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[实用新型]一种自热米饭自动灌装压料机-CN202321321118.5有效
发明人： 陈宇奇;陈斌;王玲;陈宇欣 -专利权人：安徽天河湖餐饮管理有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自热米饭自动灌装压料机，本实用新型涉及自热米饭封装技术领域。该一种自热米饭自动灌装压料机，通过压料组件的设置，下压时，能够通过压板，带动若干个压杆同时下移，对输送的产品进行批量下压，同时通过限位环的设置，能够实现对压杆限位的同时，通过对其进行位置的调节，改变压杆的位置以及间距，提升了设备的适用范围以及作业效率，通过压柱的设置，当压杆下压将产品压入包装袋或包装盒内部时，会使得压柱受压向压杆内部收缩，将弹簧体进行挤压，保证推力的同时避免推力过大，保证了产品的压入效果。
一种米饭自动灌装压料机

[发明专利]舰船故障检测装置-CN202310789816.6在审
发明人：王林;黄金波;狄鹏;潘巍;陈宇奇;牛龙飞;肖飞;王少蕾 -专利权人：中国人民解放军92493部队试验训练总体研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63B79/00 文献下载
摘要：本发明属于船舶故障检测技术领域，且公开了舰船故障检测装置，包括安装箱和安装座，所述安装箱的内部固定安装有控制台。本发明通过利用表面两侧设有反向螺纹的螺纹杆与一号板和二号板螺纹套接，在螺纹杆旋转过程中，使得与连接机构滑动套接的一号板和二号板可以同时同向移动以及同时反向移动，在同向移动时靠拢并完成待测设备一端的夹紧固定，同时可拆卸的传感器通过一号板侧面的一号孔螺旋套入并逐渐配合夹紧在待测设备一面，配合强夹紧的效果，使得设备启动发生剧烈振动时，一号板和二号板维持夹紧稳定的同时，传感器自身与设备表面紧密接触，维持稳定的定位检测，加强实际振动检测稳定性，提高最终检测精度，使用效果好。
舰船故障检测装置

[发明专利]一种计及负载和气象影响的5G绿色基站供电优化方法-CN202210300788.2有效
发明人：居晋;陈宇奇;彭成薇;周岩 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L12/10 文献下载
摘要：一种计及负载和气象影响的5G绿色基站供电优化方法，根据基于人工神经网络的5G基站能耗预测结果，考虑通过限制基站储能充放电的荷电状态范围将基站储能可调控容量与基站负载状态以及包括空气污染指数、温度、云量、湿度在内的气象因数相关联。本方法在保证5G基站通信需求的基础上，发挥基站备用储能调峰经济效应，同时避免风、光清洁可再生能源电能的浪费。
一种负载气象影响绿色基站供电优化方法

[发明专利]一种新型靶标-CN202310789820.2在审
发明人：王林;狄鹏;周玢;潘巍;陈宇奇;牛龙飞;张炳文;孙晓峰 -专利权人：中国人民解放军92493部队试验训练总体研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开一种新型靶标，具体涉及靶标技术领域，包括可见光靶标，在可见光靶标外部固定套设有镜框，在镜框底部安装有移动单元，利用移动单元对可见光靶标的位置进行联动微调，并在移动单元底部增加有调节单元。本发明通过移动单元实现对可见光靶标测试位置的移动，并且在移动中经过滑道导向驱使可见光靶标进行侧身，提升了追踪难度，提升了测试的灵敏度，同时在调节单元的辅助下，能够在测试中对可见光靶标进行不同方位的翻转，使得其上的可见光靶标更加灵动，可自由活动，获得了良好的可调区间，并且在进行方位调节时，借助联动部驱使移动单元以及可见光靶标同时进行转动，进一步扩展了可见光靶标的可调区间，操作更加灵活。
一种新型靶标

[发明专利]一种岛岸环境红外目标特性模拟方法-CN202310661095.0在审
发明人：王林;周玢;陈宇奇;向杨蕊;潘巍;申良生;薛益新;孙晓峰 -专利权人：中国人民解放军92493部队试验训练总体研究所
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明属于红外目标特性模拟领域，具体说是一种岛岸环境红外目标特性模拟方法。包括以下步骤：1)中心节点控制器采集气象站参数和太阳辐照参数；2)中心节点控制器通过数传天线获取岸上各个红外模拟单元发送的温度值；3)中心节点控制器基于气象站参数、太阳辐照参数以及岸上各个红外模拟单元发送的温度值，并与红外特性试验需求相比较，得到温度控制指令，并通过数传天线发送给岸上各个节点控制器；4)岸上各个节点控制器根据温度控制指令，控制固态继电器的通断周期，即红外辐射单元的平均输出功率，调节红外辐射单元的温度值与红外特性试验目标值达到热平衡，实现模拟靶标红外特性。本发明具有可靠性高、可维护性强、可移植性好等特点。
一种环境红外目标特性模拟方法

[发明专利]一种基于气囊式结构的岛岸靶区仿真模型验证方法-CN202310680761.5在审
发明人：王林;周玢;孙晓峰;牛龙飞;陈宇奇;潘巍;王云飞 -专利权人：中国人民解放军92493部队试验训练总体研究所
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气囊式结构的岛岸靶区仿真模型验证方法，其中，该方法包括：测量岛岸周边环境数据；设置气囊式结构；确定气囊式结构的测试结果；气囊式结构建模仿真；仿真气囊式结构在仿真岛岸环境下的测量结果；岛岸靶区仿真模型验证。本发明可以测量真实气囊式结构并取得测量反馈结果，且现实情境中得到的测量数据作为原始数据，按照仿真系统中的数学仿真模型处理并得到计算结果，将实际测量数据和仿真计算数据比较，以确定误差大小并处理误差源，从而保证数据处理的科学性，并且建立的气囊式结构模型和气囊式结构本身都可重复利用，在提高了仿真精度的同时，大幅降低了岛岸靶区仿真系统的建设和运营成本。
一种基于气囊结构岛岸靶区仿真模型验证方法

[发明专利]补货或退货方法、搬运机器人、处理终端及智能仓储系统-CN201910945610.1有效
发明人： 陈宇奇;孔哲 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及智能仓储领域，特别是涉及一种补货或退货方法、搬运机器人、处理终端及智能仓储系统，其中，补货或退货方法，应用于搬运机器人，所述搬运机器人包括货物转移组件，所述方法包括：接收补货或退货指令，所述补货或退货指令中包括补货或退货位置信息、补货或退货货物的类型信息和/或货品信息，根据所述补货或退货指令，指示所述货物转移组件进行补货或退货货物和/或第一货箱的取放操作。本申请技术方案通过通过货物转移组件进行补货或退货货物和/或第一货箱的取放操作，提高了补货或退货的灵活性，提升了补货或退货的效率。
退货方法搬运机器人处理终端智能仓储系统

[发明专利]一种基于目标监测数据的船舶交通流量预测方法及系统-CN202310534191.9在审
发明人：王林;狄鹏;潘巍;王贵喜;陈宇奇;王少蕾 -专利权人：中国人民解放军92493部队试验训练总体研究所
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于交通流量预测技术领域，具体涉及一种基于目标监测数据的船舶交通流量预测方法，包括以下步骤：获取时间序列数据进行处理，并发送至预处理模块；判断将符合预设条件的时间序列数据发送至相关性分析模块；将不符合的数据进行差分处理后，重新预处理；相关性分析模块获取数据的自相关系数和偏相关系数，通过模型构建模块选取相应的模型结构作为建模系数结构；并获取到模型参数建立对应的模型，将建立的模型发送至模型验证模块判断该模型是否满足精度要求，若不满足，则重新进行确定建模系数结构及模型参数估计；若满足则利用验证通过的模型，最终将采集目标区域位置船舶流量的时间序列数据作为模型的输入，模型输出得到船舶流量的预测值。
一种基于目标监测数据船舶交通流量预测方法系统

[发明专利]仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置及控制终端-CN202310301741.2在审
发明人：周红霞;陈宇奇 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供一种仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置、控制终端及存储介质.该仓储系统包括货架、料箱移动装置以及控制终端；所述货架设置有多个用于放置存货料箱和缓存集货料箱的存储位，所述存货料箱用于存放货物，所述集货料箱为完成货物挑拣后的集货料箱；所述料箱移动装置用于向所述控制终端发送通知消息，所述通知消息包含有所述料箱移动装置放置目标存货料箱的存储位的标识；所述控制终端用于将所述标识对应的存储位的状态更新为已用存储位。本申请通过控制终端对存储位的状态的更新，以便于进行后续的存储位分配，使得仓储管理更加科学合理。
仓储系统方法装置移动控制终端

[发明专利]货物拣选系统、方法、装置、处理终端及拣选机器人-CN202010536407.1有效
发明人：周红霞;陈宇奇 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种货物拣选系统、方法、装置、处理终端及拣选机器人，其中系统包括：拣选机器人；所述拣选机器人用于获取拣选任务信息，根据所述拣选任务信息移动至存储区域，从所述存储区域的储藏设备内拣出所述拣选任务信息对应的货物，并将拣出的货物运送至第一预设区域，其中，所述存储区域存储有所述拣选机器人可抓取的货物和所述拣选机器人不可抓取的货物，所述拣选任务信息包括所述可抓取的货物中的至少部分货物的信息。本公开实施例提供的货物拣选系统、方法、装置、处理终端及拣选机器人，能够通过拣选机器人对其可抓取的货物实现拣选，提高整个货物拣选系统的效率和准确率，减少系统对人工的依赖。
货物拣选系统方法装置处理终端机器人

[实用新型]一种PB门开关门机构-CN202320222937.8有效
发明人： 陈宇奇 -专利权人：北京京微自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E05F15/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PB门开关门机构，具体涉及开关门技术领域，包括PB门板，所述PB门板上设置有动力装置，所述动力装置上设置有开关门，所述动力装置包括第一固定条和第二固定条。本实用新型的PB门板上设置有进出框壳，伸缩气缸可通过支撑架驱动安装架沿导向杆的轴线朝靠近第一固定条的方向滑动，本设计解决了现有技术下的不足，自动化程度极高，能够自动完成开关门的打开和关闭，极大的方便了使用者的操作，除此之外，在开关门运动的过程中，压缩弹簧的弹力能够驱使导向轮与导向槽紧密贴合，开关门与安装架之间铰链铰接式的设计再配合导向轮沿导向槽的滚动，使得开关门的运动过程极其平稳顺滑，提升了整体结构的稳定性。
一种 pb 开关机构

[发明专利]仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置及控制终端-CN202110808143.5有效
发明人：周红霞;陈宇奇 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供一种仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置、控制终端及存储介质，在该仓储系统中，货架上设置有用于放置存货料箱的存储位，当货架上的存储位未全部放置存货料箱，或者存货料箱被料箱移动装置移出存储位时，可能发生存储位空闲的情况，这样，在集货过程中，料箱移动装置在控制终端的控制下，将完成货物挑拣后的集货料箱缓存于货架的空闲存储位上，即，货架上的存储位可以同时用于放置存货料箱以及缓存集货料箱，从而，集货过程中无需设定特定的缓存区域或缓存货架来缓存货物，有效提高仓储系统的空间利用率，且不存在缓存区域或缓存货架的大小限制，从而可以同时进行更多数量的订单任务的集货操作，进而提高仓储集货的作业效率。
仓储系统方法装置移动控制终端

[发明专利]仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置及控制终端-CN202110797819.5有效
发明人：周红霞;陈宇奇 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供一种仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置、控制终端及存储介质，在该仓储系统中，货架上设置有用于放置存货料箱的存储位，当货架上的存储位未全部放置存货料箱，或者存货料箱被料箱移动装置移出存储位时，可能发生存储位空闲的情况，这样，在集货过程中，料箱移动装置在控制终端的控制下，将完成货物挑拣后的集货料箱缓存于货架的空闲存储位上，即，货架上的存储位可以同时用于放置存货料箱以及缓存集货料箱，从而，集货过程中无需设定特定的缓存区域或缓存货架来缓存货物，有效提高仓储系统的空间利用率，且不存在缓存区域或缓存货架的大小限制，从而可以同时进行更多数量的订单任务的集货操作，进而提高仓储集货的作业效率。
仓储系统方法装置移动控制终端

[发明专利]一种级联电光调制器偏置电压控制方法及控制器-CN201911101923.5有效
发明人：尹深泉;房冰;陈宇奇;徐圣东 -专利权人：深圳帕格精密系统有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G02F1/01 文献下载
摘要：本发明涉及电光调制技术领域，公开了一种级联电光调制器偏置电压控制方法及控制器，包括：分别向第一级电光调制器输出第一工作偏置电压及第一导频信号、向第二级电光调制器输出第二工作偏置电压及第二导频信号，采集由级联的第一级电光调制器和第二级电光调制器进行调制后的光信号作为反馈信号，通过分析反馈信号的成分，分别计算第一级电光调制器和第二级电光调制器的工作偏置电压，并通过输出工作偏置电压来使两级电光调制器工作在最佳的工作点。通过同时输出不同频率和幅度的导频信号至两级电光调制器，可避免级联控制器中两个光调制器导频的相互干扰，保证了级联系统中电路工作的稳定性。
一种级联电光调制器偏置电压控制方法控制器

[发明专利]物料箱转运系统-CN202111087787.6在审
发明人：陈叶广;陈宇奇;严智凯 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种物料箱转运系统，包括机器人、装卸机和输送机，输送机的第一端具有入口侧和出口侧，输送机的一侧具有工作区，输送机用于将物料箱依次由入口侧和工作区运输至出口侧；装卸机在机器人和输送机的第一端之间移动，以将机器人上的物料箱运输至入口侧，或者将拣选后的物料箱由出口侧运输至机器人。本申请提供的物料箱转运系统，无需机器人在运输线的两端之间来回频繁移动，能提高物料箱转运系统的工作效率。
物料转运系统

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