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[发明专利]传输装置及分拣设备-CN202210321929.9在审
发明人：舒宗昊;周泳钧;熊晓峰;吴昌鹏;陈金群;罗艺;王业卿;张超献 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种传输装置和分拣设备，传输装置包括两个传输组件，传输组件具有用于传输信封件的第一侧面，两个传输组件的第一侧面相对间隔设置，以使两个传输组件之间形成传输空间；传输组件的第一侧面具有第一传输方向，两个传输组件的第一传输方向一致。本申请实施例提供的传输装置通过使相对间隔设置的两个传输组件具有相同的第一传输方向，当将信封件从传输装置沿第一传输方向一侧传输至两个传输组件之间的传输空间后，能够通过两个传输组件同时沿第一传输方向对信封件进行传输，并对信封件的两侧面进行限位，从而减小分拣设备在通过传输装置对信封件进行传输的过程中，容易卡住信封件，导致信封件出现丢失、损坏的问题。
传输装置分拣设备

[发明专利]一种基于多触感辨识的对虾剥壳合格率检测装置-CN202111519348.8有效
发明人：陈学深;刘善健;梁俊;吴昌鹏 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多触感辨识的对虾剥壳合格率检测装置，包括定量导入装置、硬度检测系统、粗糙度检测系统、传送带、数据处理系统；沿着传送带的输送方向，定量导入装置、硬度检测系统、粗糙度检测系统依次设置；硬度检测系统和粗糙度检测系统均与数据处理系统相接，完成机械剥壳后的对虾剥壳合格率检测。本发明通过多触感方式获取对虾肉壳特征，保证了对虾剥壳合格率检测的准确性，属于水产品加工领域。
一种基于触感辨识对虾剥壳合格率检测装置

[发明专利]拨杆装置及分拣系统-CN202210172386.9在审
发明人：舒宗昊;熊晓峰;陈金群;周泳钧;王业卿;罗艺;吴昌鹏;张超献 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本申请提供一种拨杆装置及分拣系统，分拣系统包括分拣装置和拨杆装置，拨杆装置能安装在分拣装置的输送机构上。拨杆装置包括底座、拨动件和驱动件，底座用于安装在分拣装置的输送机构上，拨动件可转动地设置在底座上；驱动件设置在底座上，驱动件的输出端连接拨动件并能驱动拨动件转动至预设工作位置，以使拨动件将卡在分拣装置的滑槽边缘的待分拣件拨入滑槽内。本申请提供的拨杆装置，通过将拨动件可转动地设置在底座上，驱动件的输出端连接拨动件并能驱动拨动件转动至预设工作位置，以使拨动件将卡在分拣装置的滑槽边缘的待分拣件拨入滑槽内，从而无需人工清理卡在滑槽边缘的待分拣件，有利于降低人员的工作强度。
装置分拣系统

[发明专利]一种便于夹持机械手抓取的对虾摆盘供料装置-CN202210614031.0有效
发明人：陈学深;刘善健;吴昌鹏;梁俊;陶崇刚 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种便于夹持机械手抓取的对虾摆盘供料装置，包括作为安装平台的机台、实现去头对虾单只出料的虾箱、表面光滑区域和粗糙区域交替分布的间隔式传送带、将对虾姿态调整为纵向平躺的正向装置、检测对虾是否偏离纵向平躺姿态的姿态检测装置、将偏离纵向平躺姿态的对虾移出的扫虾装置、将纵向平躺姿态的对虾竖直立起的供料装置；沿着间隔式传送带的输送方向，虾箱、正向装置、姿态检测装置、扫虾装置、供料装置依次设置。在为夹持机械手摆盘供料抓取前，利用本发明装置将对虾数量、位置、姿态按要求调节，实现对虾定量、定点、定向供料，以便于提高夹持机械手抓取成功率和抓取质量。本发明属于水产品加工领域。
一种便于夹持机械手抓取对虾供料装置

[发明专利]输送系统及其输送方法、输送装置、存储介质-CN202210079330.9在审
发明人：王业卿;陈金群;张超献;李名军;吴昌鹏;徐荣超 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本申请公开了一种输送系统及其输送方法、输送装置、存储介质，输送系统包括：并行的第一输送线与第二输送线，第一输送线的物料输送路径上设置有第一运输构件；第一横向传送带的一端通过第一运输构件与第一输送线的物料输送路径连通，第一横向传送带的另一端与第二输送线的物料输送路径连通；第一运输构件可以用于改变第一输送线上的物料的输送方向，以将第一输送线上的物料导向第一横向传送带。本申请实施例通过横向传送带连通并行的两条输送线，并设置第一运输构件改变第一输送线上的物料的输送方向，使得物料可从第一输送线转移至第二输送线，实现并行的输送线之间的负荷分配，提高并行输送线的物料输送效果。
输送系统及其方法装置存储介质

[实用新型]一种无触点式体感人机交互模式的多媒体显示屏-CN202222012630.3有效
发明人： 吴昌鹏 -专利权人：韬光（上海）信息科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无触点式体感人机交互模式的多媒体显示屏，包括底座和无触点式体感人机交互系统，所述底座的顶部固定安装有显示屏本体，所述显示屏本体正面的顶部固定安装有语音识别接收麦克风，所述底座的正面转动安装有重力机构。本实用新型通过设置重力机构，站立板将会向按压槽的内部移动，移动之后站立板将会与压力传感器接触，接触之后将压力信号传递给控制模块，控制模块在接收到红外信息和压力信息同时触发之后，启动语音识别模块，通过语音识别接收麦克风收集语音信息，通过语音的方式控制多媒体显示屏进行界面操作，有效的实现了无触点式体感人机交互，采用多重判断的方式可避免多媒体显示屏频繁被误启动的弊端。
一种触点感人交互模式多媒体显示屏

[发明专利]分拣小车及分拣设备-CN202111202290.4在审
发明人：颜宏毅;王业卿;舒宗昊;罗艺;王赟之;吴昌鹏;熊晓峰 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种分拣小车及分拣设备，分拣小车包括支架、传输组件和限位结构，传输组件设置在支架上，传输组件具有用于传输物品的传输面；限位结构设置在支架上，限位结构位于传输组件的传输方向的一端，限位结构包括限位件和驱动机构，驱动机构与限位件连接以驱动限位件在限位位置和避让位置之间活动。本申请实施例通过使限位件能够在限位位置和避让位置之间活动，从而使限位件处于避让位置时，限位件能够对传输面上的物品进行避让，以使传输组件能够将物品沿传输方向传输出去，而限位件处于限位位置时，限位件能够与传输面上的物品抵接，从而避免分拣小车转弯运行时，分拣小车上的物品在离心力的作用下从传输组件设置有限位件的一侧甩出。
分拣小车设备

[发明专利]一种转盘式对虾喂入装置-CN202210632293.X有效
发明人：陈学深;陶崇刚;梁俊;刘善健;吴昌鹏 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种转盘式对虾喂入装置，包括圆形底盘、定位槽、中心柱、粗调机构、检测机构、细调机构；用于放置背朝上、尾朝外的去头对虾的定位槽沿着圆形底板的径向方向设置，定位槽径向位置可调式安装在圆形底盘上；圆形底盘绕静止的中心柱自转，沿着转动方向，粗调机构、检测机构、细调机构依次与中心柱固定连接，从而定位槽随圆形底盘转动时，经过粗调机构将对虾径向向外推出，经过检测机构检测定位槽中是否放置对虾，经过细调机构将对虾径向外推将虾尾调至径向指定位置。本发明采用转盘式的结构，将检测和齐尾模块化处理，并集成在小型转盘上，缩小了喂入装置的体积，整体更加轻便，降低了成本，属于对虾加工设备技术领域。
一种转盘对虾装置

[发明专利]分拣格口、集包系统及集包方法-CN202111020871.6在审
发明人：王赟之;刘虎;吴昌鹏;舒先志 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种分拣格口、集包系统及集包方法。该分拣格口包括框体及门板。框体具有容纳腔，及与容纳腔连通且相对设置的第一开口和第二开口，门板包括与框体滑动连接的第一挡板，及与第一挡板连接并延伸至框体外部的第二挡板，第一挡板与水平面倾斜设置，用于在重力作用下滑动至预设遮挡位置，以遮挡第二开口。即本申请的分拣格口可以通过移动门板打开第二开口，以快速收集分拣格口中的包裹，并且门板可以在重力作用下实现自动关闭第二开口，从而提高集包效率，降低人工成本。
分拣系统方法

[发明专利]传输装置、分拣设备及传输装置的旋转传输机构定位方法-CN202110931909.9在审
发明人：房宏伟;吴昌鹏;舒先志 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种传输装置、分拣设备及传输装置的旋转传输机构定位方法，传输装置包括底架和旋转传输机构，底架上设置有第一定位部；旋转传输机构包括设置在底架上的驱动组件、转动安装在底架上的旋转架，以及安装在旋转架上的传输组件，传输组件的传输方向与旋转架的旋转轴线呈夹角设置；驱动组件与旋转架连接以驱动旋转架转动；旋转架上设置有第一抵接部，第一抵接部用于与第一定位部抵接，以限制旋转架相对底架沿第一旋转方向的旋转角度。本申请实施例通过底架上的第一定位部限制旋转架沿第一旋转方向的旋转角度，当传输装置中用于对旋转传输组件进行定位的定位结构失效后，依然能够通过底架上的第一定位部来实现对旋转传输组件进行定位。
传输装置分拣设备旋转机构定位方法

[发明专利]货物运输装置、货物运输系统及货物运输方法-CN202110779082.4在审
发明人：颜宏毅;王业卿;赵远航;李刚;吴昌鹏;熊晓峰 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60P1/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种货物运输装置、货物运输系统及货物运输方法，货物运输装置包括传输组件和控制组件，传输组件包括多个传输模块，传输模块具有传输方向，多个传输模块沿传输方向依次可拆卸连接；控制组件与运输组件连接，控制组件与多个传输模块电连接，以控制多个传输模块的运行状态。本申请实施例中货物运输装置的传输组件通过多个传输模块拼接形成，货物运输装置可以根据车厢的具体尺寸调整传输组件的传输模块数量，使传输组件的尺寸与车厢的尺寸适配，既不会出现传输组件的尺寸过大而无法放置到车厢内的情况，也不会出现传输组件的尺寸过小，而导致车厢内有许多未装货物的剩余空间造成浪费，能够使货物运输装置对车厢的尺寸适用范围更大。
货物运输装置系统方法

[发明专利]一种铝电解槽凸面侧壁换热结构-CN202211053203.8在审
发明人：吴海容;宋轲;徐嘉峻;雍洪波;赵阳;吴昌鹏;孙鹏 -专利权人：七冶炉窑建筑工程有限责任公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C25C3/08 文献下载
摘要：本发明属于铝电解槽换热设备技术领域，且公开了一种铝电解槽凸面侧壁换热结构，包括铝电解槽侧壁，所述铝电解槽侧壁正面的上下方均固定安装有摇篮架。本发明通过设置连接板、导热板二和铝电解槽侧壁换热器，当操作人员将连接架整体安装在铝电解槽侧壁外部时，进而由于柔性弹簧的弹力作用，将会带动导热板二和导热块进行移动，使得导热块与铝电解槽侧壁的外表面相接触，同时导热块将会热量传递给导热板二、导热板一和连接板，使得通过铝电解槽侧壁换热器对热量进行回收利用，从而便于操作人员通过导热板二和导热块使得增大与铝电解槽侧壁外部导热面积，使得提高了热量的换热效率，给操作人员的使用带来了便利。
一种电解槽凸面侧壁结构

[实用新型]一种电解槽凝固铝清除起吊装置-CN202123163793.3有效
发明人：罗玉川;方翔;王建;赵阳;吴昌鹏;孙棚;雍洪波 -专利权人：七冶炉窑建筑工程有限责任公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于起吊设备技术领域，且公开了一种电解槽凝固铝清除起吊装置，包括吊架和凝固铝，所述吊架的内部开设有内腔，所述吊架的底面开设有套孔，所述套孔的内表面活动套接有套杆，所述套杆的底面固定连接有安装板。本实用新型通过使得套杆的底面固定连接安装板，使得安装板上开设多组安装孔，通过旋转调节四组安装板的位置，便于适应凝固铝的连接位置，适应凝固铝的大小形状进行连接吊起，且在内腔中增设气泵和气管，使得气管与分配套连通，通过气泵供气，使得在调整好安装板位置后，通过气泵供气推动夹紧杆将套孔中的套杆夹紧固定，实现安装板的定位，并在穿过膨胀螺栓后进行起吊工作，凝固铝吊起稳定，使用效果好。
一种电解槽凝固清除起吊装置

[实用新型]一种回转窑砌筑施工装置-CN202220280598.4有效
发明人：罗玉川;宋轲;吴涛;孙棚;潘明锦;吴昌鹏;刘志超 -专利权人：七冶炉窑建筑工程有限责任公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F27D1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于砌筑施工技术领域，且公开了一种回转窑砌筑施工装置，包括窑壳，所述窑壳的内壁固定套接有安装架，所述安装架内侧的底部固定安装有导轨，所述导轨的顶部活动套接有运料装置，所述运料装置的内部活动套接有转动杆。本实用新型通过设置刹车电机、第二齿轮、转动杆、齿轮环和固定板，由于刹车电机的运行，将会使得第二齿轮发生转动，从而可以通过第二齿轮与齿轮环之间的配合带动齿轮环进行转动，通过齿轮环的转动将会带动转动杆使得第一齿轮发生转动，此时由于第一齿轮与固定板的配合，使得第一齿轮将会沿固定板的顶部进行滚动，使得通过运料装置与导轨的配合，带动运料装置沿导轨顶部进行移动。
一种回转砌筑施工装置

[实用新型]分拣系统-CN202220231048.3有效
发明人：周泳钧;罗艺;陈金群;舒宗昊;王业卿;吴昌鹏;熊晓峰;张超献 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本申请提供一种分拣系统，分拣系统包括运输装置；多个滑槽，多个滑槽设置于运输装置的至少一侧；多个分拣单元，多个分拣单元设置于运输装置上，分拣单元包括承载主体以及设置于承载主体上的分输机构；其中，多个分拣单元中至少一个分拣单元设置有吹扫机构，吹扫机构具有吹气口，吹气口朝向运输装置设置有滑槽的侧面，且分输机构的输送方向朝向运输装置设置有滑槽的侧面。本申请通过吹扫机构吹动滞留在滑槽内的包裹，使包裹继续滑动并落入到对应的容器中，避免了包裹滞留在滑槽内的现象，保证包裹的处理时效性。
分拣系统

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