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- [发明专利]一种应用于水下机器人的无轴矢量推进器-CN202310608919.8在审
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陈延礼;曹哲;张学兵;白桂强;胡鑫玉
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吉林大学
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2023-05-26
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2023-08-04
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B63G8/08
- 本发明的一种应用于水下机器人的无轴矢量推进器属于水下机器人推进器技术领域，目的在于解决现有技术存在的局限性大、结构复杂不利于维修以及适用范围窄的问题。本发明包括设置在机器人主体端部的动力驱动机构、设置在机器人主体和动力驱动机构之间的矢量调节机构以及供电单元，通过供电单元为动力驱动机构以及矢量调节机构供电；动力驱动机构包括：驱动机构外壳，设置在驱动机构外壳内部并和内表面的球面形成球面副的驱动机构密封壳，设置在驱动机构密封壳内并和驱动机构密封壳内壁面固定连接的转动电机以及烧接于转动电机上的螺旋桨；通过矢量调节机构调节驱动机构密封壳相对驱动机构外壳做球面运动；通过转动电机带动螺旋桨转动。
- 一种应用于水下机器人矢量推进器
- [发明专利]一种海空两栖异构机器人-CN202010644335.2有效
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陈延礼;白桂强;杜卫康;胡鑫玉;马习文;吴骄阳
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吉林大学
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2020-07-07
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2022-10-21
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B60F5/02
- 本发明为一种水空两栖异构机器人，涉及空潜两栖机器人领域，解决了没有一款可以水下、水面以及空中三栖作业的机器人，从而限制了机器人探测范围的问题。技术特征包括：主体；安置于主体内的快速上浮下潜结构，用于快速上浮下潜；安置于主体侧表面上水面‑水下切换结构，用于水面模式与水下模式切换；安置于水面‑水下切换结构的转向翼，用于增加机器人运动灵活性，纺锤型附体，用以减小阻力，安置于附体上的推进器翻转装置，用于实现水‑空两种模式切换，安置于推进器翻转装置上的水空两用推进器，用于提供推进动力。本发明可增加机器人工作范围，并可实现往复跨域，工作模式快速切换,使用方便。
- 一种两栖机器人
- [发明专利]一种坐落式AUV水下对接平台-CN202110149871.X有效
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陈延礼;胡鑫玉;张国庆;卫军;白桂强;马习文
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吉林大学
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2021-02-03
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2022-03-22
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B63C11/52
- 一种坐落式AUV水下对接平台属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的通用性差、易发生偏离及撞击以及对接耗时长的问题。本发明包括：对接平台底座；设置在对接平台上端面一端的阻拦索装置；设置在AUV主体艉段的捕捉臂装置，捕捉臂装置至少包括相对AUV主体转动配合的捕捉臂，通过捕捉臂和阻拦索装置配合实现捕捉；安装在AUV主体末端的AUV推进装置；安装在AUV主体艏段的水下摄像机；安装在AUV主体顶部的吊环和水声通信装置，通过水声通信装置和水面进行通信；设置在对接平台底座上的夹爪装置，夹爪装置通过电机驱动装置驱动开合实现对AUV主体的夹持或释放；用于AUV主体和对接平台底座通信的USBL装置；以及用于AUV主体充电的水下无线充电装置。
- 一种坐落auv水下对接平台
- [实用新型]一种集装袋-CN202022448440.7有效
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许敏娇;许敏贤;钱丽娟;白桂强;沈映亚
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常州市海森包装制品有限公司
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2020-10-29
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2021-08-24
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B65D88/16
- 本实用新型涉及一种集装袋，具有袋体，袋体具有上侧面、前侧面、左侧面、右侧面、后侧面、下侧面，前侧面、左侧面、右侧面、后侧面与上侧面之间分别连接设有手提把手，上侧面缝合连接有进料口，下侧面缝合连接有出料口，上侧面、右侧面、后侧面、下侧面一体成型且能够面向折叠，前侧面、左侧面一体成型且能够面向折叠。本实用新型减少传统6个集装袋面的数量，使用一体成型的上侧面、右侧面、后侧面、下侧面以及前侧面、左侧面共计2个袋面，配合进料口、出料进行缝合连接，减少了传统制作的时间和人力成本，从而简化合并过程，有效提高生产效率。
- 一种集装
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