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[发明专利]一种基于聚氯乙烯凝胶驱动的三自由度并联机构-CN202111320958.5有效
发明人：何青松;于敏;潘辉;吴雨薇;陈成;陈林益;孙正;张昊;田成博;陆吉;赵泽芳;刘小芳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于聚氯乙烯凝胶(PVC gel)驱动的三自由度并联机构，属于智能材料应用技术领域；该三自由度并联机构是由定平台、PVC gel驱动器、传动杆、连杆、动平台组成；PVC gel驱动器安装在定平台上，通过传动杆传递PVC gel的输出力和输出位移，传动杆通过球面副与连杆相接，连杆通过转动副与动平台相接；在通电状态下，PVC gel驱动器会带动传动杆产生直线运动，从而可实现动平台的空间三自由度运动；该三自由并联机构质量轻、无噪音、功耗低、绿色环保，在飞机装配、智能机器人、集成电路及生物科学等精密定位领域具有较高的应用价值。
一种基于聚氯乙烯凝胶驱动自由度并联机构

[发明专利]一种用于机器视觉的高效微型光源系统及工作方法-CN202310840742.4在审
发明人：朱新玲;陆吉 -专利权人：无锡中任信息科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G02B27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器视觉的高效微型光源系统及工作方法，所述系统包括：入射端，包括三组入射单元，每组入射单元包括LED光源，位于LED光源入射方向上的入射透镜，三组入射单元的入射光线具有相交点；处理端，包括位于三组入射单元入射光线相交路径上的融合透镜，位于融合透镜工作路径上的复眼透镜；输出端，包括位于复眼透镜工作路径上。通过设计入射端和处理端，能够产生稳定均匀且可调颜色的光源，提高了测量的准确度。本发明通过设计三组入射单元进行完成对光源的入射，通过控制电路进行调节入射端三组LED光源的亮度及色彩，使得进入融合透镜后，光源基于三原色原理，不同明暗的三原色进行融合后可以得到不同颜色的光，以满足检测需求。
一种用于机器视觉高效微型光源系统工作方法

[发明专利]一种自动封箱糊盒机及方法-CN202310207176.3在审
发明人：陆吉;朱新玲 -专利权人：江苏中岚智能科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本发明涉及纸箱包装技术领域，且公开了一种自动封箱糊盒机及方法，解决了当纸箱较大时，依靠人力进行打包糊盒的方式耗时较长，而且打包效率低，存在一定局限性的问题，其包括底座，底座的上方设有活动座，底座和活动座通过液压伸缩杆连接，活动座的上方设有支撑台，支撑台上设有纸板定位机构，支撑台和底座通过第一支撑板连接，支撑台的两侧分别设有居中板，支撑台和两个居中板通过居中驱动器连接，其中一个居中板的一侧设有出胶头，出胶头和居中板通过直行涂抹器连接，支撑台的两侧分别设有顶板，顶板的底端和活动座固定连接，活动座的两侧分别设有滑板；方便对纸箱进行打包糊盒，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率。
一种自动封箱糊盒机方法

[发明专利]基于计算机视觉的水力压裂实验试样三维裂缝重构方法-CN202310411002.9在审
发明人：林伯韬;陆吉;金衍;申屠俊杰;侯冰;卢运虎 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请涉及油气田开发技术领域，本申请公开一种基于计算机视觉的水力压裂实验试样三维裂缝重构方法。方法包括：获取目标裂缝区域的第一点云集；确定每个第一点云数据对应的第一法向量；旋转第一法向量，以使第二法向量指向第一点云集的同一侧；确定第一点云集对应的离群点云集；将离群点云集和第一点云集所在区域按照递归算法分割为多个子区域；针对每个子区域，基于子区域最外侧的点生成子区域的空间包络体；通过多重调和样条径向基局部插值算法得到每个空间包络体的局部插值隐函数；根据全部局部插值隐函数确定目标裂缝区域对应的全局插值隐函数；确定全局插值隐函数等于零时插值对应的等值面，以得到目标裂缝区域的三维裂缝图像。
基于计算机视觉水力实验试样三维裂缝方法

[发明专利]一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人-CN202211618252.1在审
发明人：何青松;叶玉泽;王业甫;赵子杰;仲启云;赵泽芳;张宁;刘永旗;陆吉;刘小芳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域。目的是提供一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人，该机器人能够在平整表面实现大负载的驱动能力和双稳态快速响应性能，提高了尺蠖运动机器人的适应性和应用范围。技术方案是一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人，其特征在于：该机器人包括躯干、分别通过连接件固定在躯干两端的电吸附脚以及电连接所述电吸附脚的电压控制系统。
一种驱动双稳态吸附尺蠖运动机器人

[实用新型]一种自发电的车辆测速传感器-CN202220844964.4有效
发明人：陆吉;王双;王小兵;文娟;田东缙;朱红涛;朱新玲 -专利权人：江苏中岚智能科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01P3/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆测速技术领域，且公开了一种自发电的车辆测速传感器，包括安装外壳一、N级磁铁和S级磁铁，N级磁铁固定连接于安装外壳一的内壁，S级磁铁固定连接于安装外壳一的内壁，安装外壳一的内部安装有支撑轴，支撑轴的外壁绕设有线圈塑料轴。该自发电的车辆测速传感器，传感器内部形成磁场在车辆行驶过程中磁场的N级磁铁和S级磁铁一直在变换，而线圈塑料轴始终保持对磁场进行切割，从而使得在轮毂上得到动能转换成电能，以满足自身的供电需求，可通过上带有自身的计数标记点来测量车辆行驶行驶的速度，极大程度上降低了因车辆自身没有测速装置而无法实现检测车辆速度的现象，从而实现了无需改装即可进行车辆测速的目的。
一种发电车辆测速传感器

[实用新型]一种用于协助辅助视障人士安全出行的AI智能导盲眼镜-CN202220869954.6有效
发明人：陆吉;王双;王小兵;文娟;田东缙;朱红涛;朱新玲 -专利权人：江苏中岚智能科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61F9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能导盲眼镜技术领域，且公开了一种用于协助辅助视障人士安全出行的AI智能导盲眼镜，包括眼镜外壳一和眼镜外壳二，眼镜外壳一下端安装有鼻托，眼镜外壳一的上端安装有语音传输模块，眼镜外壳一内部下端安装有姿态检测传感器，眼镜外壳一内部下端安装有供电电池，眼镜外壳一内部下端安装有4G传输模块，眼镜外壳一内部下端安装有传感器安装支架，传感器安装支架内部安装有视觉传感器，眼镜外壳二内部安装有超声波测距传感器一。该用于协助辅助视障人士安全出行的AI智能导盲眼镜，确保视障人士安全出行提供了保障，极大程度上降低了视障人士出行中存在的危险，从而实现了视障人士安全出行的目的。
一种用于协助辅助人士安全出行 ai 智能眼镜

[发明专利]PVC gel人工肌肉性能测试平台-CN202110180164.7有效
发明人：潘辉;何青松;于敏;李宏凯;尹国校;吴雨薇;徐显锐;张昊;孙正;田成博;陆吉;赵泽芳;刘小芳;仲启云;胡润淇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明PVC gel人工肌肉性能测试平台，属于一种测量控制技术。其特征在于：该装置是由测试基架、安装在基架上的位移传感器、安装在基架上的力传感器、用于传递PVC gel输出位移和输出力的信号传递器、信号发生模块和数据采集模块组成。该装置既能实现PVC gel驱动器在不同电压下恢复力和恢复位移的测量，又能实现其收缩力、收缩位移的测量。本发明基于激光位移传感器和力传感器，具有操作简单、可控性强、测量精准的特点。
pvc gel 人工肌肉性能测试平台

[发明专利]一种用于蘑菇头微柱阵列制造的精密蘸取机构及方法-CN202110144223.5有效
发明人：何青松;于敏;赵泽芳;张昊;田成博;陆吉;潘辉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于蘑菇头微柱阵列制造的精密蘸取机构及方法，包括微调部件、蘸取夹具、工作台、载具和高速摄像机，其中：所述微调部件包括微调旋钮和齿轮；所述蘸取夹具为一个柱状结构，柱状结构的侧面设置有齿条，齿条与齿轮相啮合，柱状结构的底部设置有载物台；所述工作台包括一个箱体和底座，底座位于箱体下方，箱体的顶面开设有上部通孔，箱体的底面开设有下部通孔，蘸取夹具位于箱体内；底座中心处开设有通光孔；所述载具为一个透明平板，透明平板上放置有一个表面光滑的玻璃基板；所述高速摄像机位于通光孔下方。本发明的辅助蘸取机构操作简单，具有较高的精度通过调节微调螺旋，可以对实际接触量进行精确控制。
一种用于蘑菇头微柱阵列制造精密机构方法

[发明专利]基于PVC gel的驱动黏附一体化柔性抓取装置及制备方法-CN202110868961.4有效
发明人：何青松;于敏;赵泽芳;张昊;田成博;陆吉;潘辉;孙正;胡润淇;刘小芳;仲启云 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PVC gel的驱动黏附一体化柔性抓取装置，包括抓取部上盖体和下底座；所述抓取部夹装于上盖体和下底座之间，沿上盖体边缘均匀分布，并设有若干段伸出端；所述抓取部主体为PVC gel驱动部，边缘伸出端下表面包括一层黏附阵列；所述上盖体下表面与PVC gel驱动部对应位置铺设有上部电极，所述下底座与PVCgel驱动部对应位置铺设有下部电极，所述上部电极和下部电极由导线连接供电；本发明还公开了采用固化法脱模制备PVC gel驱动部的具体步骤，基于制备的PVC gel符合材料，当施加正向电压时，PVC gel驱动部向下弯曲，实现加紧物件效果，当施加反向电压时，PVC gel驱动部向上弯曲，松开物件；黏附阵列还可以提供黏附力，用于抓取较大平面的物件。
基于 pvc gel 驱动黏附一体化柔性抓取装置制备方法

[发明专利]基于聚氯乙烯凝胶驱动的管路机器人及其运动方法-CN202110338516.7在审
发明人：于敏;何青松;田成博;潘辉;吴雨薇;赵泽芳;陆吉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于聚氯乙烯凝胶驱动的管路机器人及其运动方法，属于智能材料应用技术领域。该管路机器人由驱动单元、单向棘轮机构和辅助运动单元三部分组成，驱动单元是由PVCgel和铜箔电极、钢丝网电极三部分组成的“三明治”结构经过多层叠加构成，实现在信号控制下为整个管路机器人提供动力；单向棘轮机构将驱动单元的输出位移转换成管路机器人单向移动；辅助系统实现固定驱动单元和传递其输出力的功能。在方波信号的驱动下，管路机器人实现连续向前运动。提高驱动电压和缩短方波信号周期可提高管路机器人行进速度。
基于聚氯乙烯凝胶驱动管路机器人及其运动方法

[实用新型]一种可控式防溅负压球引流装置-CN202121426870.7有效
发明人：陆吉 -专利权人：嘉兴市第一医院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控式防溅负压球引流装置，该装置包括负压引流球、引流袋，其特征在于：所述负压引流球包括放液端和引流端，所述放液端包括放液管和设置在所述放液管上的放液开关，所述放液管一端连接在所述负压引流球的放液口，所述放液开关设有配套的插拔件，所述插拔件用于导通或封闭所述放液开关；所述引流端设有引流管，所述引流管一端连接在所述负压引流球的进液口，所述引流管的另一端与所述引流袋相连，通过插拔件与放液开关的共同作用，使人工在倾倒负压引流球内的引流液时不会因流道内的负压造成引流液飞溅而对环境造成污染，同时避免了人工对负压引流球的拔塞与按塞工作，降低了操作难度也为医护人员提供了有效的防护。
一种可控式防溅负压球引流装置

[实用新型]一种便于对接的无针密闭输液接头-CN202120431523.7有效
发明人：陆吉 -专利权人：嘉兴市第一医院
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于对接的无针密闭输液接头，包括下管体、上盖和弹簧胶柱，上盖的两侧均设置有对接装置，对接装置包括对接按钮和对接板，上盖的两侧均设置有连通的第一滑道和第二滑道，并且第一滑道的一端穿过上盖的侧面与外界连通，第二滑道的一端穿过上盖顶部对接孔的边缘处与外界连通，对接按钮一端伸入第一滑道中，对接板位于第二滑道内，对接板与对接按钮接触并且对接板上设置有挤压结构，第二滑道的一侧设置有弹性空间，对接板的一侧固定有固定块，固定块位于弹性空间内，弹性空间内设置有弹性件，弹性件分别连接固定块和上盖，该无针密闭输液接头通过设置对接装置能够快速与注射器进行对接，方便医护人员更快的完成工作。
一种便于对接密闭输液接头

[实用新型]一种胰岛素笔笔头-CN202120676387.8有效
发明人：陆吉 -专利权人：嘉兴市第一医院
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种胰岛素笔笔头，该笔头包括底座、笔盖和连接件；底座底端用于连接胰岛素笔，底座顶端安装有输液针头；笔盖盖于底座顶端，笔盖顶端设置有连接构件；连接件的第一端连接在连接构件上，连接件的第二端连接在底座的座体上。本方案提供的胰岛素笔笔头，其笔盖顶端的连接构件与底座的座体相连。在使用过程中将笔盖摘下后，笔盖也会连接在底座，因此该笔盖不会轻易丢失，从而在旋下笔头之前可以将笔盖回套，进而减少了发生针刺伤的可能性，提高了胰岛素笔使用的安全性。
一种胰岛素笔笔

[发明专利]一种全氟磺酸复合材料增材制造方法及导管主动导向装置-CN202110614039.2在审
发明人：潘辉;尹国校;何青松;于敏;刘小芳;陆吉;张昊;吴雨薇;孙正;赵泽芳;田成博;仲启云;胡润淇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B29C48/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种全氟磺酸复合材料增材制造方法及导管主动导向装置，属于3D打印智能材料应用领域。开发了全氟磺酸复合材料的熔融沉积增材制造技术，其工艺流程有：(1)Nafion前驱线材挤塑成型；(2)Nafion前驱膜打印；(3)Nafion前驱膜水解；(4)导电电极制造，实现全氟磺酸复合材料的快速制造。全氟磺酸复合材料与电极贴合并嵌入固定导头中，导线通过导管与电极相连，通过调节电信号从而实现手术导管主动弯曲，基于全氟磺酸复合材料手术导管不仅可以减轻导丝插入和抽出过程中病人的痛苦程度，还可以大大降低微创介入手术的难度，减少对医生操作技能的依赖，在降低手术风险的同时，提高手术的安全性和成功性，具有较高的商业推广应用价值。
一种全氟磺酸复合材料制造方法导管主动导向装置

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