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[发明专利]转料装置-CN201611235725.4有效
发明人：方茗斐;蓝耀迪;陈冰锋;韩升一 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种转料装置，用于将坯料从机架的第一输送带上移放到第二输送带上，转料装置包括平移组件、升降组件、抓手组件、导引组件和位置传感器。上述转料装置，导引组件能够导正坯料在机架上的位置，位置传感器检测到坯料到达机架上预设的位置时，位置传感器发送检测结果给控制器，控制器控制平移组件、升降组件和抓手组件协同工作，使得平移组件移至坯料的上方，升降组件驱动抓手组件下降至第一输送带上的坯料上方，并抓取坯料；抓手组件抓取坯料后，控制器再次控制平移组件、升降组件和抓手组件协同工作，将坯料放置于第二输送带的表面。该转料装置能够使抓手组件快速定位并准确抓取坯料，控制过程简单，移放坯料的效率高。
装置

[发明专利]一种具有辅助助力的制动装置-CN201710174200.2有效
发明人：熊会元;邓威;宗志坚;陈冰锋 -专利权人：中山大学;东莞中山大学研究院
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60T13/132 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车制动技术领域，尤其公开了一种具有辅助助力的制动装置，包括液压制动力输出模块、制动力输入机械模块、辅助助力输入模块及控制模块；制动装置设有第一容腔与第二容腔，第二容腔内设有用于调节踏板行程间隙的复位弹簧、滑动连接有转接滑块，推杆设有球形部，推杆与转接滑块构成球铰副；本发明采用模块化设计，取消了现有制动装置所使用的真空泵、真空罐等，由电机直接通过滑竿将力作用于制动主缸活塞，缩短响应时间、提升可靠性、降低噪声、减少占用空间；此外，具备驾驶员踏板力与电机两路制动途径，保证与现有制动装置安装方式的一致性，保留驾驶员传统操作习惯方式；增设电磁离合器，有效保护电机，延长电机的使用寿命。
一种具有辅助助力制动装置

[发明专利]从站控制周期的校准方法、校准装置和驱动控制系统-CN202110013988.5有效
发明人： 陈冰锋;徐茂盛;朱洪顺 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种从站控制周期的校准方法、校准装置和驱动控制系统，从站的处理器包括与控制信号关联的计数单元，该方法包括：获取基于主站时钟的同步信号，以同步信号上升沿对应的计数单元的计数值作为当前计数值；计算当前计数值与预定最大值之间的差值，得到偏移差值，预定最大值为计数单元对应控制信号波峰的最大计数值；基于偏移差值，以预设计算方式得到校准参数，根据校准参数对预定最大值进行校准，以确定当前同步周期内的计数单元的实时最大值并根据实时最大值更新控制信号，同步周期为同步信号的周期。该方法缓解了现有技术中从站各节点的控制无法与主站下发的指令同步的问题，保证了主站对从站的控制精确度较好。
控制周期校准方法装置驱动控制系统

[发明专利]伺服驱动器的时序控制方法、装置和系统-CN202011273295.1有效
发明人： 陈冰锋;徐茂盛;朱洪顺 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器的时序控制方法、装置和系统。其中，伺服驱动器为多核伺服驱动器，多核伺服驱动器包括三个处理器，第一处理器和第二处理器通过并行总线与第三处理器通信，该方法包括：当第一处理器的指令同步信号被控制器下发的控制指令拉高时，第三处理器控制三个处理器的信号的时序对齐，并将第一处理器的片选信号置为有效电平；第三处理器生成三角载波信号，并在三角载波信号的周期内进行负载第一运行参数的采集和负载控制参数的更新；当到达三角载波信号的上溢处时，第三处理器将第二处理器的片选信号置为有效电平。本发明解决了现有技术中多核伺服驱动器需要多路并行总线或使用串行通讯导致宽带不足的技术问题。
伺服驱动器时序控制方法装置系统

[发明专利]自动送料装置-CN201810077867.5有效
发明人：方茗斐;陈冰锋;蓝耀迪;韩升一 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动送料装置，包括机架、机械手、振动盘、送料机构及顶料机构。机械手设置于机架上，振动盘设置于机架上。送料机构包括支架、安装座、送料块、第一驱动件及送料管。支架设置于机械手上。安装座设置于支架上，安装座开设有滑腔，安装座开设有与滑腔相连通的导向孔及出料孔。送料管将振动盘的料仓及滑腔相连通。第一驱动件设置于安装座上，第一驱动件与送料块相连接，第一驱动件驱动送料块在滑腔内滑动。送料块开设有接收送料管输送的工件的通孔。顶料机构包括第二驱动件及顶针，第二驱动件设置于支架上，顶针与第二驱动件相连接。第二驱动件驱动顶针依次穿过导向孔、通孔及出料孔，以将通孔内的工件通过出料孔送出。
自动装置

[发明专利]机械手-CN201710548427.9有效
发明人：方茗斐;蓝耀迪;陈冰锋 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手，用于植入螺母，该机械手包括机架、抓取机构、滑动机构、动力机构以及复位机构。生产操作中，通过抓取机构抓取螺母，在第一夹板和第二夹板的夹持作用下保持螺母不掉落。动力机构驱动滑动板在滑槽内滑动，带动顶针穿出限位孔并将抓取的螺母顶出，植入到目的元件内。植入完成后，动力机构停止对滑动板施力，在复位机构的弹性件的作用下将滑动机构的复位。抓取机构继续抓取下一个螺母，进行下一个植入操作，实现连续自动化生产，提高植入效率。顶针滑动以及复位过程平稳，避免出现螺母上浮或下陷等缺陷，植入效果较好。
机械手

[发明专利]一种用于汽车的电动助力制动系统-CN201710174198.9有效
发明人：熊会元;邓威;宗志坚;陈冰锋 -专利权人：中山大学;东莞中山大学研究院
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制动技术领域，尤其公开了一种用于汽车的电动助力制动系统，包括制动力输出液压模块、制动力输入机械模块、电动助力输入模块及控制总成，电动助力输入模块包括电机、传动模块及传感器，制动力输入机械模块经由耦合器直接作用于制动力输出液压模块，电机经传动模块与耦合器连接；控制总成用于设定控制策略，与电机及传感器电信号连接；本发明采用模块化设计，缩短制动响应时间、提升制动可靠性和制动效率、减少占用空间；带有冗余措施的保护单元，具备驾驶员踏板力及电机两路制动途径，保留驾驶员传统操作方式；控制模式可调整，能进行人机交互，提供多种驾驶风格，可满足自动驾驶的制动要求，还能配合再生制动系统共同实现制动。
一种用于汽车电动助力制动系统

[发明专利]解耦电助力制动装置及其控制方法-CN201810179345.6在审
发明人：熊会元;陈冰锋;洪佳鹏 -专利权人：东莞中山大学研究院;中山大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种解耦电助力解耦电助力制动装置及其控制方法，解耦电助力制动装置包括壳体和设于壳体上的制动力输入模块、制动力检测模块、传动耦合模块、助力输入模块、制动力输出模块和控制模块；本发明能根据车辆状态和驾驶员制动需求选择对应的制动模式，有效实现电机再生制动和液压制动协调控制，最大限度发挥系统的制动性能，提升能量利用效率。
解耦助力制动装置输入模块制动力壳体能量利用效率制动力检测车辆状态控制模块输出模块协调控制液压制动有效实现再生制动制动模式制动性能制动需求耦合模块传动电机

[实用新型]一种定位载具及螺母植入装置-CN201721587510.9有效
发明人：方茗斐;蓝耀迪;陈冰锋;韩升一 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位载具及螺母植入装置，用于固定待加工件，该载具包括：基座；定位底座，设置于基座上，用于沿平行于定位底座的方向固定待加工件；气缸夹持机构，设置于基座上，且位于定位底座的侧边；气缸夹持机构包括带斜面的夹持块，气缸夹持机构沿平行于定位底座的方向驱动夹持块以斜面夹持所述加工件，用于沿垂直于定位底座的方向固定待加工件。通过这种方式，能够提高待加工件在加工过程中的稳定性，以提高其加工精度。
定位底座待加工件气缸夹载具螺母植入装置夹持块平行本实用新型方向驱动加工件侧边夹持垂直加工

[实用新型]一种具有辅助助力的制动装置-CN201720283286.8有效
发明人：熊会元;邓威;宗志坚;陈冰锋 -专利权人：中山大学;东莞中山大学研究院
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B60T13/132 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动汽车制动技术领域，尤其公开了一种具有辅助助力的制动装置，包括液压制动力输出模块、制动力输入机械模块、辅助助力输入模块及控制模块；制动装置设有第一容腔与第二容腔，第二容腔内设有用于调节踏板行程间隙的复位弹簧、滑动连接有转接滑块，推杆设有球形部，推杆与转接滑块构成球铰副；本实用新型采用模块化设计，取消了现有制动装置的真空泵、真空罐等，由电机直接通过滑竿将力作用于制动主缸活塞，缩短响应时间、提升可靠性、降低噪声、减少占用空间；此外，具备驾驶员踏板力与电机两路制动途径，保证与现有制动装置安装方式的一致性，保留驾驶员传统操作习惯方式；增设电磁离合器，有效保护电机，延长电机的使用寿命。
一种具有辅助助力制动装置

[实用新型]加热装置及其加热治具-CN201621444307.1有效
发明人：方茗斐;陈冰锋;韩升一 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： F27B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加热装置及其加热治具。其中，加热治具用于加热金属胚件。加热治具包括治具本体、发热体、控制器、温度传感器和光纤传感器。发热体位于治具本体内，且发热体的热量能够传导至治具本体上；控制器与发热体电连接；温度传感器位于治具本体上，并与控制器通信连接；光纤传感器位于治具本体上，并与控制器通信连接。上述的加热治具能够自动控制金属胚件的加热时间与加热温度，避免了采用人工方式打开或关闭加热开关、控制加热时间，控制方便、操作效率高。
加热装置及其

[实用新型]工件加热装置-CN201621364067.4有效
发明人：奉继法;陈冰锋;韩升一 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： H05B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件加热装置，包括支撑座，所述支撑座包括底板及与所述底板连接的侧板，所述底板与侧板围成加热腔室，所述侧板为隔热板；发热板，设置于所述加热腔室内，所述发热板内设有多根发热管用以对放置于所述发热板上的工件加热；温度测量元件，设置于所述发热板内用以采集所述发热管的温度；温度控制器，分别与所述温度测量元件和所述发热管电连接用以接收所述温度测量元件采集的温度数据并在温度达到预设的阈值时使所述发热管停止加热。上述工件加热装置，可节省用电，利于保温，还可大大减少作业人员的烫伤的发生，安全可靠。
工件加热装置

[发明专利]拔模器-CN201611226902.2在审
发明人：奉继法;陈冰锋;韩升一 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种拔模器，用于将待拔模工件从模板内拔出，拔模器包括导杆，导杆的后端设置有定位头；拔模接头，包括可拆卸连接于导杆前端的连接头及与连接头连接的用于与待拔模工件紧固连接的螺丝；拔模拉头，活动套设于导杆且可在定位头与连接头之间沿导杆滑动。上述拔模器，通过导杆的旋转带动拔模接头的螺丝旋进待拔模工件后，用力将拔模拉头向后端拉至与导杆后端的定位头抵持碰撞，即可将待拔模工件从模板中拔出，使用方便，拔模效率高，并且拔模接头可拆卸连接于导杆，针对不同的待拔模工件，只需更换匹配的拔模接头即可，不必定制整套拔模器，可大大节省生产成本，其适用性广。
拔模器

[发明专利]取料装置及其取料组件-CN201611250256.3在审
发明人：方茗斐;蓝耀迪;陈冰锋 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种取料装置及其取料组件。其中，取料组件可用于同时取放多件坯料。取料组件包括支撑件、旋转件、连接件和取料件，旋转件包括本体和旋转部，本体固定连接于支撑件上，本体和旋转部转动连接，且本体能够驱动旋转部旋转；连接件包括第一悬臂部和第二悬臂部；取料件包括第一取件部和第二取件部；第一悬臂部的一端与旋转部固定连接，第一悬臂部的另一端与第一取件部固定连接；第二悬臂部的一端与旋转部固定连接，第二悬臂部的另一端与第二取件部固定连接；第一取件部和第二取件部均用于取放坯料，且第一取件部和第二取件部能够同时工作。上述取料组件结构简单，适用于同时取放模具型腔内的多件坯料，取放效率高，通用性好。
装置及其组件

[发明专利]注塑机、模具及合模检测装置-CN201611263330.5在审
发明人：方茗斐;蓝耀迪;陈冰锋;韩升一 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B29C45/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种注塑机、模具及合模检测装置。其中，合模检测装置用于检测金属胚件在模具的型腔中是否准确定位。合模检测装置包括通气管道、吸盘、真空发生器和压力检测开关。吸盘与模具固定连接，吸盘上开设有通气孔，且通气孔与型腔连通，吸盘与金属胚件的表面相适配；真空发生器与吸盘通过通气管道相连，真空发生器能够使通气孔内产生负压，以使吸盘能够吸附于金属胚件表面；压力检测开关与模具的合模机构通信连接，压力检测开关能够检测通气孔内的负压大小，当负压达到预设值时，压力检测开关能够控制合模机构执行合模动作。上述的合模检测装置，能够防止金属胚件在型腔中尚未放置到位时，合模机构就执行合模动作，因此能有效地保护模具。
注塑模具检测装置

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