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- [发明专利]一种消应力退火高板形热轧船板及其生产方法-CN202310757170.3在审
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岳江波;徐进桥;陈吉清;刘美红;李利巍;夏武川;张扬;文珂;邹航;张晗
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武汉钢铁有限公司
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2023-06-25
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2023-10-17
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C22C38/04
- 本发明公开了一种消应力退火高板形热轧船板，化学组成按质量百分数计如下：C0.08％～0.18％；Mn 0.8％～1.50％；Si 0.10％～0.30％；Ti 0.010％～0.025％；Nb 0.01％～0.03％；Al 0.015～0.060％；P≤0.020％；S≤0.010％；其余为Fe及不可避免的杂质；生产方法包括冶炼、板坯加热、热连轧、层流冷却、卷取、消应力退火、一次矫直定尺横切；其中，板坯加热步骤中，板坯加热温度为1200～1350℃，保温3小时；轧制步骤中，粗轧结束温度为1000～1100℃，压下率70％～90％；精轧终轧温度为850～900℃；卷取温度为550～720℃；消应力退火步骤中，在罩式炉内对钢卷进行消应力退火，退火温度500～650℃，保温时间3‑5小时；一次矫直定尺横切步骤中，对钢卷进行矫直、切板，然后进行矫直，钢板不平度按≤1mm/m进行控制。
- 一种应力退火高板形热轧及其生产方法
- [发明专利]一种基于线性电机的主动悬挂结构-CN201810707413.1有效
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兰凤崇;曾立锵;陈吉清;陶孙文
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华南理工大学
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2018-07-02
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2023-09-26
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B60G11/14
- 本发明涉及一种基于线性电机的主动悬挂结构，包括悬挂弹簧和下摆臂，下摆臂水平设置，下摆臂一端转动连接于车轮的轮轴，另一端铰接于车身，悬挂弹簧设置于下摆臂的上方，悬挂弹簧的上端与悬架塔顶连接，还包括线性电机、连接件和支撑杆，线性电机设置于车身的底部，且线性电机的活动端沿车轮的轮轴方向运动，连接件竖直设置，悬挂弹簧的下端固接于连接件的顶部，连接件的中部与车身铰接，连接件的下部与线性电机的活动端铰接，支撑杆竖直设置，支撑杆的上部铰接于连接件的上部，支撑杆的下部铰接于下摆臂，线性电机的本体与车身活动连接。本发明能够主动驱使车轮上下运动，缓冲路面上的颠簸，控制车身的姿态，降低了线性电机的选型要求。
- 一种基于线性电机主动悬挂结构
- [发明专利]一种普适的主动驾驶改装车-CN201810218158.4有效
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陈吉清;蓝庆生;兰凤崇;刘照麟;夏红阳
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华南理工大学
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2018-03-16
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2023-07-18
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B62D5/04
- 本发明公开了一种普适的主动驾驶改装车，包括线控转向系统、电子油门控制系统、线控刹车系统、UWB无线测距及定位系统、与各系统电路连接的主控系统，所述的线控转向系统包括电路连接的转向助力电机、电机控制器、增量式光电编码器，所述的转向助力电机输出端通过减速机构与转向柱驱动连接，所述增量式光电编码器设置在连接方向盘的转向柱上；所述电子油门控制系统的输出端并联有与主控系统电路连接的外接控制电源；所述的线控刹车系统包括刹车踏板、推杆电机，电机控制器、套筒。本发明从较低成本及较高的可行性和安全性出发，给出了可移植到大多数车辆的主动驾驶改装方案，实现自动驾驶改装的同时不影响车辆的正常驾驶的目的。
- 一种主动驾驶装车
- [发明专利]高表面质量汽车钢及其生产方法-CN202211120690.5有效
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赵江涛;陈吉清;熊飞;张鹏武
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武汉钢铁有限公司
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2022-09-15
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2023-07-14
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C22C38/38
- 本发明公开了一种高表面质量汽车钢及其生产方法，其化学成分及重量百分比含量：C0.07～0.12％，Mn1.5～2.0％，P≤0.01％，S≤0.004％，Al0.1～0.2％，Ti0.15～0.20％，V0.02～0.04％，Cr0.9～1.5％，B0.002～0.004％，N0.003～0.006％，余量为Fe及不可避免的杂质；包括以下步骤：经过转炉冶炼后进入真空处理，其后将钢水连铸成坯；铸坯采用热装炉方式，装炉温度400～700℃；对铸坯加热进行三段式加热，包括预热、加热和均热；对加热后铸坯进行分段轧制；控制粗轧结束温度在1040～1060℃，控制精轧终轧温度在780～820℃；轧后钢卷速度大于7m/s；轧制后采用高冷速进行冷却，冷却速度为51～80℃/s，冷却至500～600℃，冷后卷取；生产的钢板厚度为2～12mm，钢材下屈服强度≥600MPa、抗拉强度700～900MPa，延伸率≥20％，满足商用车免表面处理及免涂装的使用要求。
- 表面质量汽车及其生产方法
- [发明专利]融合中期语义信息的视觉里程计方法-CN202211443751.1在审
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兰凤崇;姚司宇;陈吉清
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华南理工大学
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2022-11-18
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2023-07-07
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G06V20/56
- 本发明公开了一种融合中期语义信息的视觉里程计方法，包括以下步骤：S1.跟踪线程接收双目图像流，并将单目图像传递给语义分割进程，语义分割进程对单目图像进行语义分割，将语义分割图传递给跟踪线程；S2.跟踪线程根据语义分割图构造当前帧并生成初始地图，将局部地图点与当前帧的特征点进行匹配，优化当前帧的位姿并确定关键帧，将关键帧信息及语义分割图传输至局部建图线程；S3.局部建图线程根据关键帧的特征点更新地图点，并构建中期滑窗及更新中期滑窗的语义地图点，根据语义地图点建立中期约束并优化关键帧位姿；S4.局部建图线程利用优化的位姿将地图点反向投影到语义分割图，更新语义地图点的语义信息，并根据语义地图点的质量管理语义地图点。
- 融合中期语义信息视觉里程计方法
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