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[发明专利]基于中继平台监测的卫星导航欺骗干扰检测方法-CN202310823024.6在审
发明人：张鑫;朱倪瑶;陈书恒;刘浩东;戴京涛 -专利权人：中国人民解放军92728部队
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于中继平台监测的卫星导航欺骗干扰检测方法，包括：中继平台和飞行载体的卫星导航系统工作正常并输出定位、授时信息；飞行载体开始按照约定的时序发送包含有位置和时间的回传信息；中继平台根据约定的协议和时序测量回传信号传输时延；中继平台根据回传信号中解析的飞行载体位置和约定的时序，计算回传信号的预测传输时延；通过预测传输时延与测量传输时延的比较，检测飞行载体是否受到欺骗干扰。本发明可辅助飞行载体卫星导航接收机的欺骗干扰检测工作，通过直接接收飞行载体回传信号，并由使用军用抗欺骗卫星导航的中继平台监测飞行载体所发射回传信号传输时延，实现对飞行载体是否受到卫星导航欺骗干扰的检测。
基于中继平台监测卫星导航欺骗干扰检测方法

[发明专利]基于动态估计的卫星导航接收机通道保持方法-CN202310821082.5在审
发明人：张鑫;朱倪瑶;陈书恒;刘浩东;戴京涛 -专利权人：中国人民解放军92728部队
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动态估计的卫星导航接收机通道保持方法，包括：卫星导航接收机收到北斗短报文设备的报文发送启动信号，设置保持定时器，并初始化通道保持操作；开展信号短时动态估计操作，计算信号通道的多普勒频移估计参数；开展信号通道载波环路频率控制数据生成操作，此时载波环路开环，直接利用多普勒频移估计参数计算环路频率控制参数；卫星导航接收机收到北斗短报文设备的报文发送完毕信号或保持定时器计时结束，载波环路重新闭环；信号通道恢复对卫星导航信号跟踪，停止通道保持操作。本发明可辅助卫星导航接收机性能改进工作，通过接收机与卫星间的运动状态估计，预测北斗短报文发射期间的通道环路调整参数，实现接收机通道保持。
基于动态估计卫星导航接收机通道保持方法

[发明专利]一种防止地下含水层储热介质运移的维稳井机构-CN202310664134.2在审
发明人：赵颖雷;张成浩;谭诗逸;许宝玉;吴健平;汤侑辑;陈书恒;孙恩欢 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F28D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止地下含水层储热介质运移的维稳井机构，涉及农业设施加温技术领域，包括热井和多个围绕热井周向设置的维稳井，相邻的维稳井之间通过水管连通，且水管内注满水并排空空气，维稳井内注水后水位高于高水位区水位，水管下端的出水口始终处于地势水位线以下。本发明能够减少地下含水层跨季节储热机构因地下水流动导致的热量散失，提高储热效果。
一种防止地下含水层介质维稳井机构

[发明专利]一种跨季节储热的植物加温设备及其热量投送方法-CN202310664140.8在审
发明人：赵颖雷;张成浩;谭诗逸;许宝玉;吴健平;汤侑辑;陈书恒;孙恩欢 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨季节储热的植物加温设备及其热量投送方法，涉及植物加温设备技术领域，包括太阳能跨季节地下储热系统和温室主体，温室主体内设有若干个栽培容器，栽培容器内用于栽培植物，温室主体内安装有若干个红外辐射水管，红外辐射水管的外表面设有红外辐射陶瓷涂层，红外辐射水管的两端连接在放热循环水管上，红外辐射水管与放热循环水管相连通，放热循环水管能够伸入到太阳能跨季节地下储热系统中的地下含水层中进行换热。本发明能够将太阳能跨季节地下储热系统中的热量以辐射传递的方式直接投射给栽培容器内的植物以及土壤，从而提高设施农业生产过程中周年日光能量的利用效率。
一种季节植物加温设备及其热量投送方法

[实用新型]一种排水沟沟底调坡装置-CN202222784296.3有效
发明人：吴鹏;邓小山;董军;刘旭;李文捷;刘谦;戴海亮;李金炎;黎洋;陈书恒;黄飞扬 -专利权人：中铁大桥局第七工程有限公司;宜昌市城建项目管理中心
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水沟沟底调坡装置，包括通过连接机构上下连接固定的导向机构和刨铣抹平机构，导向机构包括固定设置于升降支撑架上的轨道和设置于轨道上的行走组件，行走组件包括主体板、设置于主体板下的可动连接板、设置于主体板上的可动支撑板、设置于可动支撑板下的滚轮，可动连接板和可动支撑板均开设有滑槽，升降支撑架包括承插连接在套杆内的支撑杆，套杆开设有滑槽。本实用新型排水沟沟底调坡装置能够通过螺栓组件在可动连接板、可动支撑板和套杆上开设的滑槽内移动并固定，调整装置的整体宽度、深度和轨道的倾角以适应不同的排水沟施工场景，实现排水沟施工后的坡度与道路坡度一致的功能。
一种排水沟沟底调坡装置

[发明专利]穴盘育苗控温系统及穴盘育苗系统-CN202211510703.X在审
发明人：赵颖雷;张成浩;许宝玉;谭诗逸;汤侑辑;依迪里斯江·赛依比力;陈书恒;孙恩欢 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘育苗控温系统及穴盘育苗系统，涉及穴盘育苗技术领域，包括承载盘、排水底座、抽水装置、抽气装置以及至少一个导气管，排水底座用于支撑承载盘，承载盘用于承载穴盘，且承载盘的顶面上开设有水槽，穴盘置于水槽内，水槽上留有孔穴柱定位孔用于定位穴盘摆放位置与排水，水槽内的水位在穴盘置于水槽内后低于穴盘的顶端边沿，抽水装置用于抽取地下水并排放至水槽内，抽气装置能够使植株的茎叶生长空间内的气体从各导气管的第一端进至各导气管内并从各导气管的第二端离开各导气管回到植株的茎叶生长空间内，本发明公开的穴盘育苗控温系统及穴盘育苗系统能够低碳高效地调控植株的培育温度，并能够使地温资源得到更加有效地利用。
育苗系统

[发明专利]一种基于北斗全链条故障激励的完好性测试方法-CN202210231534.X有效
发明人：张鑫;刘昊;夏辉;姚曜;李亮;丁宸聪;李欣;钟雷声;朱倪瑶;赵炳秋;吴敏杰;葛学仕;陈书恒;赵雷鸣;陈佳林;叶紫晴 -专利权人：中国人民解放军92728部队
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于北斗全链条故障激励的完好性测试方法，涉及完好性风险测试技术领域，所述方法针对北斗全链条开展压力测试，遍历北斗定位服务潜在故障场景，实现高可靠完好性能测试。所述方法包括以下步骤：步骤1，设定完好性性能测试指标，将待测试故障场景初始化；步骤2，开展卫星‑信号传输‑应用平台中全链路的应用平台测试区域范围划定；步骤3，选定故障北斗卫星；步骤4，模拟北斗卫星异常信号；所述模拟器根据所述故障北斗卫星的信号，进行模拟，依据所述故障北斗卫星的测距，添加一定误差值，得到模拟的异常信号；步骤5，开展完好性性能评估。
一种基于北斗链条故障激励完好测试方法

[发明专利]一种基于Unity的红外诱饵弹效能仿真方法及系统-CN202110038430.2有效
发明人：王赓;姚倚森;赵雷鸣;葛学仕;陈书恒;钟雷声;任剑;李旭辉;蒋李康 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Unity的红外诱饵弹效能仿真方法及系统，涉及计算机仿真技术领域，该方法包括：步骤1：根据实际诱饵弹特征，设计生成诱饵弹物理模型；步骤2：根据诱饵弹物理模型，通过粒子系统组件生成诱饵弹仿真模型和粒子效果；步骤3：根据卫星图片和地形数据生成三维实景地形模型；步骤4：根据飞机、导弹等仿真对象的外形尺寸建立三维仿真模型；步骤5：将诱饵弹粒子效果和三维仿真模型渲染成红外仿真图像；步骤6：将所述红外仿真图像传输至仿真算法模块，根据仿真算法运算结果更新仿真状态。本发明能够解决红外图像仿真中诱饵弹对象的建模问题，实现红外诱饵弹仿真中的投放策略、投放时机控制。
一种基于 unity 红外诱饵效能仿真方法系统

[实用新型]一种建筑混凝土搅拌站-CN202122889506.0有效
发明人： 陈书恒 -专利权人：保定东瀚商品混凝土有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土搅拌技术领域，具体为一种建筑混凝土搅拌站，包括搅拌装置本体，所述搅拌装置本体的一侧固定连接有一个电机，所述搅拌装置本体的内部设置有一个转动轴，所述转动轴的一侧固定连接有若干搅拌叶，若干所述搅拌叶的内部设置有若干刮板，所述搅拌装置本体的外表面设置有一个支撑座。本实用新型的优点在于：本实用新型通过在搅拌叶上设置的刮板，可以实现将搅拌装置本体内壁上的粘连的混凝土刮掉，防止搅拌装置本体的内部上存有残留的混凝土，提高搅拌的工作效率，大大减少了更换的成本，出料口的内部设置的挡板可以实现对出料口的出料控制，不使用本装置时可以将挡板挡住出料口防止搅拌装置本体内的混凝土滴落到外面。
一种建筑混凝土搅拌

[发明专利]基于给定节点序的航迹合理性评估和自生成方法及系统-CN202110063232.1有效
发明人：王赓;任剑;陈书恒;葛学仕;赵雷鸣;钟雷声;姚倚森;李旭辉;蒋李康 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于给定节点序的航迹合理性评估和自生成方法及系统，涉及计算机图形学实时渲染技术领域，该方法包括：步骤1：定义算法的必要参数；步骤2：根据定义的必要参数，判定节点序的合法性；步骤3：自动生成基于合法航迹节点序的航迹。本发明能够解决基于环境参数约束的节点序合理性判定方法，并对节点序进行符合运动动力学约束的航迹自生成问题。
基于给定节点航迹合理性评估生成方法系统

[实用新型]一种基于建筑施工的钢筋折弯装置-CN202122293301.6有效
发明人： 陈书恒 -专利权人：新疆杰建建设工程有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋加工工具技术领域，且公开了一种基于建筑施工的钢筋折弯装置，包括底座和位置位于底座上方的加工台，所述底座的顶部四角均固设有增高柱，四组所述增高柱的顶端分别固设于加工台的底部四角，所述底座和加工台之间设置有一组传动组件，且传动组件装设于加工台上。该基于建筑施工的钢筋折弯装置，通过传动组件中两组传动轮与皮带之间的传动配合能够使得连接轴被驱动旋转带动折弯组件动作，使得装置在对钢筋进行折弯时能够避免驱动电机直接驱动连接轴转动，从而使得装置能够提供较为稳定的扭转力度，通过折弯组件中折弯座和导向座之间的结构设置及位置配合，使得在对钢筋折弯时方便控制其折弯形状。
一种基于建筑施工钢筋折弯装置

[实用新型]一种便携式涂料施工用涂料搅拌装置-CN202122005077.6有效
发明人： 陈书恒 -专利权人：深圳市南粤建工有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂料施工技术领域，且公开了一种便携式涂料施工用涂料搅拌装置，包括涂料桶固定装置，所述涂料桶固定装置右侧面固定连接有支撑底座，所述支撑底座上表面插接有限位轴，所述限位轴右侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆外表面套接有升降座，所述限位轴插接于升降座下表面，所述螺纹杆顶端插接有手摇柄。该便携式涂料施工用涂料搅拌装置，通过驱动电机驱动搅拌装置运行，搅拌爪高速自转，有效的提高了搅拌的效率，加快了涂料施工的进度，另一方面行星直齿轮带动搅拌爪围绕驱动轴转动，增大了搅拌的体积，改善了搅拌的均匀性，提高了搅拌后涂料的质量，该装置结构紧凑，搅拌效果好，便于工作人员携带。
一种便携式涂料施工搅拌装置

[实用新型]一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置-CN202121411026.7有效
发明人： 陈书恒 -专利权人：咸阳华威机械制造有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B05B14/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，包括底座，所述底座上表面的正上方设置有中心轴，所述中心轴外表面的前后两侧均转动连接有第一转动板，所述中心轴外表面的前后两侧均转动连接有第二转动板，所述第一转动板上表面中部开设有放置槽，所述第二转动板位于放置槽内部。该便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，通过回收箱、挡板、滑动杆、第二滑动槽和倾斜板配合使用，使得当使用者需要倾倒回收箱内部的废料时，回收箱顺时针转动，滑动杆与倾斜板配合带动挡板相对回收箱向上运动，废料从回收箱内排出，从而进一步方便了使用者对废料的倾倒工作，方便了使用者使用。
一种便于拆卸喷漆机器人废料回收装置

[实用新型]一种安全性高的玻璃加工运输装置-CN202121705364.1有效
发明人： 陈书恒 -专利权人：浙江迅烽工贸有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃加工技术领域，且公开了一种安全性高的玻璃加工运输装置，包括移动板，所述移动板的底部固定连接有车轮，所述移动板的左侧固定连接有防撞块，所述移动板的上表面固定连接有操作箱，所述操作箱的底部内壁固定连接有两组液压缸，所述液压缸的输出端与底板的下表面固定连接。该安全性高的玻璃加工运输装置，通过液压缸、底板、固定孔和保护筒的配合，方便对管状类玻璃进行运输，通过第二弹簧、固定板和把手的配合，实现了对不同尺寸的玻璃板的放置，通过手环、悬杆、固定板、压板和保护垫的配合，便于对玻璃板进行固定，提高了装置使用的便捷性，同时提高了装置的实用性，降低了成本。
一种安全性玻璃加工运输装置

[实用新型]一种固体制剂车间纯化水集中供水系统-CN202023267973.1有效
发明人：龚平;胡勇;陈书恒 -专利权人：天地恒一制药股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固体制剂车间纯化水集中供水系统，包括与进水管道依次管道连通的原水预处理装置，纯化水制取装置，纯化水供应循环装置。该集中供水系统通过合理设置原水预处理装置、纯化水制取装置、纯化水供应循环装置中各设备的相对位置关系，同时设置浓水排放装置和多级电导率仪测试系统，以及多重杀菌系统，不仅可有效确保供水水质的低电导要求，还能有效控制微生物的滋生和污染，提高供水水质。本发明的集中供水系统还减少了EDI等后处理工艺，在满足水质要求的同时加快了纯化水的供应速度，可满足两层用水点的供水要求。
一种固体制剂车间纯化集中供水系统

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