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[发明专利]一种深远海自平衡常驻式水下AUV回收补给站-CN202211179255.X在审
发明人：陈延礼;周冰;沙永柏;任方通;曹志;单俊睿;王迪;张玮;曹哲;胡鑫玉;白桂强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种深远海自平衡常驻式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV续航时间短以及进出仓不顺利的问题。本发明包括：补给站框架，补给站框架包括上端的导引到位部以及下端的控制及浮力调整部；设置在导引到位部上端的声光联合导引系统；设置在导引到位部上的AUV固定及释放系统，AUV固定及释放系统包括抱紧机构、插销限位机构以及应急推出机构，通过抱紧机构对AUV主体进行夹持固定或释放，通过插销限位机构对到位后的AUV主体进行限位，通过应急推出机构提供沿声光联合导引系统轴向的推动力，应急推动AUV主体离开；以及设置在控制及浮力调整部的补给站浮力控制系统，补给站浮力控制系统实现整体的上升或下沉。
一种深远平衡常驻水下 auv 回收补给站

[发明专利]一种母船悬挂式水下AUV回收补给站-CN202211179196.6在审
发明人：陈延礼;周冰;沙永柏;任方通;曹志;单俊睿;王迪;张玮;曹哲;胡鑫玉;白桂强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种母船悬挂式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV持续续航时间短以及AUV蓄能时容易晃动的问题。本发明包括：补给站框架；设置在补给站框架一侧的声光联合导引系统；补给站抗扰动机构，补给站抗扰动机构具有十字垂直的两个方向的转动副；补给站通过补给站抗扰动机构与母船连接，设置在补给站框架上的AUV固定及释放系统，通过AUV固定及释放系统对进入到声光联合导引系统末端的AUV主体进行夹持固定或释放，AUV固定及释放系统为对称设置的同步运动的连杆夹紧机构；以及设置在补给站框架上的AUV应急推出机构，AUV应急推出机构设置在声光联合导引系统末端，AUV应急推出机构提供AUV后退时轴向推动力。
一种悬挂水下 auv 回收补给站

[发明专利]一种用于AUV无线充电的动态对接平台-CN202211179359.0在审
发明人：陈延礼;任方通;白桂强;胡鑫玉;周冰;曹志;王迪;张玮;单俊睿 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：一种用于AUV无线充电的动态对接平台属于水下无人航行器的无线充电技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV水下作业时间短、能源补给复杂、寿命短、存在安全隐患、成本高以及对AUV性能要求较高的问题。本发明包括：动态对接平台主体；对称设置在所述动态对接平台主体末端的姿态调整装置；和AUV主体连接的连接锁紧结构，所述连接锁紧结构包括设置在所述动态对接平台主体上的旋转对心锁紧装置以及设置在待充电的AUV主体上的锁紧插销装置，所述锁紧插销装置和所述旋转对心锁紧装置配合锁紧；无线充电结构；以及设置在所述动态对接平台主体上的电控装置，通过所述电控装置接收信号并控制整个动态对接平台动作。
一种用于 auv 无线充电动态对接平台