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[发明专利]一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统-CN201810677287.X有效
发明人：王建峰;贾高伟;姜添;侯中喜;郭正;鲁亚飞;陈清阳;王鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统，包括固连机构，俯仰调节机构及滚转调节机构；固连机构包括云台连接基座，云台连接基座上设置有承托滚转调节机构的承托轨道；滚转调节机构包括支撑架、滚转驱动源以及滚转传动机构；俯仰调节机构安装在滚转调节机构的支撑架上；俯仰调节机构包括相机安装平台以及左侧俯仰调节单元和右侧俯仰调节单元，左侧俯仰调节单元和右侧俯仰调节单元均包括俯仰驱动源以及俯仰传动机构；相机安装平台安装在两俯仰传动机构的输出端之间，航拍相机以吊装的方式安装在相机安装平台的下方。该云台能够满足全景航拍条件下的拍摄稳定特性，有效解决了现有云台在拍摄全景视频时的画面不同步及视角遮挡的问题。
一种适用于全景视频拍摄无人机机载云台增稳系统

[发明专利]一种分步掺杂制备的超薄BME瓷介电容器及制备方法-CN202310772641.8在审
发明人：洪志超;周永昌;喻巧;廖永郁;罗培福;郑冬建;陈清阳;林柄锋;宋运雄;陈永虹 -专利权人：福建火炬电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01G4/12 文献下载
摘要：一种分步掺杂制备的超薄BME瓷介电容器及制备方法，超薄BME瓷介电容器由介电层与介电层相互叠加烧制而成，所述介电层包括介质层和印刷在介质层上的电极，所述介质层包括以下原料：包覆BSCT主基体、液态助烧剂；包覆BSCT主基体包括以下原料：BSCT材料、硝酸镁、乙酸锰、草酸氧钒、硝酸稀土盐；液态助烧剂由纳米氧化铜、正硅酸乙酯、硼酸三丁酯按比例组成，通过分步掺杂进行了有针对性的掺杂，形成了新型的三层结构，来获得良好的综合性能。
一种分步掺杂制备超薄 bme 电容器方法

[发明专利]插件调用方法、系统、介质及装置-CN201910860509.6有效
发明人： 陈清阳;严永峰;张小虎;吴旭;段然;华东旭;朱志刚 -专利权人：天翼电子商务有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提供一种插件调用方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：在主框架程序通过预设注解规范进行插件的功能的定义；获取JAR包，所述JAR包由根据所述预设注解规范对插件的功能进行注解，且在所述插件的预设文件进行插件版本信息的描述的插件打包而成；将所述JAR包上传至所述主框架程序的媒介平台，基于所述JAR包的预设文件获取所述插件版本信息，并基于注解获取所述插件的功能，从而基于所述媒介平台实现所述JAR包对应的插件的功能。本发明用于通过注解的方法进行插件的功能定义，而不需要特定的功能接口，功能的可扩展性好，为主框架程序的研发和维护提供便利。
插件调用方法系统介质装置

[发明专利]一种手掷无人机及其应用-CN202310066896.2在审
发明人：王玉杰;陈清阳;王鹏;鲁亚飞;高显忠;贾高伟;郭正;侯中喜;杨希祥;朱炳杰;邓小龙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明属于军用无人机领域，具体是涉及到一种手掷无人机及其应用，包括无人机主体和作战装置，所述作战装置可拆卸设置在无人机主体的机头端部，所述作战装置包括相互电连接的导引头和作战单元，所述导引头朝向无人机主体前方设置，所述导引头与无人机主体的飞行控制单元通讯连接，本发明将无人机主体和作战装置可拆卸相互连接，便于更换不同类型的作战单元适应不同的作战需求，且无人机主体的机头既作为安装部又作为防火墙与作战装置进行隔离，可以保证作战装置正常工作的同时又避免与对无人机主体产生干扰。
一种无人机及其应用

[发明专利]一种固定翼无人机纵向高度速度解耦非线性控制方法-CN202211466674.1在审
发明人： 陈清阳;辛宏博;王鹏;王玉杰;侯中喜 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机纵向高度速度解耦非线性控制方法，包括：确定无人机的期望飞行空速和期望飞行高度；设计期望高度变化率，通过期望高度变化率以及期望飞行空速，计算得到期望航迹倾角；通过期望飞行空速和期望航迹倾角，计算得到对应的配平迎角和期望姿态角；根据配平迎角与实际迎角偏差，基于增量非线性动态逆方法设计推力‑迎角控制律，得到推力控制指令；根据期望姿态角与实际姿态角偏差，基于增量非线性动态逆方法设计俯仰角控制律，得到升降舵偏指令。本发明应用于无人机领域，不仅解决了大迎角状态下气动特性非线性的影响，且对模型误差有较好的适应性，可适用于大迎角状态飞行，有效降低着陆速度，提高起降过程安全性。
一种固定无人机纵向高度速度非线性控制方法

[发明专利]一种时空约束下多无人机协同路径规划与制导方法-CN202010441326.3有效
发明人：王玉杰;陈清阳;侯中喜;鲁亚飞;贾高伟;朱柄杰;辛宏博;唐钟南 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种时空约束下多无人机协同路径规划与制导方法，包括获取无人机及目标点当前位置信息，建立无人机群与目标点所在的飞行平面坐标系；根据目标点投影坐标在飞行平面坐标系中确定威胁区域，计算无人机群与虚拟目标点形成映射关系的方案数据包，根据方案数据包计算无人机投影坐标到达虚拟目标点的飞行轨迹；进行寻优操作得到每个无人机对应的最优飞行轨迹，进行中段飞行制导；到达虚拟目标点的无人机群再进行末段飞行制导。本发明通过将无人机群协同打击过程分为中段飞行制导和末段飞行制导，将问题降维，降低了计算复杂度，不仅能够快速计算出无人机当前位置到目标位置的最优路径，而且能够满足打击末段实时航迹规划的要求。
一种时空约束无人机协同路径规划制导方法

[发明专利]一种低速固定翼无人机纵向可控域及稳定性分析方法-CN202211459213.1在审
发明人： 陈清阳;辛宏博;王鹏;王玉杰;侯中喜 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种低速固定翼无人机纵向可控域及稳定性分析方法，包括：确定迎角和航迹倾角状态的期望工作范围；将迎角和航迹倾角期望值代入配平计算，得到配平升降舵偏、配平空速和配平推力；以迎角为横轴、航迹倾角为纵轴，将配平升降舵偏、配平空速和配平推力以等高线分布的形式表示，得到全状态配平等高线分布图；在全状态配平等高线分布图中引入飞行器性能约束和控制约束条件，得到可控域；在可控域内选择期望的工作点，计算该工作点邻域内速度、迎角变化趋势，得到速度迎角相图，并通过速度迎角相图判断该工作点的稳定性。本发明应用于无人机技术领域，具有配平求解复杂度低、结果展示直观性强和应用分析效率高等优点。
一种低速固定无人机纵向可控稳定性分析方法

[发明专利]一种无人机多余度控制系统决策方法及装置-CN202211693444.9在审
发明人： 陈清阳;王玉杰;朱炳杰;王鹏;鲁亚飞;侯中喜;贾高伟;高显忠;辛宏博 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请涉及无人机控制技术领域的一种无人机多余度控制系统决策方法及装置，所述方法包括：多余度决策器实时接收每个飞行控制器输出的控制指令和传感器状态位，并统计工作正常的余度数量；多余度决策器根据工作正常的余度数量进行控制指令互检，并根据传感器状态位进行自检，确定最优控制指令；多余度决策器将最优控制指令通过网络接口传输到执行机构，作为当前时刻的有效控制指令。该方法可以根据多个冗余度的控制指令和传感器状态位筛选出最优飞行控制器，利用最优飞行控制器对当前控制周期内的无人机进行飞行控制。采用本方法可以灵活地实现余度的扩展，高效准确地判断每个余度的有效性，提升无人机控制系统的冗余度和安全性。
一种无人机多余控制系统决策方法装置

[发明专利]一种空射无人机发射筒-CN202110566171.0有效
发明人：侯中喜;鲁亚飞;王鹏;陈清阳;邓小龙;麻震宇;唐志颖 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种空射无人机发射筒，包括筒身、推力件、驱动组件与限位组件；筒身内设有能够安置空射无人机的发射腔，筒身的首端设有与发射腔连通的发射口；推力件滑动连接在发射腔内，推力件上设有能够与空射无人机活动相连的安装结构；限位组件设在筒身上并与推力件活动相连，以用于在限位组件有效时将推力件固定在发射腔的尾端；驱动组件设在筒身上并与推力件传动相连，以使得推力件具有向发射口移动的驱动力。该发射筒尺寸小、造价低廉，且无需复杂的准备工作，可与空射无人机一同存放，批量集束运载，占地空间小，使用灵活方便，还可同时发射大量空射无人机。
一种无人机发射

[实用新型]一种混凝土板挂件自锁装置-CN202222563451.9有效
发明人： 陈清阳;赵海波;黄政 -专利权人：上海汇辽科技发展股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混凝土板挂件自锁装置，属于涉及建筑工程技术领域。该混凝土板挂件自锁装置，其包括Г型挂件、固定座和П型挂件。当П型挂件的第二侧面插入固定座的插槽中时，第二侧面推动卡口弯钩从未安装位置转动至已安装位置，卡口弯钩的顶端通过插栓与插入于该插槽中的П型挂件相互固定，从而使混凝土板固定安装到位。利用该装置可以将现有技术中的“挂装”与“加固”两个步骤简化为“挂装自锁”一个步骤，从而提升了安装效率，且安装牢固。同时，还可通过Г型挂件、固定座和П型挂件之间的连接对安装位置进行调整，安装精度高。且本实用新型的混凝土板挂件自锁装置结构简单，成本低廉，应用范围也相当广泛。
一种混凝土挂件装置

[实用新型]一种混凝土板水平安装自锁装置-CN202222563464.6有效
发明人： 陈清阳;赵海波;黄政 -专利权人：上海汇辽科技发展股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E04B2/94 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混凝土板水平安装自锁装置，属于建筑工程技术领域。该混凝土板水平安装自锁装置包括墙面挂件和板材挂件，通过将固定有混凝土板的板材挂件的水平安装板水平插入墙面挂件的安装口中，而后利用弹簧插销进行固定，即可完成水平推入方式的混凝土幕墙板材安装，该安装过程无需拆卸破坏周围已安装的板材，特别适合维修替换板材时使用，相较于现有技术大幅简化了安装工序，提升了安装效率，且本实用新型的混凝土板水平安装自锁装置，结构简单，成本低廉，使用方便牢固，应用范围也相当广泛。
一种混凝土水平安装装置

[实用新型]一种设置有抗拔杆的预埋套筒-CN202222768907.5有效
发明人：赵海波;陈清阳 -专利权人：上海汇辽科技发展股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：该实用新型为一种设置有抗拔杆的预埋套筒，包括套筒杆以及与该套筒杆高度方向垂直并设置于该套筒杆端部的抗拔杆；所述的套筒杆一端面上设置有开口，该开口沿套筒杆轴线向另一端面方向延伸形成螺栓安装槽。所述的抗拔杆经过所述套筒杆的轴线并贯穿所述套筒杆，该抗拔杆于套筒杆的两端突出部分呈镜面对称，使所述的预埋套筒截面呈T型。使用本实用新型技术方案的预埋套筒避免墙板与建筑连接结构节点的脱落，保证高性能混凝土预制装配式一体墙板和混凝土预制单元墙板结构的整体性能，对于拉拔力的承受能力强，并且节点构造科学，达到了简化节点构造的目的。
一种设置有抗拔杆套筒

[发明专利]一种可变后掠可伸缩机翼结构-CN202211260846.X在审
发明人：鲁亚飞;陈清阳;侯中喜;郭正;王鹏;王玉杰;樊峥 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种可变后掠可伸缩机翼结构，包括：翼台与机翼组件，机翼组件包括第一机翼和第二机翼，还包括第一驱动组件、旋转组件以及升降轴；旋转组件包括并排转动连接在翼台上的第一转轴与第二转轴，第一转轴同轴套设在升降轴上，第一转轴与升降轴在周向上为固定配合，在轴向上为滑动配合；第一机翼连接在升降轴顶部，第二机翼连接在第二转轴顶部，且第一机翼、第二机翼均为伸缩结构；第一驱动组件与第一转轴、第二转轴传动相连，用以驱动第一转轴、第二转轴旋转，并驱动升降轴升降。本发明的结构可实现任意后掠角的机翼展开和折叠，增加飞行器的稳定性和灵活性；可伸缩以改变机翼面积，适应不同飞行状态，提高机翼效率，提升飞行性能。
一种可变后掠可伸缩机翼结构

[发明专利]一种适用于多无人机协同打击的分段制导方法-CN202211116311.5在审
发明人：王玉杰;贾高伟;侯中喜;陈清阳;王鹏;鲁亚飞;高显忠;郭正 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多无人机协同打击的分段制导方法，包括：将无人机集群的打击过程分为圆外协同抵近段、圆周协同侦察段与圆内协同打击末制导段；在圆外协同抵近段进行协同抵近的航迹规划；在圆周协同侦察段采用多无人机圆形编队制导，通过跟踪在威胁圈上均匀分布的引导点并实时调整飞行速度；在圆内协同打击末制导段，采用基于速度调节的时间协同制导方法。本发明应用于无人机航迹规划领域，设计了一致性理论框架下的多无人机攻击角度协同制导律、速度协同调节策略，有效利用无人机速度大小/方向的可调特性，提高攻击时间/角度的动态协同调节范围、抗扰能力及控制精度，在满足打击时间/空间约束前提下实现多无人机对目标的协同打击。
一种适用于无人机协同打击分段制导方法

[发明专利]宽速域射流控制飞行器-CN202110710139.5有效
发明人：邵帅;郭正;侯中喜;贾高伟;陈晔;王鹏;陈清阳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64C21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种宽速域射流控制飞行器，包括机身以及设置在机身左右两侧的机翼；在各机翼前缘沿其展向分布有流动分离抑制装置，用于抑制机翼表面的流动分离；在各机翼外侧后缘设置有可调喷口环量控制装置，为飞行器提供滚转控制；在机身后端中部设置有二元射流推力矢量装置，利用二元射流推力矢量装置进行宽速域飞行中的俯仰和偏航控制。本发明解决现有无操纵面飞行器在低速大迎角和高亚声速飞行状态下的三轴姿态控制失效问题。
宽速域射流控制飞行器

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