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[实用新型]搁架-CN202222902467.8有效
发明人：占银;徐杨;高煜 -专利权人：合肥华凌股份有限公司;合肥美的电冰箱有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A47B73/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种根据本实用新型实施例的搁架包括：搁架本体；至少一个支撑架，支撑架设在搁架本体上且包括支撑本体和活动杆，支撑本体与搁架本体可转动地连接且具有容纳槽，活动杆与支撑本体可活动地连接，其中，活动杆可在第一位置和第二位置之间活动，在第一位置，活动杆与容纳槽配合，在第二位置，活动杆支撑在搁架本体上，以使支撑本体倾斜于搁架本体。根据本实用新型实施例的搁架，通过将支撑本体可转动地设置在搁架本体上，并通过活动杆与搁架本体配合，使支撑本体可倾斜于搁架本体布置，从而可以物体倾斜放置在搁架上，通过在支撑本体上设置容纳槽，使得活动杆可以置于支撑本体上，活动杆取放方便，且无需占用搁架本体上的空间。
搁架

[发明专利]一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人-CN201810569494.3有效
发明人：占银;陈延礼;沙永柏;秦靖淳;桑枝月;商艺琢;胡易;赵楠;邢行;张佳宝;马习文;吴骄阳;程延耕;耿媛媛;罗松松 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人属于移动机器人技术领域，目的在于提出一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人，解决现有技术存在的功能单一以及资源浪费的问题。本发明的一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人包括：机器人主体；对称设置在机器人主体两侧的四个涵道式旋翼机构，每个所述涵道式旋翼机构相对机器人主体旋转实现相对机器人主体的收回或伸出；设置在所述机器人主体前端的云台；设置在所述机器人主体上端后部的尾翼；设置在所述机器人主体下端的机械腿结构；设置在所述机器人主体下端的升沉系统；以及设置在机器人主体上的电能单元和主控制器，所述电能单元为机器人整体供电，所述主控制器控制整体动作。
一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人

[发明专利]一种仿生血管测试系统-CN201711236259.6有效
发明人：陈延礼;胡易;桑枝月;任柳星;赵楠;秦靖淳;占银;商艺琢;黄大年;罗松松 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：一种仿生血管测试系统属于仿生液压管路技术领域，目的在于解决现有技术中存在的功能单一、传输稳定性差、输送效率低以及管路柔性差的问题。本发明的一种仿生血管测试系统包括：仿生管路，所述仿生管路包括以褶皱形式分布的管路内壁和管路外壁；设置在所述仿生管路外的人造肌肉部分，所述人在肌肉部分包括以褶皱形式分布的肌肉内壁和肌肉外壁，所述肌肉内壁通过与管壁材料相同的弹性材料和所述管路外壁柔性连接；设置在所述仿生管路端口处的管路连接部分，实现相邻两个管路之间的连接；以及传动介质测试部分，通过所述传动介质测试部分测量仿生管路内介质的流速和流量。
一种仿生血管测试系统

[发明专利]一种可重构铰接式水下机器人-CN201810427109.1有效
发明人：陈延礼;占银;沙永柏;于萍;秦靖淳;胡易;赵楠;桑枝月;商艺琢;罗松松 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种可重构铰接式水下机器人属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的机动性不高、效率低、打捞过程繁琐和续航能力不强的问题。本发明包括第一机器人壳体；设置在第一机器人壳体上的悬停推进器；设置在第一机器人壳体上的360度回转矢量推进器，通过360度回转矢量推进器实现在360度方向上推动第一机器人壳体；第二机器人壳体；对称设置在第二机器人壳体外圆柱面的固定式推进器；设置在第二机器人壳体末端的尾部矢量推进器；实现第一机器人壳体末端和第二机器人壳体前端连接或脱离的连接结构；设置在第二机器人壳体内的第二液压缸，第二液压缸带动铰接结构直线运动；以及主控制器，主控制器控制整机工作。
机器人壳体矢量推进器第二液压缸水下机器人主控制器铰接式可重构推进器对称设置铰接结构连接结构水下航行外圆柱面续航能力固定式悬停整机机器人打捞体内脱离

[发明专利]一种移动式管道内置分腔调控系统-CN201810427248.4有效
发明人：陈延礼;胡易;桑枝月;马大实;孙孟尧;秦靖淳;赵楠;商艺琢;占银;马春野;罗松松 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： F16L55/05 文献下载
摘要：一种移动式管道内置分腔调控系统属于液压机械仿生领域，目的在于解决现有液压管道存在的功能单一、管道内部黏附物无法清理以及传动介质压力和流量突变影响负载工作效率、传输的稳定性和输送效率的问题。本发明包括：在液压管道上四点分布的四组蓄能及卸荷部分；设置在液压管道内的功能阀部分，功能阀包括沿管道内流体流动方向依次串联设置的增压阀、减压阀和液控单向阀，在增压阀、减压阀和液控单向阀两端八点分布的四个第一压力传感器和四个第一流量传感器；带动功能阀部分沿液压管道移动的阀体运动调节部分；以及电池和主控制器，电池和管路内动力元件连接供电，主控制器通过压力传感器和流量传感器采集的信息控制各个动力元件的运动。
液压管道功能阀减压阀流量传感器液控单向阀移动式管道调控系统动力元件主控制器增压阀分腔内置电池第一压力传感器管道内流体压力传感器传动介质阀体运动工作效率功能单一管道内部输送效率信息控制液压机械依次串联影响负载黏附物卸荷蓄能突变采集供电传输移动流动

[发明专利]一种多动力源水下机器人-CN201810569994.7在审
发明人：陈延礼;占银;沙永柏;秦靖淳;桑枝月;商艺琢;胡易;赵楠;李继财;许世坤;朱少秋;罗森;穆特;罗松松 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种多动力源水下机器人属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的电池容量小导致的续航能力差以及机器人打捞繁琐的问题。本发明包括：机器人主体；设置在机器人主体前端的云台；设置在机器人主体上的360度回转矢量推进器；设置在机器人主体末端的尾部矢量推进器；设置在机器人主体下端面的机械手；设置在机器人主体上的发电装置，发电装置包括波浪能发电装置、潮汐能发电装置、海洋温差能发电装置、太阳能发电装置以及燃油发电装置；以及设置在机器人主体上的主控制器和蓄电池组；蓄电池组和发电装置连接充电并为机器人整体供电，主控制器控制整体动作。
机器人主体发电装置矢量推进器水下机器人蓄电池组主控制器动力源机器人海洋温差能发电装置波浪能发电装置潮汐能发电装置太阳能发电装置燃油发电装置机械手电池容量水下航行续航能力整体动作下端云台充电打捞供电

[发明专利]一种配备空间并联机构矢量推进器的潜航器-CN201711235116.3在审
发明人：陈延礼;范德鹏;占银;杨春彬;杨嵩;黄大年;罗松松 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：一种配备空间并联机构矢量推进器的潜航器属于潜航器技术领域，目的在于解决现有技术存在的推进效率低、定位困难、转弯缺乏灵活性和悬停不精确的问题。本发明包括潜航器主体；设置在潜航器主体尾部的尾推装置，提供推进力，并可以调整推进角度；设置在潜航器主体后部并位于尾推装置前端的可旋转副翼；设置在潜航器主体前端的声呐探测装置；设置在潜航器主体下方的起落架；设置在潜航器主体前部两侧的两组基于空间并联机构的矢量推进器；矢量推进器通过可旋转的固定轴与潜航器主体连接，所述矢量推进器能够在与固定轴联结的固定平面内实现正负70度摆动；以及设置在潜航器主体内部的图像信号识别系统及中央控制系统。
一种配备空间并联机构矢量推进器潜航

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