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[发明专利]一种机器人配准方法、装置和系统-CN202310125239.0在审
发明人： 陈东阳;李卓;崔枭;罗熹平 -专利权人：深圳市箴石医疗设备有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人配准方法、装置和系统，所述方法包括：将机器人移动到配准准备姿态；获取在该配准准备姿态下机器人坐标系到法兰环坐标系的空间变换关系，并检验上述空间变化关系是否正常；若正常，则获取常规配准时工具标记物坐标系到法兰环坐标系的空间变换关系；获取本次配准时空间定位设备坐标系到所述工具标记物坐标系的空间变换关系；根据机器人坐标系到所述法兰环坐标系的空间变换关系、所述工具标记物坐标系到所述法兰环坐标系的空间变换关系，以及本次配准时所述空间定位设备坐标系到所述工具标记物坐标系的空间变换关系，确定本次配准时所述机器人坐标系到所述空间定位设备坐标系的空间变换关系。
一种机器人方法装置系统

[发明专利]一种手术机器人的手术针注册的方法和装置-CN202310101426.5在审
发明人： 陈东阳;李卓;崔枭;罗熹平 -专利权人：深圳市箴石医疗设备有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种手术机器人的手术针注册的方法和装置，方法包括：通过光学设备获取光学设备坐标系到手术针针尖坐标系的平移关系、光学设备坐标系到末端执行器上多个特征孔坐标系的平移关系以及光学设备坐标系到第一光学标记物坐标系的空间变换关系；通过光学设备坐标系到末端执行器上多个特征孔坐标系的平移关系确定光学设备坐标系到手术针针尖坐标系的旋转关系；根据光学设备坐标系到手术针针尖坐标系的平移关系和旋转关系确定光学设备坐标系到手术针针尖坐标系的空间变换关系，再根据光学设备坐标系到第一光学标记物坐标系的空间变换关系确定第一光学标记物坐标系到手术针针尖坐标系的空间变换关系。
一种手术机器人注册方法装置

[发明专利]一种患者位姿监控方法、装置、系统及存储介质-CN202310056359.X在审
发明人：罗喜平;陈东阳;李卓;崔枭 -专利权人：深圳市箴石医疗设备有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种患者位姿监控方法，包括：根据患者的手术部位确定人体标记物在患者体表的位置以及参考标记物相对于手术床的位置；实时确定患者的参考坐标系到人体坐标系的空间变换矩阵以及人体光学小球在参考坐标系中的坐标；标记患者在设定呼吸状态下的参考坐标系到人体坐标系的空间变换矩阵以及人体光学小球在参考坐标系中的坐标；根据实时确定的空间变换矩阵和坐标，以及标记的空间变换矩阵和坐标对患者的位姿进行监控。上述技术方案在患者体表设置人体标记物，在手术床上设置参考标记物，通过空间定位设备对人体标记物和参考标记物进行识别，可以实时监测患者与手术床的相对位置变化，有效提高了患者位姿监控的精准度。
一种患者监控方法装置系统存储介质

[发明专利]一种穿刺手术路径规划方法、装置及存储介质-CN202310056450.1在审
发明人：麦雄威;陈东阳;罗喜平;李卓;崔枭 -专利权人：深圳市箴石医疗设备有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请包括：载入患者目标穿刺区域的电子计算机断层扫描CT图像，所述CT图像包括多个断面层图像；根据输入指令在一个断面层图像上创建以穿刺点为起点、以目标点为终点的二维规划路径，所述穿刺点是位于患者体外的穿刺起始位置，所述目标点是位于患者体内的穿刺结束位置；根据输入指令将所述穿刺点和所述目标点调整到不同的断面层图像，生成从调整后的所述穿刺点到所述目标点的三维规划路径并显示生成的三维规划路径。上述技术方案可以跨越不同断面层选定穿刺点和目标点，并根据选定的穿刺点和目标点进行穿刺手术路径规划，可以提高穿刺手术路径规划的安全性和准确性，同时可以提高穿刺手术规划路径的空间性并且降低对医生经验的要求。
一种穿刺手术路径规划方法装置存储介质

[发明专利]一种机器人尖端点配准方法、装置和系统-CN202310105625.3在审
发明人： 陈东阳;李卓;崔枭;邓传培 -专利权人：深圳市箴石医疗设备有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人尖端点配准方法、装置和系统，所述方法包括：将机器人移动到配准准备姿态；获取空间定位设备坐标系到机器人坐标系的空间变换关系、在该配准准备姿态下空间定位设备坐标系到工具标记物坐标系的空间变换关系、在该配准准备姿态下机器人坐标系到法兰环坐标系的空间变换关系，确定本次配准时工具标记物坐标系到法兰环坐标系的空间变换关系；根据所确定的本次配准时工具标记物坐标系到法兰环坐标系的空间变换关系、常规配准时工具标记物坐标系到法兰环坐标系的空间变换关系和工具标记物坐标系到尖端点坐标系的空间变换关系确定本次配准时所述工具标记物坐标系到尖端点坐标系的空间变换关系。
一种机器人尖端点配准方法装置系统

[发明专利]风力机柔塔系统固有振动特性快速建模及仿真方法-CN202110710893.9有效
发明人： 陈东阳;顾超杰;徐瑞;刘锟;杨洁;丁敏;马冉;倪正义 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力机柔塔系统固有振动特性快速建模及仿真方法，包括以下过程：对风力机柔塔系统进行合理的简化，将系统离散成各多体动力学元件；基于多体系统传递矩阵法推导考虑重力作用的塔筒梁传递矩阵；确定其它多体动力学元件的传递矩阵；确定边界条件，建立柔塔系统总传递方程；求解总传递方程，得到柔塔系统的振动特性，本发明充分考虑风力机柔塔系统的结构细节，计算效率高并且仿真精度高，能实现对风力机柔塔系统的快速建模与固有振动特性分析，同时，为工程上类似于柔塔结构的细长柔性体系统动力学建模与振动特性分析提供参考。
风力机系统固有振动特性快速建模仿真方法

[实用新型]一种用于支撑长距离重载工件回转的变位机机构-CN202321360021.5有效
发明人：吕名胜;侯启祥;陈东阳 -专利权人：河南省格洛瑞工业自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及变位机技术领域，公开了一种用于支撑长距离重载工件回转的变位机机构，其主动端机架和从动端机架均设置有承载轴承，承载轴承的内环与外环间于轴向错位一定距离，使承载轴承于机架侧形成内环凸起结构，于工装连接板侧形成内环凹陷结构，主动端机架和从动端机架上均具有与承载轴承的内环相对应配合的凹槽结构，通过采用承载轴承与机架及工装连接板相配合，使对工装的承载力转移至承载轴承上，承载轴承承受倾覆力矩大并且成本低，避免了减速机承受过大的倾覆力矩，降低了减速机的驱动扭矩，降低减速机型号，从而降低设备成本，具有结构简单、紧凑，承载能力强，实用性强、使用效果好的特点。
一种用于支撑长距离重载工件回转变位机构

[发明专利]一种深水钢板桩和钢管桩组合式围堰结构及其施工方法-CN202210739121.2有效
发明人：徐大振;王红永;陈东阳;崔远方;刘晓晗;沈维成;徐磊;徐先明 -专利权人：安徽省公路桥梁工程有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种深水钢板桩和钢管桩组合式围堰结构，包括钢板桩体和钢管桩体，两者组合形成围堰结构，所述钢板桩体的底部均匀焊接有若干组倒刺，所述钢板桩体上的凸出部分形成连接凹槽，所述钢管桩体位于连接凹槽内，所述连接凹槽的槽壁上纵向等距焊接有若干组限位卡座，所述钢管桩体的管面对应位置焊接有凸轮块。本发明所述的一种深水钢板桩和钢管桩组合式围堰结构及其施工方法，在拆卸时，先利用充气装置持续不断向内空腔中充入空气，随着气体增加使收缩气囊进气后向外部凸出，进入到土层内，形成膨胀气囊，通过气压作用在钢管桩体外部的土层处，使其慢慢被挤压，达到松土的效果，失去了对钢管桩体的限位能力，带来更好的使用前景。
一种深水钢板钢管组合式围堰结构及其施工方法

[实用新型]一种断屑铰刀-CN202320638996.3有效
发明人：马清海;陈东阳 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23D77/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种断屑铰刀，属于机加工刀具领域。该铰刀包括刀具主体，所述刀具主体的一端为切削刀头，所述切削刀头具有主切削刃与修光刃，所述主切削刃与刀具主体的旋转轴线的夹角为锐角，所述修光刃沿刀具主体轴线方向延伸；所述主切削刃与所述修光刃之间通过断屑槽过渡。本实用新型解决了现有铰刀排屑不畅、刀具缠屑、余量不稳等情况造成铰孔精度较差的问题。
一种铰刀

[实用新型]一种机加工刀座组件-CN202320441354.4有效
发明人：马清海;陈东阳;韩锦航 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23B29/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机加工刀座组件，属于机加工设备配件技术领域。该刀座组件包括旋转刀塔，所述旋转刀塔为正多边形柱体；刀座主体，所述刀座主体固定连接于旋转刀塔的侧面上，所述刀座主体上固定连接至少两个刀具，所述刀具分别沿所述旋转刀塔的径向延伸。本实用新型解决了现有机加工设备中需要频繁更换刀具导致生产效率较低的问题。
一种加工组件

[实用新型]一种高强度复合管-CN202320540285.2有效
发明人：王金山;韩东;陈东阳;赵绍东;李诗春;陆小敏 -专利权人：江苏正道可燃冰管道有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16L9/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种高强度复合管，涉及复合管技术领域，旨在降低管道因发生变形而导致自身破裂的几率；其包括内管体，内管体外还设置有加强层，加强层包括若干连接架与若干加强架，每一加强架均套接于内管体外，若干加强架之间通过连接架互相连接。对加强层的设置，使得当管道处于地下并受到来自外部的压力时，加强架与连接架会分摊管道所受到的来自外部的载荷，从而能够有效保护内管体，进而减少内管体发生变形甚至破裂的几率，延长了管道的使用寿命。本申请具有降低管道因发生变形而导致自身破裂的几率的效果。
一种强度复合管

[发明专利]一种全频带声吸收的多孔复合超材料及应用-CN202310388230.9在审
发明人：高南沙;刘静;陈东阳;黄桥高;潘光 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G10K11/168 文献下载
摘要：本发明公开一种全频带声吸收的多孔复合超材料及应用，包括M×M个沿平面周期排列的亚单元，每个亚单元由N×N个几何尺寸一致的单胞组成；每个单胞包括后壁板和依次设在后壁板上方的空腔和多孔泡沫镍，沿多孔泡沫镍厚度方向分为若干个均匀层，每一层嵌入一个宽度由下至上依次递减的插板。每个单胞在平面上插板插入多孔泡沫镍的各层中的方向互相成90°角度依次旋转。本发明多孔复合超材料在宽带范围内具有高吸声性能，能够实现多孔复合超材料的全频带声吸收效果，解决轨道交通、汽车、民用飞机等在振动噪声环境下舱室内降噪。
一种频带吸收多孔复合材料应用

[发明专利]一种间歇性充气装置及其充气套筒-CN201810565871.6有效
发明人：蒋青;姚尧;王兴松;李澜;李昕华;陈东阳;徐志宏;史冬泉;戴进;秦江辉;宋凯;徐兴全 -专利权人：蒋青
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：一种用于预防和治疗下肢深静脉血栓的间歇性充气装置及其充气套筒，所述充气套筒包括：支具；气囊，所述气囊设置在所述支具上，所述气囊上设置有气孔；预留气囊空间，所述预留气囊空间设置在所述支具与所述气囊之间；以及固定带，所述固定带固定在所述支具上从而能够将所述支具固定于患者的小腿上；所述间歇性充气装置包括所述充气套筒、充气管路和主机，所述充气管路一端连接所述充气套筒的气囊上的气孔，另一端连接所述主机。本申请的间歇性充气装置及其充气套筒容易克服腿部的重力作用顺利充气，能够在较大压力下工作，对下肢深静脉血栓进行针对性的预防及治疗，预防及治疗效果好。
一种间歇性充气装置及其套筒

[发明专利]一种具有涡激振动抑制性能的浮力装置和系统-CN202310247049.6在审
发明人：杨加栋;相政乐;张晓灵;张祥;吴文通;陈东阳;贾振;康学君;王洪洲;王铭浩;孔瑞林;陆娟;戚鲁华;杨彪;芮东;彭传伟 -专利权人：海油发展珠海管道工程有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16L1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有涡激振动抑制性能的浮力装置和系统。所述浮力装置包括浮力装置本体，浮力装置本体包括两个相互拼合的浮力半瓦；在所述浮力装置本体表面上设有三列相同的螺旋列板，三列螺旋列板呈120°均匀分布，每列螺旋列板包括四个特定参数外形的鳍，相邻两鳍之间间隔排列。本发明通过在浮力装置本体上附加螺旋列板结构来抑制装有浮力装置的海洋管道的涡激振动，即通过鳍破坏旋涡的形成，大幅度降低涡脱频率，避开海洋管道的固有频率，从而达到抑制海洋管道涡激振动的目的。
一种具有振动抑制性能浮力装置系统

[实用新型]一种箱梁底预埋钢板自动调节纵坡和位置的装置-CN202223416621.7有效
发明人：陈治;劳同铿;李元;付森;陈东阳;周岩;石洪磊;李俊禧;许展鸿 -专利权人：中铁十二局集团第一工程有限公司;中铁十二局集团有限公司;广东省南粤交通投资建设有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱梁底预埋钢板自动调节纵坡和位置的装置，涉及箱梁生产技术领域，包括支架、侧模、底模、前模、后模和顶模，所述侧模有两个，两个所述侧模贴合支架的内壁两侧，所述支架的前端固定连接有千斤顶组A，所述千斤顶组A的顶部与底模的前端顶部活动连接，所述支架的后端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设有铰接件，所述支撑板通过铰接件与底模的后端活动铰接。该箱梁底预埋钢板自动调节纵坡和位置的装置，通过千斤顶组A能将底模的前端根据使用需要顶起，顶起时，底模的后端通过铰接件配合，使生产的箱梁地面角度与底模与支架地面的角度相同，对预制梁的底面角度进行控制生产，使预制梁的生产灵活性更高。
一种箱梁底预埋钢板自动调节位置装置

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