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[发明专利]变流量温度控制方法、装置及系统、设备及存储介质-CN202310371980.5在审
发明人：徐亮;郭方云;陈国平;肖久焜;陈奕松 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F23N5/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种变流温度控制方法、装置及系统、设备及存储介质；该变流量温度控制方法包括：获取除冰液的质量、加热器的出口温度及加热器的入口温度；基于所述除冰液的质量、所述出口温度及所述入口温度，确定除冰液的吸热热量；基于所述吸热热量，确定燃油的放热热量；基于所述放热热量，确定燃烧头使用的目标燃烧阶段；其中，不同的所述目标燃烧阶段对应的所述放热热量不同。本发明实施例可以实现自动匹配除冰液所吸热量与燃油所放热量，兼顾除冰效果及燃烧效率。
流量温度控制方法装置系统设备存储介质

[发明专利]高空作业设备及其控制方法、装置、设备和存储介质-CN202310838284.0在审
发明人：徐亮;郭方云;陈奕松;方怡红;饶宇东 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种高空作业设备及其控制方法、装置、设备和存储介质。其中，控制方法包括：获取工作斗相对于水平面的倾斜角以及变幅油缸内液压油的流量；基于变幅油缸内液压油的流量以及倾斜角，控制调平油缸驱动工作斗相对于飞臂转动，以将倾斜角调整至目标值。本申请实施例的高空作业设备的控制方法，基于变幅油缸中液压油的流量以及工作斗当前的倾斜角，共同配合进行工作斗的控制，变幅油缸中液压油的流量对应飞臂的变幅速率。也就是说，飞臂变幅运动引起的工作斗的倾斜角的变化量能够进行预估，从而能够将此预估值加入工作斗的控制飞臂在变幅运动的过程中，工作斗能够持续地保持相对稳定的姿态移动，工作斗内工作人员的舒适度更好。
高空作业设备及其控制方法装置存储介质

[发明专利]混液控制方法、喷射装置以及除冰车-CN202310369227.2在审
发明人：徐亮;郭方云;陈国平;陈奕松;肖久焜 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B01F35/83 文献下载
摘要：本申请公开了一种混液控制方法、喷射装置以及除冰车，其中，混液控制方法包括：确定第一液体的第一预定比例和/或第二液体的第二预定比例；所述第一液体和所述第二液体用于混液；通过比对所述第一液体的第一当前比例与所述第一预定比例，和/或，通过比对所述第二液体的第二当前比例与所述第二预定比例，确定比对结果；基于所述比对结果调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例。如此，以预定比例为基准，可以灵活且准确地调节混液中的当前液体比例，从而提高混液控制精度。
控制方法喷射装置以及冰车

[发明专利]除冰车舱体防碰撞控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310365351.1在审
发明人：卿丽纯;郭方云;陈国平;陈奕松;方怡红 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种除冰车舱体防碰撞控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取除冰车的舱体上的毫米波雷达检测的第一距离值，第一距离值为毫米波雷达生成的舱体底部的检测高度值；确定第一距离值小于或者等于设定阈值，则获取表示舱体底部的离地高度值的第二距离值；基于第一距离值和第二距离值的比较结果，对舱体进行防撞控制。如此，可以基于毫米波雷达检测的第一距离值与获取的表示舱体底部的离地高度值的第二距离值的结合，进行舱体防碰撞控制，有效降低误检率，进而提升除冰车作业过程中的安全性。
冰车舱体防碰撞控制方法装置设备存储介质

[发明专利]机械臂的控制方法、装置、处理设备以及存储介质-CN202310369198.X在审
发明人：徐亮;郭方云;陈国平;陈奕松;方怡红 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂的控制方法、装置、处理设备以及存储介质。所述方法包括：响应于控制机械臂执行预定动作，预测执行所述预定动作对应的所述机械臂的位姿变化的变化量；基于所述变化量，执行针对所述机械臂的第一控制操作。本公开实施例中，由于会在控制机械臂执行预定动作时，预测执行所述预定动作对应的所述机械臂的位姿变化的变化量，并基于变化量执行针对所述机械臂的第一控制操作，相较于直接执行预定动作的方式，可以基于所述变化量提前预测所述机械臂的动作情况，及时执行对应的第一控制操作，如此，可以减少机械臂处在不合适的位姿情况下执行所述预定动作，减少预定动作对设备本体的稳定性的影响，减少安全隐患。
机械控制方法装置处理设备以及存储介质

[发明专利]运行控制方法以及除冰车-CN202310369660.6在审
发明人：徐亮;郭方云;陈奕松;肖久焜;饶宇东 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E01H5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种运行控制方法以及除冰车，其中，所述运行控制方法应用于除冰车，包括：获取臂架的当前力矩参数以及承载装置的当前载重参数；所述承载装置设于所述臂架的一端；基于所述当前力矩参数和/或所述当前载重参数，调整所述臂架和/或所述承载装置的运行状态。如此，通过当前力矩和当前载重对臂架和承载装置的运行进行灵活控制，可以充分提高除冰车的运行安全性和稳定性。
运行控制方法以及冰车

[发明专利]除冰车加热器的燃烧控制方法、加热器以及除冰车-CN202010420607.0有效
发明人：卿丽纯;郭方云;陈奕松;姚学军 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64D15/06 文献下载
摘要：本申请公开了除冰车加热器的燃烧控制方法、加热器以及除冰车，包括：S10、控制风机执行扫堂动作；S21、开启加热装置；控制风机开启；控制燃油泵开启；S22、确认实际温度，获取理论温度范围；确认实际风压，获取理论风压范围；确认燃烧头喷油压力，获取理论燃烧头喷油压力范围；S23、判定实际温度、实际风压以及实际的燃烧头喷油压力；S30、启动点火器；S40、控制燃烧头处于开启状态；S50、确认炉体内的实际火焰亮度；S60、判定实际火焰亮度；S70、控制档位；S80、累计点火过程；S81、判定点火过程的累计数；S90、累计点火次数；S91、判定点火次数的累计数；S100、结束程序。本申请可改善点火成功率。
冰车加热器燃烧控制方法以及

[发明专利]起重机械的控制方法、控制系统、液压系统及起重机械-CN202010754628.6有效
发明人：卿丽纯;郭方云;陈奕松;肖久焜 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种起重机械的控制方法、控制系统、液压系统及起重机械，包括：计算实际负载力矩；获取预设的负载力矩范围；设置动作控制阀的阀芯的开度范围；确认所述动作控制阀的阀芯的实际开度；确认所述实际负载力矩处于所述负载力矩范围内；当所述动作控制阀的阀芯的实际开度大于所述动作控制阀的阀芯的开度范围的上限值，启动卸荷阀卸荷以停止所述油缸组驱动所述臂架系统运动。本申请的起重机械的控制方法、控制系统、液压系统及起重机械，可改善手动操作模式下的安全问题。
起重机械控制方法控制系统液压系统

[发明专利]一种实时调整的售票数量预测的方法-CN202211602767.2在审
发明人：张芬芬;陆振桤;石林;覃贞勇;陈奕松;李召辉;吴坤省 -专利权人：海南海峡航运股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种实时调整的售票数量预测的方法，包括以下步骤：对若干影响售票的数据进行输入数据采集；将采集到的输入数据进行输入数据预处理；根据处理完成后的数据进行人、车流量预测；根据得到的人、车流量预测结果进行售票数量预测；配载数量计算；根据售票过程中受到的各种因素影响，选择预测售票数量的实时调整方案，该预测方法使用了多种实际数据和多种算法进行实现，进行售票量实时自动调整的方案。
一种实时调整售票数量预测方法

[发明专利]一种改制底盘和机场地面保障设备-CN202110738816.4有效
发明人：卿丽纯;郭方云;徐亮;许乐平;李红术;方怡红;石云;胡千川;陈奕松;肖久焜 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供本一种改制底盘和机场地面保障设备，属于机场保障设备技术领域，改制底盘包括商用底盘、过渡盘、改制传动轴、液压马达以及液压泵。商用底盘形成有第一安装区，第一安装区用于安装商用底盘的驱动桥的轮边减速器。过渡盘安装于第一安装区，过渡盘替代轮边减速器分别与轮毂以及驱动桥的半轴驱动连接。改制传动轴替代既有传动轴，改制传动轴的一端与驱动桥的输入轴驱动连接。液压马达的输出轴与改制传动轴的另一端驱动连接。液压泵配置为向液压马达供油以驱动液压马达，液压泵替代变速箱与发动机驱动连接。本申请实施例的改制底盘和机场地面保障设备能够兼顾低速稳定性和较高的最大行驶速度。
一种改制底盘机场地面保障设备

[发明专利]传动系统的功率匹配方法及装置、电子设备及存储介质-CN202110733908.3有效
发明人：方怡红;卿丽纯;郭方云;陈国平;陈奕松;肖久焜;胡千川;石云;许乐平 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F02D31/00 文献下载
摘要：本公开提供了传动系统的功率匹配方法及装置、电子设备及存储介质，所述方法应用于覆盖物清除车，传动系统至少包括：发动机、液压系统、液压马达以及车轮；发动机用于向液压系统提供液压动力；液压系统与液压马达连接，用于触发液压马达旋转的液压；液压马达与车轮连接，用于向车轮提供转矩；方法包括：根据覆盖物清除车的负载，确定覆盖物清除车的期望车速；根据期望车速，调节发动机的转速；根据发动机的转速，确定覆盖物清除车的当前车速；根据当前车速，调节液压马达的排量并控制液压马达的工作模式；液压马达的排量和工作模式调节后，传动系统的功率与发动机的输出功率之差在预设范围内；能满足速度要求的同时提升能源转换效率。
传动系统功率匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]加热器的控制方法、加热器以及除冰车-CN202010421092.6有效
发明人：卿丽纯;郭方云;陈国平;陈奕松;姚学军 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种加热器的控制方法、加热器以及除冰车，包括依次进行的模糊控制阶段、档位切换阶段以及神经网络控制阶段，其中，模糊控制阶段：确认液体的第一温度以及液体的单位时间内的流量；获取预设的设定温度；根据第一温度、流量以及设定温度，确定加热器的目标档位；档位切换阶段：根据每一档位对应预设数量的燃烧头开启数量和预设的燃烧头喷油压力，将当前档位切换至目标档位；神经网络控制阶段：获取液体单位时间内的流量；将流量输入神经网络，以确定加热周期；加热周期为液体由加热器的入口端进入，并从加热器的出口端流出所用的时间值。本申请的加热器的控制方法、加热器以及除冰车，具有液体温度稳定的优点。
加热器控制方法以及冰车

[发明专利]除冰车的行驶控制方法、控制系统以及除冰车-CN202010357086.9有效
发明人：卿丽纯;郭方云;陈国平;陈奕松;姚学军 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64F5/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种除冰车的行驶控制方法、控制系统以及除冰车，包括：确定所述除冰车的臂架抬起；控制与发动机传动连接的变速箱锁定在目标档位以限制除冰车的最大行驶速度。本申请的除冰车的行驶控制方法、控制系统以及除冰车，能有效确保安全。
冰车行驶控制方法控制系统以及

[实用新型]一种检修作业设备以及检修系统-CN202121984755.1有效
发明人：卿丽纯;郭方云;徐亮;方怡红;陈奕松;李红术 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种检修作业设备以及检修系统，属于检修作业技术领域，检修作业设备的下转台、第一臂以及摇臂依次铰接，检修作业设备的上转台绕摇臂回转，上转台、第二臂、第三臂、连杆机构、调平臂以及工作平台依次铰接；在折叠状态下，第一臂、第二臂、第三臂以及调平臂沿上下方向依次排列，连杆机构向下转动将工作平台拉近下转台；各缸与对应臂铰接，连杆机构配置为使调平臂绕第三臂平动；其中，第一调平缸和第三调平缸择一与第一变幅缸同步运动，以使工作平台绕下转台平动；第二调平缸与第二变幅缸同步运动，以使工作平台绕下转台平动。检修作业设备能够适应折叠状态下的有限空间，并在高、低空作业过程中使工作平台大致水平。
一种检修作业设备以及系统

[实用新型]一种管串车的高度限位装置及管串车-CN202122146387.X有效
发明人：卿丽纯;郭方云;谢术光;肖久焜;陈奕松 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60P3/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种管串车的高度限位装置及管串车，管串车包括桁架体以及可升降地设置在桁架体上的固定座，高度限位装置设置在桁架体上，高度限位装置包括：拉杆、弹簧油缸及具有旋转中心的旋转座。弹簧油缸的活塞杆与拉杆连接，旋转座与拉杆铰接。高度限位装置配置为：当固定座沿桁架体上升，固定座推动旋转座绕旋转中心旋转，旋转座带动拉杆向下运动，弹簧油缸的活塞杆回缩，当固定座沿桁架体上升至使固定座与旋转座分离的第一位置，弹簧油缸的活塞杆在弹性力作用下向外伸出并带动拉杆向上运动，拉杆带动旋转座复位，以使旋转座保持在能够与固定座抵接的限位状态。本申请实施例的管串车的高度限位装置具有较高的作业安全性。
一种管串车高度限位装置

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