裁切前，使温度采集单元根据隔热棉的裁切路径采集温度，判断隔热棉不同位置对应的裁切条件；区域控温单元用于根据裁切路径对隔热棉分布区域，并输出分布区域对应的裁切条件，根据裁切调节控制加热器对隔热棉温控，保持隔热棉被激光裁切过程中温度的恒定；通过采用分步区域控温，可以实现对动力电池隔热棉裁切过程中的温度进行精确控制，确保激光裁切设备裁切过程中与隔热棉产生的温度保持在稳定的范围内。
基于分步定温监控动力电池隔热激光温控系统

[实用新型]一种人形机器人拟人腰部结构-CN202321274179.0有效
发明人：施群;何志雄;郑滨;吴志诚;张杰;吕雷 -专利权人：上海天太智动机器人有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人领域的一种人形机器人拟人腰部结构，包括机器人腰部支撑组件，所述机器人腰部支撑组件下方设置有髋腿基座一和髋腿基座二，所述髋腿基座一与所述髋腿基座二紧挨，所述髋腿基座一一侧壁上安装有活动支撑座。本实用新型通过在机器人腰部支撑组件与髋腿基座一和髋腿基座二之间设置三组三角形结构的活动推杆一和活动推杆二，可以通过活动推杆一和活动推杆二同步伸长和缩短运动，实现对机器人的增高和缩短，以匹配外部的障碍，更加实用，通过控制一组中的活动推杆一动作，可以推动机器人腰部支撑组件做扭动运动，以模拟人腰的动作，动作更加逼真，而且其内部为中空结构，便于动力组件的布局，极为实用。
一种人形机器人拟人腰部结构

[实用新型]一种人形机器人上肢roll方向控制结构-CN202321274392.1有效
发明人：施群;何志雄;郑滨;吴志诚;张杰;吕雷 -专利权人：上海天太智动机器人有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了人形机器人领域的一种人形机器人上肢roll方向控制结构，包括机器人大臂，所述机器人大臂一端部固定连接有旋转支撑座，所述旋转支撑座一侧壁上设置有小臂旋转电机，所述机器人大臂内部通过螺钉连接有抛投动力电机。本实用新型将小臂旋转电机设置在抛投动力电机一侧，通过小臂旋转电机带动动力齿轮转动，进而在传动齿轮的传动下，可以带动旋转执行齿轮转动，进而可以带动传动内套、限位支撑环和抛投传动机构旋转，进而可以控制小臂进行旋转，这样的设置，将小臂的旋转控制和抛投控制融合到一块，可以实现对小臂的旋转控制，大大减少了旋转控制独立执行时所占用的空间，而且独立传动互不干扰，可执行性极强。
一种人形机器人上肢 roll 方向控制结构

[发明专利]双电机同轴的一体化重载立式动力轮和应用其的无人叉车-CN202310779465.0在审
发明人：柳建雄;何志雄;吴志诚;郑滨 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机同轴的一体化重载立式动力轮，并公开了具有双电机同轴的一体化重载立式动力轮的无人叉车，其中双电机同轴的一体化重载立式动力轮包括：伺服电机模组包括竖直延伸的驱动长轴；关节模组包括水平转向机构，伺服电机模组固定安装在关节模组上，驱动长轴贯穿关节模组并同轴穿设于水平转向机构，水平转向机构的旋转方向与驱动长轴的轴向相互垂直并且两者之间能够相对转动；变速模组的外壳与水平转向机构固定连接，驱动长轴的端部穿出关节模组并与变速模组的变速齿轮组连接；以及滚轮；一体化设计集成程度高，深度方向小，直径方向体积小且更加轻薄，大大简化安装复杂程度，集成快，占用体积少，免维护，应用场景广泛。
电机同轴一体化重载立式动力应用无人叉车

[实用新型]一种X线片存放与收发装置-CN202320205320.5有效
发明人：于海龙;王洪伟;顾洪闻;谢雁春;轩安武;郑滨;魏永存;赵远航 -专利权人：中国人民解放军北部战区总医院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65D83/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种X线片存放与收发装置，包括箱体机构内部放置有X线片分放机构，所述X线片分放机构由若干个X线片分放盒并行排列构成，每个X线片分放盒的顶部设有X线片入口，X线片分放盒的一个侧部设有X线片出口，X线片分放盒上与X线片出口对应的另一个侧部设有用于滑块推动机构进入的开口，滑块推动机构与伺服电机驱动连接用于实现滑块推动机构沿着框架上的横向滑槽移动，当滑块推动机构移动至目标X线片分放盒时，滑块推动机构将目标X线片分放盒推出至箱体主体外。采用本实用新型，可有效避免因X线片过多时叠放在一起而造成的X线片产生刮痕的问题，并且能够帮助患者快速的找到需要的X线片。
一种存放收发装置

[实用新型]一种人形机器人髋腿yaw运动结构-CN202321037138.X有效
发明人：施群;何志雄;郑滨;吴志诚;张杰;吕雷 -专利权人：上海天太智动机器人有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了人形机器人领域的一种人形机器人髋腿yaw运动结构，包括电机安装座，所述电机安装座底端固定安装与相互紧邻的第一传动箱体和第二传动箱体，所述第一传动箱体与所述第二传动箱体对称设置。本实用新型通过采用传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三和用于传动动力齿轮上髋腿运动控制电机的动力，动力齿轮与传动齿轮一选用锥齿轮，可以使得髋腿运动控制电机竖直布局，将髋腿运动控制电机布局在腰间，便于隐藏布局，节约空间；通过在传动轴与电机安装座之间设置双列圆锥滚子轴承，可以确保传动轴能够承受较大的轴向和径向力，进而可以实现的对传动齿轮一和传动齿轮二的传动支撑，确保其传动更加稳定可靠，提高耐用度。
一种人形机器人 yaw 运动结构

[实用新型]一种人形机器人腿足roll方向运动结构-CN202320305767.X有效
发明人：施群;何志雄;郑滨;吴志诚;张杰;吕雷 -专利权人：上海天太智动机器人有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了人形机器人领域的一种人形机器人腿足roll方向运动结构，包括膝关节座，所述膝关节座底端固定连接有小腿支撑块，所述小腿支撑块底端固定连接有机器人小腿，所述机器人小腿底端外围设置有足部旋转座，所述足部旋转座与所述机器人小腿之间安装有足部旋转轴。本实用新型通过设置足部旋转座、旋转前支座和旋转后支座，可以确保脚掌板在旋转的同时，具有另一个方向旋转的自由度，便于对脚掌板多自由度的控制，更加有助于机器人的稳定；可以在限位板的作用下，可以通过扭簧为限位板提供弹性支撑力，使得脚趾板紧贴底面，同时，脚趾板可以沿着脚掌板的端部旋转，可以模拟人体脚趾的动作，使得机器人的运动更加稳健。
一种人形机器人 roll 方向运动结构

[实用新型]一种人形机器人髋腿roll运动控制结构-CN202321037130.3有效
发明人：施群;何志雄;郑滨;吴志诚;张杰;吕雷 -专利权人：上海天太智动机器人有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了人形机器人领域的一种人形机器人髋腿roll运动控制结构，包括髋腿关节座，所述髋腿关节座上设置有球型活动套，所述球型活动套内部设置有旋转电机，所述球型活动套外壁上一体成型有弧形调节齿，所述球型活动套上位于所述弧形调节齿两侧均开设有电机固定孔。本实用新型通过将旋转电机设置在可以沿着连接销钉在髋腿关节座内部转动的球型活动套内部，可以在通过旋转电机带动与大腿连接器连接的大腿转动的同时，可以确保大腿可以沿着连接销钉做另一旋转运动运动，确保大腿可以在水平方向上做两个旋转运动，进而更有利于腿足保持平衡，进而确保模拟韧性动作更加逼真，使用效果极佳。
一种人形机器人 roll 运动控制结构

[实用新型]一种覆膜机自动断膜装置-CN202320596393.1有效
发明人：赵晓真;郑滨;蔡衍恺 -专利权人：山东众信包装有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本申请涉及覆膜机技术领域，具体为一种覆膜机自动断膜装置，包括断膜机构、限位装置和辅助装置，所述断膜机构的内壁彼此靠近的一侧滑动连接有电动切刀，所述断膜机构的表面开设有断膜槽，所述断膜机构的表面借助辅助装置安装有限位装置，所述限位装置包括安装板，所述安装板通过辅助装置固定连接在断膜机构表面远离电动切刀的位置，所述安装板的表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有限位架，所述限位架的截面呈“U”形，解决了现有技术中存在现有的断膜结构在切割材料时，材料会因为生产线过长的原因导致其发生曲折不平的情况，影响了电动切刀的切割效果，进而影响了材料的覆膜效果的问题。
一种覆膜机自动装置

[实用新型]一种人形机器人上肢yaw方向控制结构-CN202320461814.X有效
发明人：施群;何志雄;郑滨;吴志诚;张杰;吕雷 -专利权人：上海天太智动机器人有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了人形机器人领域的一种人形机器人上肢yaw方向控制结构，包括支撑背板，所述支撑背板下方设置有中部支撑板，所述中部支撑板上方两侧与所述支撑背板两端部均设置有外围支撑杆，所述支撑背板一侧壁上设置有肩部支撑壳体。本实用新型可以通过yaw方向控制推杆推动滑块在手臂旋转动力组件外壳上的滑槽内部转动和滑动，同时推动手臂旋转动力组件沿着肩部支撑壳体内部旋转，可以实现对机器人大臂组件的yaw方向控制，使得机器人的运动更加逼真，而且通过将yaw方向控制推杆固定安装在中部支撑板上，且通过滑块与滑槽配合得以伸缩传动，结构更加牢固可靠，可以确保对机器人大臂组件的yaw方向控制更加稳定。
一种人形机器人上肢 yaw 方向控制结构

[实用新型]一种龙门式薄膜缠绕机-CN202320500641.8有效
发明人：蔡衍恺;赵晓真;郑滨 -专利权人：山东众信包装有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式薄膜缠绕机，其包括：支架，所述支架内壁安装有放置板，且放置板两侧对称活动套接有双向丝杆，所述双向丝杆表面对称螺纹连接有螺纹块，且螺纹块一侧嵌入连接有第一转轴，所述第一转轴表面转动连接有活动条，通过拧动双向丝杆，使其通过放置板在滑槽中进行转动，使两侧的螺纹块在双向丝杆表面进行螺纹移动，带动活动条通过第一转轴、第二转轴进行转动，推动连接块，在推动限位板在安装板表面进行滑动，同时安装板也在双向丝杆表面进行螺纹移动，从而形成四面合围，从而对放置在放置板上的货物进行夹持，提高放置后的稳定性，避免在覆膜缠绕时触碰导致偏移，从而降低覆膜的效率。
一种龙门薄膜缠绕

[实用新型]一种自动缠绕膜打包机-CN202321008428.1有效
发明人：郑滨;蔡衍恺;赵晓真 -专利权人：山东众信包装有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于打包设备技术领域，公开了一种自动缠绕膜打包机，包括第一减速电机，所述第一减速电机设置有一对，所述第一减速电机的外部固定连接有转架，所述转架的外部转动安装有机架，所述机架的外部固定连接有机械手，所述机架的下部固定连接有第二减速电机，所述第二减速电机的转子上固定连接有齿轮，所述第一减速电机的转子上固定连接有转盘，所述机架包括架体、膜卷、限位导轮和取货托盘。本实用新型将目标包装箱放到下侧第一减速电机的转盘上端，通过下侧第一减速电机带动下侧的转盘使目标包装箱转动缠绕膜，通过第二减速电机带动齿轮使转架转动，使目标箱体换个方向，通过第一减速电机带动转盘继续缠绕膜，方便了自动全方位缠绕膜。
一种自动缠绕打包机

[发明专利]一种人形机器人拟人腰部结构-CN202310592187.8在审
发明人：施群;何志雄;郑滨;吴志诚;张杰;吕雷 -专利权人：上海天太智动机器人有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了机器人领域的一种人形机器人拟人腰部结构，包括机器人腰部支撑组件，所述机器人腰部支撑组件下方设置有髋腿基座一和髋腿基座二，所述髋腿基座一与所述髋腿基座二紧挨，所述髋腿基座一一侧壁上安装有活动支撑座。本发明通过在机器人腰部支撑组件与髋腿基座一和髋腿基座二之间设置三组三角形结构的活动推杆一和活动推杆二，可以通过活动推杆一和活动推杆二同步伸长和缩短运动，实现对机器人的增高和缩短，以匹配外部的障碍，更加实用，通过控制一组中的活动推杆一动作，可以推动机器人腰部支撑组件做扭动运动，以模拟人腰的动作，动作更加逼真，而且其内部为中空结构，便于动力组件的布局，极为实用。
一种人形机器人拟人腰部结构

[实用新型]一种导诊或分诊用便携式X线片信息提取装置-CN202320205624.1有效
发明人：于海龙;谢雁春;顾洪闻;王洪伟;轩安武;魏永存;郑滨;赵远航 -专利权人：中国人民解放军北部战区总医院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导诊或分诊用便携式X线片信息提取装置，包括底座，所述底座的顶部设有安装槽，且安装槽的槽底处嵌装有灯箱，所述安装槽的一端等轴间隙配合有顶盖，且顶盖的一侧顶端设有凹槽，所述凹槽的端部等轴间隙配合有摄像组件，所述顶盖的另一侧镶嵌有触控屏，且顶盖的表面位于触控屏的顶端还设有控制开关，所述底座的底部设有空腔，且空腔的内部一端安装有锂电池组，所述空腔的内部另一端安装有处理器组件，且空腔的端口处卡接有端盖，所述底座的后端还嵌装有无线通讯器。该装置结构设计简单合理，操作方便，便于调节，小巧便携，一方面可方便医护人员对携带X线片的患者进行导诊或分诊，尤其是面对年龄较大的患者，另一方面可以有效的缩短患者在就诊时医生需要为其进行病患信息录入的时间。
一种导诊分诊用便携式信息提取装置

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