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- [发明专利]一种旋转滑道式动力猫道-CN201810466661.1有效
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赵楠;于萍;宋杰;沙永柏;朱黎辉;赵迪;陈延礼
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吉林大学
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2018-05-16
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2023-09-26
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E21B19/15
- 一种旋转滑道式动力猫道，属于石油钻探开发机械设备领域，包括爪式推送机构、钻杆输送支撑架、坡道、地基、几型板、猫道支撑架、推送小车、几型板旋转辅助机构、钻杆支架、主电机、减速器、齿轮、弧形板、几型板推送液压缸、几型板限位板、U型板、第二U型固定夹及旋转轴，通过本发明提供的旋转滑道式动力猫道，钻杆被运送到钻杆支架上，钻杆支架将钻杆运送到几型板的几型凹槽中，几型板旋转，带动钻杆旋转入地平面下，推送小车和爪式推送机构分别、协同工作，将钻杆向钻探平台运输。有效节省地面以上的占用空间，较举升式和机械手臂式液压猫道更具有安全性和稳定性，能够减轻工人劳动强度，提高钻杆运输效率。
- 一种旋转滑道动力
- [发明专利]一种应用于水下机器人的无轴矢量推进器-CN202310608919.8在审
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陈延礼;曹哲;张学兵;白桂强;胡鑫玉
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吉林大学
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2023-05-26
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2023-08-04
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B63G8/08
- 本发明的一种应用于水下机器人的无轴矢量推进器属于水下机器人推进器技术领域，目的在于解决现有技术存在的局限性大、结构复杂不利于维修以及适用范围窄的问题。本发明包括设置在机器人主体端部的动力驱动机构、设置在机器人主体和动力驱动机构之间的矢量调节机构以及供电单元，通过供电单元为动力驱动机构以及矢量调节机构供电；动力驱动机构包括：驱动机构外壳，设置在驱动机构外壳内部并和内表面的球面形成球面副的驱动机构密封壳，设置在驱动机构密封壳内并和驱动机构密封壳内壁面固定连接的转动电机以及烧接于转动电机上的螺旋桨；通过矢量调节机构调节驱动机构密封壳相对驱动机构外壳做球面运动；通过转动电机带动螺旋桨转动。
- 一种应用于水下机器人矢量推进器
- [发明专利]一种基于柔性杆射频钳子装置-CN202211396372.1在审
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马大实;白杨;孙孟尧;金丽英;卫军;陈延礼
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吉林大学
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2022-11-09
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2023-02-03
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A61B18/12
- 一种基于柔性杆射频钳子装置属于心脏射频消融钳技术领域，目的在于解决现有技术存在的夹口角度和方向无法调整的问题。本发明包括：刚性的直杆；一端和所述直杆的一端连接的柔性杆；一端通过固定凸台和所述直杆另一端连接的柔性调节旋钮，通过所述柔性调节旋钮对调节方向和角度后的柔性杆状态进行固定；设置在所述柔性杆另一端的夹持作用端；以及设置在所述柔性调节旋钮另一端的夹口拉合装置，通过所述夹口拉合装置带动所述夹持作用端夹持或松开。本发明通过柔性杆的整体结构设计，实现随意改变夹口方向和角度的目的，柔性调节旋钮可以实现对调整后的夹口方向和角度进行固定的目的，大大简化了在术中进行操作，也扩大了一些操作空间。
- 一种基于柔性射频钳子装置
- [发明专利]一种海空两栖异构机器人-CN202010644335.2有效
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陈延礼;白桂强;杜卫康;胡鑫玉;马习文;吴骄阳
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吉林大学
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2020-07-07
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2022-10-21
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B60F5/02
- 本发明为一种水空两栖异构机器人，涉及空潜两栖机器人领域，解决了没有一款可以水下、水面以及空中三栖作业的机器人，从而限制了机器人探测范围的问题。技术特征包括：主体；安置于主体内的快速上浮下潜结构，用于快速上浮下潜；安置于主体侧表面上水面‑水下切换结构，用于水面模式与水下模式切换；安置于水面‑水下切换结构的转向翼，用于增加机器人运动灵活性，纺锤型附体，用以减小阻力，安置于附体上的推进器翻转装置，用于实现水‑空两种模式切换，安置于推进器翻转装置上的水空两用推进器，用于提供推进动力。本发明可增加机器人工作范围，并可实现往复跨域，工作模式快速切换,使用方便。
- 一种两栖机器人
- [发明专利]一种坐落式AUV水下对接平台-CN202110149871.X有效
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陈延礼;胡鑫玉;张国庆;卫军;白桂强;马习文
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吉林大学
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2021-02-03
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2022-03-22
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B63C11/52
- 一种坐落式AUV水下对接平台属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的通用性差、易发生偏离及撞击以及对接耗时长的问题。本发明包括：对接平台底座；设置在对接平台上端面一端的阻拦索装置；设置在AUV主体艉段的捕捉臂装置，捕捉臂装置至少包括相对AUV主体转动配合的捕捉臂，通过捕捉臂和阻拦索装置配合实现捕捉；安装在AUV主体末端的AUV推进装置；安装在AUV主体艏段的水下摄像机；安装在AUV主体顶部的吊环和水声通信装置，通过水声通信装置和水面进行通信；设置在对接平台底座上的夹爪装置，夹爪装置通过电机驱动装置驱动开合实现对AUV主体的夹持或释放；用于AUV主体和对接平台底座通信的USBL装置；以及用于AUV主体充电的水下无线充电装置。
- 一种坐落auv水下对接平台
- [实用新型]一种接发器-CN202021150702.5有效
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陈延礼;程延耕;张朋彪
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长春伯灵科技有限公司
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2020-06-19
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2021-06-15
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A45D44/00
- 本实用新型公开一种接发器，属于美发设备技术领域，包括配合使用的绕线机构、卡线机构和拧结机构，绕线机构能够自动将线绳缠绕在头发上，卡线机构能够将线绳一端固定，通过绕线齿轮的转动带动线轮转动实现对绕线齿轮中心放置的头发自动绕线，能够模拟人手绕线过程，实现自动绕线；并且，拧结机构通过线勾拨动线绳在绕线端和压线端外围缠绕，充分模拟了人手指绕制线圈的过程，而压线板的压线端最后将线绳压在压线端与绕线端之间，在线圈自绕线端、压线端脱离的过程中，压线端压住的线绳能够自动进入缠绕好的线圈中，模拟人手指将线头穿入线圈，利用线圈将线绳扎紧的过程，实现自动打结。
- 一种接发器
- [发明专利]一种新型海空两栖飞行船-CN201711234950.0有效
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陈延礼;杨春彬;赵楠;范德鹏;孙化朋;石陆军;杨嵩;黄大年;罗松松
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吉林大学
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2017-11-30
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2021-04-09
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B60F5/02
- 一种新型海空两栖飞行船属于船舶设计技术领域，目的在于解决现有技术中出现的隐蔽性差问题。本发明包括：船体；设置在船体内的双舵机结构；设置在所述船体尾部和水平面平行的尾部螺旋桨；设置在所述船体两侧的和水平面平行的两组侧边螺旋桨，每组所述侧边螺旋桨包括两个螺旋桨体以及带动所述螺旋桨体收回船体内或伸出船体的侧边动力单元；设置在所述船体尾部和水平面及行进方向垂直的尾部推进器，所述尾部推进器包括多组并排设置的推进单元；以及固定设置在船体内部的主控制器、电源调节器和电池组，电池组和电源调节器相连接，电池组分别和每个供电元件相连，主控制器与电池组和电源调节器连接并控制整机运行。
- 一种新型两栖飞行
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