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[外观设计]电子烟-CN202230210522.X有效
发明人：雷勤;金奇斌;侯贵平 -专利权人：比亚迪精密制造有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 27-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子烟。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电子烟具。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电子

[发明专利]一种工业机器人电源专用控制装置-CN202210884829.7在审
发明人：雷勤;吴志诚;王鹏 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及电源控制器技术领域，特别是涉及一种工业机器人电源专用控制装置，包括防护壳以及活动安装在防护壳内的电源控制器本体，所述电源控制器本体上设置有插口，所述电源控制器本体的上下两端均固定安装有挡板，通过滑杆持续的转动会使连接架上下往复进行移动，通过连接架上下往复移动会带动推板上下往复移动，利用弹簧三的弹性复位作用，使得防尘网上下往复移动，能够使粘附在防尘网上的灰尘或杂质振动掉落，避免灰尘或杂质堵塞防尘网，从而避免影响防护壳内部空气的流通，保证了对电源控制器本体的稳定散热，进一步延长了该业机器人电源专用控制装置的使用寿命。
一种工业机器人电源专用控制装置

[发明专利]一种提高矩形包装盒的码垛效率机械臂控制系统及方法-CN202210435375.5有效
发明人：龙腾发;雷勤;柳建雄;吴凌云;陈志满;陈统书 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂控制技术领域，公开了一种提高矩形包装盒的码垛效率机械臂控制系统及方法，包括包装盒状态检测设备以及与其电联接的机械臂；机械臂包括多个抓取机械臂以及推动机械臂，其中多个抓取机械臂依次设置于流水线的前端，推动机械臂位于流水线的后端；包装盒状态检测设备包括包装盒获取模块、位姿识别模块、指令分析模块以及指令发出模块；位姿识别模块用于根据图像信息分析得到在流水线上同一排中各个矩形包装盒的位姿信息，其中位姿信息包括矩形包装盒的位姿以及位姿距离差值，根据矩形包装盒的位姿组合抓取机械臂与推动机械臂对矩形包装盒进行封装码垛，避免了人工对其进行修正，大大提高了码垛的效率。
一种提高矩形包装码垛效率机械控制系统方法

[实用新型]一种减速机老化测试架-CN202220713573.9有效
发明人：龙腾发;何志雄;李志滔;谢军新;雷勤 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速机老化测试架，包括主支架、分别设置于主支架的控制装置和多个测试单元；测试单元包括固定板和两个横杆；横杆左右两端分别与主支架连接，固定板可拆卸连接于两个横杆之间；固定板上设有多个固定孔，固定孔用于固定减速机；横杆设有线槽，且线槽的底部设有多个排线孔，排线孔的位置与固定孔的位置相对应；控制装置与减速机之间通过线路连接，线路的数量与固定孔对应。所述减速机老化测试架设有多个测试单元，可同时进行多个减速机的老化测试，固定板上设有多个固定孔，减速机嵌在固定孔中进行固定，便于测试人员放置或取出减速机，防止减速机在测试过程中出现移动而导致掉落，从而避免减速机损坏的问题。
一种减速老化测试

[发明专利]一种工业机器人的自动修正打磨方法及系统-CN202210669667.5在审
发明人：龙腾发;吴志诚;雷勤 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请涉及机器人控制技术的技术领域，尤其是涉及一种工业机器人的自动修正打磨方法及系统,包括以下步骤：获取参照物的全角度模板，提取每一模板的特征信息，获取待打磨对象的图像信息并提取特征信息；将每一模板与待打磨对象的图像进行特征匹配，若判断某一角度的模板与目标物匹配，则表明识别成功，将该角度的模板定为最优识别模板；获取最优识别模板的特征点和待打磨对象的实际特征点，并计算两者的偏差；基于ICP算法对最优识别模板的偏差进行修正，得到修正模板；根据修正后得到的修正模板的特征点形成抛光打磨轨迹，对待打磨对象进行抛光打磨；本发明能够修正打磨轨迹，具有抛光打磨的位置更精确的效果。
一种工业机器人自动修正打磨方法系统

[实用新型]一种用于建筑工程施工的地桩-CN202220129986.2有效
发明人：雷勤 -专利权人：雷勤
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E02D5/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于建筑工程施工的地桩，当内桩体向下插入到外桩体内过程中，内桩体会自动挤压周围的定位机构，使得定位机构上的定位杆通过限位孔斜向上插入到外桩体外部的土壤中，使得地桩与地面的接触面积更大，而且斜向上设置定位杆，能够在地桩受到向上拉力作用时，与土壤结合更牢固，增大地桩与土壤之间的摩擦力，使得地桩稳定性更好，支撑能力更强，本实用新型通过在外桩体的顶盘底部安装倒刺杆，当将外桩体插入到土壤中时，倒刺杆也会一同被插入到外桩体周围的土壤中，通过倒刺杆可进一步增大地桩与土壤的接触面积，提高地桩稳定性，同时可以对外桩体进行侧向支撑，使得地桩不会在插入土壤过程中发生倾斜。
一种用于建筑工程施工

[实用新型]一种机械手测试配重组件-CN202220714610.8有效
发明人：龙腾发;何志雄;李志滔;谢军新;雷勤 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16F15/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手测试配重组件，包括第一配重单元，第一配重单元包括固定接头和配重块；固定接头包括连接板和第一锁紧环；第一锁紧环设置于连接板，第一锁紧环设有用于调整锁紧尺寸的调节结构，调节结构将配重块固定于机械手的末端；配重块的顶面设有第一安装槽，连接板安装于第一安装槽。所述机械手测试配重组件通过第一锁紧环的内壁紧抵机械手的外壁，使配重块固定在机械手的末端，从而使工业机器人末端能负载测试要求的负载重量。第一锁紧环可根据机械手的末端的半径调整松紧，实现对不同尺寸规格的机器手末端的固定，增强了机械手测试配重组件的适配性，以便对不同尺寸规格的机器手进行机械手功能试验。
一种机械手测试配重组件

[发明专利]一种运行稳定的高性能减速器-CN202210582196.4在审
发明人：雷勤;詹友军;何志雄;陈统书 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16H57/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种运行稳定的高性能减速器，涉及减速器技术领域，包括减速器支架，所述减速器支架的上方安装有减速器本体，所述减速器本体的侧端部设有输出端，所述减速器支架的左右两侧均固定安装有侧支撑架，两个所述侧支撑架内部均滑动安装有侧滑动架，两个所述侧滑动架之间均通过螺纹安装有螺纹杆一，螺纹杆二移动带动减速器本体移动，减速器本体移动带动两个内滑动杆移动，两个内滑动杆移动带动两个弧形夹板一和侧橡胶夹，两个弧形夹板一和侧橡胶夹逐渐接触到减速器本体的侧端部，两个侧橡胶夹可以提高弧形夹板一与减速器本体之间的接触面积，从而提高两个内滑动杆对减速器本体的施力面积，有效适应减速器本体边框的凹凸。
一种运行稳定性能减速器

[实用新型]一种用于特定电机的测量工装-CN202221148098.1有效
发明人：龙腾发;何志雄;雷勤;李志滔 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：一种用于特定电机的测量工装，包括调节安装座和测量组件；所述测量组件包括测量座、圆心度表、测量指针和连接轴；所述圆心度表安装于所述测量座的右侧面，所述连接轴安装于所述测量座的左侧面；所述测量指针安装于所述测量座的底部，且与所述圆心度表连接；所述调节安装座的右侧面设有滑动槽；所述调节安装座的内部设有调节卡装件；通过将所述连接轴套设于所述滑动槽，使得所述测量组件与所述调节安装座连接；所述调节卡装件的底部延伸至所述调节安装座外；所述调节卡装件的底部用于卡装于卡装座内。方便快捷调节所述调节卡装件与所述测量指针之间的距离，从而减少调节时间，提高测量效率。
一种用于特定电机测量工装

[外观设计]电子烟-CN202230210810.5有效
发明人：雷勤;金奇斌;侯贵平 -专利权人：比亚迪精密制造有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： 27-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子烟。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电子烟具。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电子

[外观设计]电子烟-CN202230210845.9有效
发明人：雷勤;金奇斌;侯贵平 -专利权人：比亚迪精密制造有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： 27-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子烟。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电子烟具。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电子

[外观设计]电子烟-CN202230210857.1有效
发明人：金奇斌;侯贵平;雷勤 -专利权人：比亚迪精密制造有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： 27-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子烟。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电子烟具。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电子

[发明专利]一种机器人用减速机动力输出机构-CN202210638492.1在审
发明人：王鹏;吴志诚;雷勤 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了机器人领域的一种机器人用减速机动力输出机构，包括传动箱体，所述传动箱体顶部一体成型有球铰支座，所述球铰支座内部设置有球头，所述球头与所述球铰支座活动连接，所述球头内部的槽中一体成型有轴承卡块，所述球头内部位于所述轴承卡块两侧均安装有支撑轴承。本发明通过在输出轴外围设置球铰支座和球头，且在球头内部设置支撑轴承，可以通过两个支撑轴承为输出轴提供转动支撑，可以确保输出轴可以有一定的倾斜角度，满足对输出轴输出角度调节的需求的同时，确保输出轴的转动更加灵活，在使用过程中，可以通过将添加有润滑油的注射器针头插入到密封塞内部，实现对球头内部注润滑油，确保支撑轴承润滑更加充分。
一种机器人减速机动力输出机构

[发明专利]一种能在运行时的参数修改方法及系统、设备和存储介质-CN202210550012.6在审
发明人：郭杰;吴志诚;雷勤;尹以茳 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于提出一种能在运行时的参数修改方法及系统、设备和存储介质，其中一种能在运行时的参数修改方法，其特征在于，包括如下步骤：在机器人内存区域中映射出一个读写区域；所述读写区域分割开有多个存储空间，每一个存储空间内设置有规定的读写格式，其中所述读写格式为：存储空间的通讯地址以及参数内容的混合；机器人在运行时，根据所述通讯地址实时获取所述存储空间内的参数内容。机器人在获取参数的方式修改为实时性的获取，即在周期内按照一定的频率按照所述通讯地址来获取对应的参数内容。当参数内容被修改后也能及时的获取新的参数内容，实现机器人灵活控制。
一种运行参数修改方法系统设备存储介质

[实用新型]一种转子磁贴安装装置-CN202220714642.8有效
发明人：龙腾发;何志雄;李志滔;谢军新;雷勤 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转子磁贴安装装置，包括机架、安装于机架上的磁钢分布盘、夹具、磁钢插针机构和压块机构；夹具嵌在安装腔中，用于固定转子；磁钢插针机构包括导向柱、固定板、螺杆电机、力矩传感器、螺杆、活动板和磁钢插针座；导向柱的顶端与机架连接，导向柱的底端与固定板连接；螺杆电机设置于固定板，力矩传感器两端分别与螺杆电机的输出端、螺杆下端连接；螺杆上端与活动板转动连接，活动板与导向柱滑动连接；磁钢插针座设置于活动板，压块机构用于压紧转子。所述转子磁贴安装装置的螺杆电机和螺杆之间设有力矩传感器，防止磁钢插针座向上移动受阻后，活动板继续带动磁钢插针座向上移动，而导致磁钢插针座的磁钢插针损坏的问题。
一种转子安装装置