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[发明专利]多功能三维质心惯量一体机及其测量方法-CN202310795595.3在审
发明人：康国华;尹一蓁;武俊峰;陶新勇;李旭;吴阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于纳米孔隙气浮轴承的多功能三维质心惯量一体机及其测量方法，装置包括一体机基座，精密转台，纳米孔隙气浮轴承，光栅测量系统，压力传感器，采集器等装置。首先，该装置通过纳米孔隙气浮轴承，可实现精密转台的超低摩擦转动；然后可以利用基座和精密转台上设计的结构和拉力弹簧，实现转台在平衡位置的振动；最后使用高精度光栅测量系统获得载荷在平衡位置振动频率，并通过扭振法获得载荷的转动惯量。同时可利用转台上安装的压力传感器测量出载荷质量及载荷的二维质心位置，再进一步使用倾斜法可测得载荷的质心高度，从而得到载荷的三维质心。因此，通过本发明可以一次获得载荷的三维质心及转动主惯量。
多功能三维质心惯量一体机及其测量方法

[发明专利]基于修正串级模糊PID的旋翼推进气浮台运动控制方法-CN202310669353.X在审
发明人：康国华;周佳艺;尹一蓁;陶新勇;许传晓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于修正串级模糊PID的旋翼推进气浮台运动控制方法，涉及航天器地面半物理测试技术领域，改进了PID控制方案从而提高旋翼推进气浮台运动控制的调节精度。本发明包括：以桨叶式旋翼作为气浮台运动控制执行器，建立推力特性数学模型，其中，所述气浮台采用三轴解耦的推力器构型；搭建气浮台运动控制反馈系统，并利用所述推力特性数学模型，建立所述气浮台运动控制反馈系统的串级模糊PID控制模型；在调节串级三轴PID参数的过程中，通过修正系数实时调节所述气浮台运动控制反馈系统的外环传递至内环的修正量。
基于修正模糊 pid 推进浮台运动控制方法

[发明专利]一种大型分布式空间望远镜主次镜编队控制方法-CN202211440202.9在审
发明人：康国华;胡苗苗;武俊峰;吴佳奇;华寅淼;付瑶;袁馨语;杨正昊;陶新勇;许传晓;陈汉瑜;陈璐瑜;程勋龙;李旭;尹一蓁 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种大型分布式空间望远镜主次镜控制方法，针对分布式望远镜基础光路控制不易保持的难点，本发明根据望远镜惯性空间指向需求设计了主镜观测轴指向控制律；然后针对主次镜航天器面质比差异较大的场景，构建了望远镜指向稳定控制下次镜控制的动力学模型；考虑测量误差和复杂空间环境摄动的影响，采用滑模控制方法设计了次镜跟随主镜焦点运动的控制律。仿真结果表明，该控制方法有效排除了各种干扰，实现了编队望远镜次镜航天器厘米级位置保持精度，为天文观测基础光路的构建提供了一种思路。
一种大型分布式空间望远镜主次编队控制方法

[发明专利]一种航天器表面光学特性计算方法、装置和存储介质-CN202210960937.8在审
发明人：康国华;邱钰桓;武俊峰;程勋龙;吴佳奇;杨正昊;陶新勇;袁馨语;付瑶;胡苗苗 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器表面光学特性计算方法、装置和存储介质，所述方法包括：步骤1、分析航天器表面微纳结构光学特性，得到表面微纳结构吸光度；步骤2、得到新的航天器表面面元材质信息；步骤3、对航天器复杂表面采取面元化处理，获得在J2000坐标系下的航天器面元法向以及太阳矢量信息；步骤4、对太阳矢量与面元法向进行消隐判断，得到有效面元信息；步骤5、对有效面元进行光学散射特性计算，得到面元光学横截面积；步骤6、对所有面元光学横截面积进行累加，得到航天器整体光学横截面积，并计算视星等，获得航天器的光学特性。本发明具有计算精度高的优势，能够实现航天器表面光学特性的准确计算。
一种航天器表面光学特性计算方法装置存储介质

[发明专利]一种复杂空间环境下非合作目标威胁告警方法和装置-CN202210961472.8在审
发明人：康国华;邱钰桓;武俊峰;华寅淼;许传晓;杨正昊;陶新勇;袁馨语;付瑶;胡苗苗 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种复杂空间环境下非合作目标威胁告警方法和装置，包括：步骤1、根据目前航天器在空间中可能收到的威胁源以及空间轨道特殊性分析空间威胁评估层次，设置威胁等级；步骤2、通过层次分析法对威胁评估进行要素分解，得到每个层级的隶属要素节点；步骤3、通过图论对隶属要素节点进行拓朴化，得到威胁评估有向无环图；步骤4、对威胁评估有向无环图进行动态贝叶斯网络推理，实现从威胁评估模型中最下层的目标航天器基本信息推理得到中间层的威胁意图与最上层的威胁等级。本发明具有实时性强、动态精度高等优势。
一种复杂空间环境合作目标威胁告警方法装置

[发明专利]基于时变拓扑结构的星群在轨健康评估方法及终端-CN202211070135.6在审
发明人：康国华;袁馨语;武俊峰;杨正昊;吴佳奇;邱钰桓;华寅淼;付瑶;胡苗苗;陶新勇;许传晓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时变拓扑结构的星群在轨健康评估方法及终端，步骤包括：星群中卫星健康状态评估；星间通信链路健康评估；星群任务效能评估；计算星群健康度数值来判断健康等级。本发明获取星群健康状态信息和星群健康度数据，可确定各级故障对星群健康影响的程度，从而可以有针对性指定维护策略，具有客观全面、可靠性高、鲁棒性强等优势。
基于拓扑结构星群健康评估方法终端

[发明专利]用于微纳模块卫星自主拼接的多功能对接机构-CN202210767046.0在审
发明人：康国华;陶新勇;武俊峰;周佳艺;华寅淼;杨正昊;付瑶;胡苗苗;袁馨雨;尹一蓁;许传晓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于微纳模块卫星自主拼接的多功能对接机构，包括被测面、动平台和静平台，其中，动平台和静平台之间通过若干直流电动推杆机构连接，动平台和被测面之间通过若干磁吸及定位机构连接；所述磁吸及定位机构包括位于被测面上的定位槽、电磁锁定装置和电磁接口以及位于动平台上的定位销、电磁锁定装置和导向槽。本发明在大型多模块组合体航天器的拼接变构的场景下，实现了模块之间的柔顺对接，电磁锁定装置提供了300N的锁定力，满足了小型航天器模块的连接需求，并且六自由度并联平台在实现碰撞缓冲的同时，也可以实现模块之间相对位姿的调节，精度可达±0.02mm和±0.002°。
用于模块卫星自主拼接多功能对接机构

[发明专利]一种车站地下结构的防水构造及其施工方法-CN202210584054.1在审
发明人：李姚;刘桥;王玉涛;熊学炜;方显;沈磊;陶新勇;陈前;孙阊禹;孙琳璘;申洋;汪梦迪;陶德怀 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E02D31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车站地下结构的防水构造及其施工方法，属于地下工程施工技术领域，其通过在车站地下结构的顶板、侧墙、底板中的至少一种结构内设置掺镁质抗裂材料的自防水混凝土结构，由其形成防水结构层，满足车站地下结构的刚性防水需求。本发明的车站地下结构的防水构造，其结构设计简单，施工方法简便，能够在满足混凝土抗渗需求的基础上，显著地补偿混凝土各阶段的收缩及降低混凝土部分水化热，达到抑制混凝土的开裂、提高混凝土结构自防水性能的目的，与传统普通防水混凝土相比，其抗裂性和防水性均显著提高，有效延长车站地下结构的使用寿命，满足车站地下结构的使用年限设计和综合性能设计需求，具有较好的实用价值和推广前景。
一种车站地下结构防水构造及其施工方法

[发明专利]一种推杆式卫星大视场扫描执行装置-CN202110749560.7在审
发明人：武俊峰;康国华;陶新勇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明公开一种推杆式卫星大视场扫描执行装置，包括卫星连接板，下连接机构，位移副，上连接机构，飞轮连接板，飞轮。推杆式卫星大视场扫描执行机构采用逐级连接的方式，最底部为卫星连接板，推杆式卫星大视场扫描执行机构通过该板连接在具有成像载荷的卫星上。卫星连接板通过下连接机构连接在运动副上，运动副连接在上连接机构上，上连接机构连接在飞轮连接板上，最后飞轮组件安装在飞轮连接板上。与传统的卫星大视场扫描执行相比，本申请的推杆式卫星大视场扫描执行机构具有小尺寸、易于调节的优点，降低了大视场扫描执行难度。
一种推杆卫星视场扫描执行装置

[实用新型]一种钢丝绳轨道行走机构-CN201820993735.2有效
发明人：毛清华;冯鹏博;宋晓峰;庞可以;张星;谢越琛;陶新勇;孙璐 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢丝绳轨道行走机构，包括底板，底板的顶部固定连接有框架，框架的前后两侧分别设置有前夹持行走机构和后夹持行走机构，前夹持行走机构和后夹持行走机构呈中心对称布设；前夹持行走机构包括两个前夹持行走轮和前侧箱，以及前侧夹持驱动机构和两个前侧行走驱动机构；后夹持行走机构包括两个后夹持行走轮和后侧箱，以及后侧夹持驱动机构和两个后侧行走驱动机构；前夹持行走轮和后夹持行走轮的结构相同且均为外圆周的中间设置有与钢丝绳相配合的凹槽的弹性轮。本实用新型结构平衡性好，设计新颖合理，实现方便且成本低，能够有效减小能量损失，提高机械效率，在钢丝绳上的行走稳定可靠，安全性能好，实用性强，推广应用价值高。
行走机构后夹前夹行走轮底板行走驱动机构本实用新型钢丝绳轨道钢丝绳驱动机构侧夹安全性能机械效率结构平衡能量损失行走稳定中间设置中心对称弹性轮后侧箱前侧箱外圆周布设减小配合

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