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[发明专利]一种爆炸物识别系统和方法-CN202211214188.0在审
发明人：李保磊;牛素鋆;魏增辉;莫阳;孙翠丽;吴凯;张文杰;徐圆飞 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本发明涉及一种爆炸物识别系统和方法，属于安检技术领域，解决了现有技术无法分别识别不同状态爆炸物的问题。所述爆炸物识别系统包括：人工智能识别容器模块、三维物体分割模块和识别爆炸物模块，所述识别爆炸物模块包括容器判断单元、爆炸物匹配单元、液体和粉末状爆炸物识别库以及固体爆炸物识别库。该系统可以将液体和粉末爆炸物与固体爆炸物分别进行识别，提高了爆炸物识别的准确性。
一种爆炸物识别系统方法

[发明专利]基于无线传感器网络的微量爆炸物监测系统-CN201710664043.3在审
发明人：韦玥 -专利权人：深圳市益鑫智能科技有限公司
申请日： 2017-08-06 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于无线传感器网络的微量爆炸物监测系统，包括爆炸物传感监测模块、报警模块和爆炸物测控管理中心，所述的报警模块与爆炸物测控管理中心远程通信连接，爆炸物传感监测模块用于通过无线传感器网络采集微量爆炸物的化学量参数信息，并将微量爆炸物的化学量参数信息发送至爆炸物测控管理中心，爆炸物测控管理中心对微量爆炸物的化学量参数信息进行分析处理，在化学量参数信息异常时将化学量参数信息和异常爆炸物的定位信息发送至报警模块进行报警。本发明通过无线传感器网络实现了微量爆炸物的智能监测，成本低。
基于无线传感器网络微量爆炸物监测系统

[发明专利]一种关于微量爆炸物的公共安全监测系统-CN201710634397.3在审
发明人：陈剑桃 -专利权人：陈剑桃
申请日： 2017-07-29 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： H04W4/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种关于微量爆炸物的公共安全监测系统，包括微量爆炸物监测模块、危险报警模块和爆炸物测控管理平台，所述的危险报警模块与爆炸物测控管理平台远程通信连接，微量爆炸物监测模块用于通过无线传感器网络采集微量爆炸物的化学量参数信息，并将微量爆炸物的化学量参数信息发送至爆炸物测控管理平台，爆炸物测控管理平台对微量爆炸物的化学量参数信息进行分析处理，在化学量参数信息异常时将化学量参数信息和异常爆炸物的定位信息发送至危险报警模块进行报警本发明通过无线传感器网络实现了微量爆炸物的智能监测，系统成本低。
一种关于微量爆炸物公共安全监测系统

[发明专利]在虚拟环境中投掷虚拟爆炸物的方法、装置、终端及介质-CN201910890549.5在审
发明人：刘智洪 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A63F13/577 文献下载
摘要：本申请公开了一种在虚拟环境中投掷虚拟爆炸物的方法、装置、终端及介质，属于计算机和互联网技术领域，所述方法包括：显示用户界面；获取对应于具有粘附性的虚拟爆炸物的投掷指令；根据投掷指令，控制第一虚拟对象投掷虚拟爆炸物；当虚拟爆炸物接触目标障碍物时，控制虚拟爆炸物粘附在目标障碍物上；控制虚拟爆炸物产生光柱特效。本申请实施例提供的技术方案中，通过将虚拟爆炸物设置为具有粘附性的虚拟爆炸物，使得当用户通过触发操作控制虚拟对象投掷具有粘附性的虚拟爆炸物时，虚拟爆炸物可准确粘附在目标障碍物上，用户只需要瞄准期望位置，即可实现虚拟爆炸物的实际粘附位置与期望位置一致，提高了用户控制虚拟对象投掷虚拟爆炸物的命中率。
爆炸物虚拟投掷虚拟对象粘附性目标障碍物期望位置粘附互联网技术光柱指令触发操作接触目标虚拟环境用户界面用户控制粘附位置障碍物命中率申请终端瞄准计算机

[发明专利]利用多通道爆炸物鉴定仪鉴别爆炸物的方法-CN201510882750.0有效
发明人：祖佰祎;窦新存;刘秉鑫 -专利权人：中国科学院新疆理化技术研究所
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01N31/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用多通道爆炸物鉴定仪鉴别爆炸物的方法，该方法中涉及多通道爆炸物鉴定仪是由三组鉴定液定量滴取装置和多点化学反应发生器组成，每组鉴定液定量滴取装置中设置一个缸体，每个缸体分别装入一种爆炸物鉴定液，通过控制对应的控制阀，将爆炸物鉴定液同时定量滴到装有疑似爆炸物的多点化学反应发生器中，疑似爆炸物通过与不同种爆炸物鉴定液发生化学反应，产生相应的颜色变化，或通过与标准卡颜色对比，或通过电子设备对颜色分析并比对标准数据库实现对疑似爆炸物的鉴定节约了疑似爆炸物鉴定过程中各爆炸物鉴定液的滴定及反应时间，提高了鉴定效率，可实现实时实地快速鉴定疑似爆炸物。可为公安系统刑侦部门爆炸案的侦破提供及时、有效的技术手段。
利用通道爆炸物鉴定鉴别方法

[发明专利]爆炸物销毁防护装备、系统及方法-CN202010996417.3有效
发明人：黄广炎;卞晓兵;刘利;黄风雷;郭庆波;李纬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种爆炸物销毁防护装备、系统及方法，其中爆炸物销毁防护装备，包括：四个模块，分别为：内围栏、外围栏、防泄漏围栏和顶盖。该爆炸物销毁防护装备分离式的结构方案，整体采用非金属的柔性复合结构，单个模块质量轻，方便操作，使用的时候，双人或者单人即可完成操作。在销毁爆炸物时，通过布置防护装备，使得在销毁时，能够起到防护作用，即使销毁时引发了爆炸物的爆炸，也不会造成周围人员的伤害。基于该爆炸物销毁防护装备的爆炸物销毁系统，能够在有防护条件下将未爆弹或爆炸物销毁，实现在不接触爆炸物的条件下进行快速的应急处理。
爆炸物销毁防护装备系统方法

[实用新型]一种小型爆炸物融合探测装置-CN202220998086.1有效
发明人：李永高;熊胜军;张乾波;孙帅泽;王俐伟;徐靖舒;杜星桥 -专利权人：中国人民武装警察部队特种警察学院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本申请提供了一种小型爆炸物融合探测装置，包括设置于机器人平台上的激光拉曼光谱仪、视频成像系统和无放射源探测系统；所述激光拉曼光谱仪用于通过向爆炸物发射拉曼激光，生成爆炸物的拉曼光谱信号；所述视频成像系统用于对爆炸物进行成像，生成爆炸物的视频信号；所述无放射源探测系统用于对爆炸物现场空气进行痕量爆炸物的检测，生成痕量爆炸物探测信号；所述机器人平台用于根据所述拉曼光谱信号、视频信号和痕量爆炸物探测信号，进行信息融合与判断，实现对爆炸物的探测本申请可实现对多组分、多类别炸药的高可靠探测与识别，能够提高爆炸物痕量的探测能力和探测效率，保障搜排爆人员及装备安全。
一种小型爆炸物融合探测装置

[发明专利]爆炸冲击波的损伤效应评价方法及装置-CN201811126693.3有效
发明人：袁梦琦;唐帆;付明;郑昕;倪顺江;翁文国 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种爆炸冲击波的损伤效应评价方法及装置，通过获取环境模型参数和人体模型参数，并获取爆炸物类别、爆炸物名称和爆炸物质量，根据爆炸物类别、爆炸物名称和爆炸物质量计算获得爆炸物对应的TNT当量，并根据爆炸物对应的TNT当量获得爆炸物的半径；将环境模型参数和人体模型参数以及爆炸物的半径输入ANSYS/LS‑DYNA软件的K文件获得目标计算文件；再调用ANSYS/LS‑DYNA软件根据计算求解的总时长和该方法及装置能够根据参数化设置自动创建获得不同爆炸环境，用于模拟不同爆炸环境下人体的损伤情况，能够直观、准确、高效地评价爆炸冲击波对人体的损伤情况。
爆炸冲击波损伤效应评价方法装置

[发明专利]水下爆炸物识别及处置辅助决策系统及决策方法-CN201611036818.4在审
发明人：姜涛;詹发民;周方毅;黄雪峰;薛延华;赵波;李玉君;吴雨强 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明属于水下爆炸物处置技术领域，具体涉及一种水下爆炸物识别与处置辅助决策系统及决策方法。包括数据库模块、水下爆炸物识别模块、爆炸物处置方案制定模块、安全评估模块、处置报告自动生成模块；能够辅助操作人员完成水下爆炸物识别、处置方案制订与安全评估的决策，以实现水下爆炸物的快速、准确识别、处置方案制定和水下爆破的安全评估
水下爆炸物识别处置辅助决策系统方法

[发明专利]一种基于转录组学分析的爆炸物分子检测感应元件及其构建方法和应用-CN202210025870.9在审
发明人：梁波;杨建明;王璐;张鑫平 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： C12N15/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转录组学分析的爆炸物分子检测感应元件及其构建方法和应用。所述爆炸物分子检测感应元件包括SEQ ID NO.1、SEQ ID NO.2或SEQ ID NO.3所示的核苷酸序列，其具有显著提高爆炸物分子检测灵敏度的能力。本发明的爆炸物分子检测感应元件的构建方法步骤简单，使用方便，安全性高。本发明利用新型爆炸物分子检测感应元件进行爆炸物检测的方法可与传统的爆炸物检测方法互为补充，从而显著提高爆炸物检测的准确性、安全性和效率。
一种基于转录分析爆炸物分子检测感应元件及其构建方法应用

[发明专利]在虚拟环境中投掷虚拟爆炸物的方法、装置、设备及介质-CN201910838734.X在审
发明人：刘智洪 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A63F13/837 文献下载
摘要：本申请公开了一种在虚拟环境中投掷虚拟爆炸物的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：显示用户界面，所述用户界面包括虚拟环境画面和道具使用控件，所述虚拟环境画面是以虚拟对象的视角对虚拟环境进行观察的画面；接收所述道具使用控件上的触发操作，所述触发操作用于控制所述虚拟对象投掷具有粘附性的虚拟爆炸物；当所述具有粘附性的虚拟爆炸物接触目标对象时，控制所述虚拟爆炸物粘附在所述目标对象上。通过将虚拟爆炸物设置为具有粘附性的虚拟爆炸物，使得用户控制虚拟对象投掷具有粘附性的虚拟爆炸物时，虚拟爆炸物可准确粘附在目标对象上，提高了用户控制虚拟对象投掷虚拟爆炸物的命中率。
爆炸物虚拟虚拟对象粘附性投掷虚拟环境画面触发操作道具使用目标对象虚拟环境用户界面用户控制控件粘附存储介质接触目标命中率视角观察申请

[发明专利]双机械臂排爆操作控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111123868.7有效
发明人：孙富春;陈洋 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供的双机械臂排爆操作控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：利用爆炸物数据集对神经网络模型进行训练，得到爆炸物的种类和爆炸物在任务场景中的位置；获取任务场景图像，将该图像输入所述神经网络模型，若检测到图像中含有待处理的爆炸物，则双机械臂按照期望任务轨迹运动至爆炸物所在位置，并执行排爆操作，期间实时获取双机械臂与爆炸物间的操作接触力，直至操作接触力达到设定阈值，利用机械臂将爆炸物移至安全区域，排爆操作完成；否则利用声音信号和/或气味信号判断是否含有爆炸物。本公开利用多种模态信息来感知理解操作场景，能够适应复杂环境下的爆炸物检测与识别。
双机械臂排爆操作控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]爆炸物监控系统-CN201520759948.5有效
发明人：赵鑫 -专利权人：华迪计算机集团有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种爆炸物监控系统。该爆炸物监控系统包括数据采集器，用于采集爆炸物的生产工艺参数和安全参数；控制器，与数据采集器相连接，用于接收爆炸物的生产工艺参数和安全参数，并在爆炸物的生产工艺参数大于预设生产工艺安全值，和/或在爆炸物的安全参数大于预设安全参数安全值时发出报警信号本实用新型通过将采集到的爆炸物的生产工艺参数和安全参数与预设值进行比较，判断是否需要报警，能够准确获知爆炸物的安全状态，确保了爆炸物生产过程的安全，减少了安全隐患。
爆炸物监控系统

[发明专利]一种后燃效应判定试验方法-CN202011471558.X有效
发明人：薛乐星;潘文;席鹏;冯博;赵娟;封雪松;冯晓军 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01N25/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种后燃效应判定试验方法，本方法以爆炸物起爆试验为基准，对比相同药量下爆炸物与易燃物混合样的爆炸后燃效应，通过准静态压力和温度，定量判定爆炸物与易燃物之间是否具有后燃效应。解决现有方法不能判定爆炸物与易燃物之间是否具有潜在后燃效应的问题，优点是：试验所用的爆炸物及爆炸物与易燃物混合样为散装状态，无需制样成型即可进行判定试验，试验药量前后一致，易于对比分析，试验操作简单、快速适用于各类爆炸物与易燃物之间潜在后燃效应的判定。
一种效应判定试验方法

[实用新型]水下爆炸物处置装置-CN201621269321.2有效
发明人：姜涛;黄雪峰;詹发民;周方毅;赵波;薛延华;吴雨强;李玉君 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： F42D5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于水下爆炸物品监管处置技术领域，具体涉及一种水下爆炸物处置装置。包括声学、光学探测装置，识别处置装置和数据库模块，水下爆炸物识别模块，爆炸物处置方案制定模块，安全评估模块，处置报告自动生成模块和诱爆装药装置；能够辅助操作人员完成水下爆炸物识别、处置方案制订与安全评估的决策，以实现水下爆炸物的快速、准确识别、处置方案制定和水下爆破的安全评估。
水下爆炸物处置装置

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