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[发明专利]一种用于IPMC基膜粗化工艺的自动粗化装置-CN202310953203.1在审
发明人：何青松;张宁;孙依然;刘思远;叶玉泽;仲启云;刘永旗;赵子杰;刘迪一;张沛阳;郭安;高伟翔 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：提供了一种用于IPMC基膜粗化工艺的自动粗化装置，涉及材料制备技术领域，包括基座，驱动机构，进给调节机构，承载定位机构和辅助导轨机构；所述驱动机构设置于基座左侧来带动进给调节机构运动实现往返打磨；所述进给调节机构置于驱动机构伸出臂上用于调节打磨进给量，控制打磨力的大小；所述承载定位机构置于进给调节机构下方用于放置基膜适应不同厚度的基膜；所述辅助导轨机构设置于基座右侧与驱动机构联动起支承进给调节机构的作用。该装置实现了IPMC制备过程中的基膜粗化工艺的自动化，能够实现稳定的基膜粗化工艺。
一种用于 ipmc 基膜粗化工动粗化装

[发明专利]一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人-CN202211618252.1在审
发明人：何青松;叶玉泽;王业甫;赵子杰;仲启云;赵泽芳;张宁;刘永旗;陆吉;刘小芳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域。目的是提供一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人，该机器人能够在平整表面实现大负载的驱动能力和双稳态快速响应性能，提高了尺蠖运动机器人的适应性和应用范围。技术方案是一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人，其特征在于：该机器人包括躯干、分别通过连接件固定在躯干两端的电吸附脚以及电连接所述电吸附脚的电压控制系统。
一种驱动双稳态吸附尺蠖运动机器人

[发明专利]一种电液混合驱动器-CN202211189797.5在审
发明人：何青松;仲启云;赵子杰;叶玉泽;曾博;左哲清;张宁;刘永旗;赵泽芳;徐晓东;展凤江 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明属于人工肌肉技术领域。目的是提供一种电液混合驱动器，该电液混合驱动器具有响应速度快、驱动力较大以及驱动位移较大的特点。技术方案是一种电液混合驱动器，其特征在于：该驱动器包括驱动模块、连接在驱动模块左右两侧的连接带模块以及设置在驱动模块上下两侧的电磁发生器；所述驱动模块包括外壳、安装在外壳内的驱动导向部以及两个连接器：其中一个连接器与外壳左侧外表面连接，另一个连接器位于外壳右侧外部且穿过外壳与驱动导向部的右侧连接。
一种混合驱动器

[实用新型]一种便于装卸、运输和计量的海泥存贮箱-CN202121945728.3有效
发明人：张建伟;刘永旗;邹士方;梁文恒;王丽;薛美岩 -专利权人：山东安源种业科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65D81/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于装卸、运输和计量的海泥存贮箱，包括底座，所述底座表面设有放置槽，所述放置槽内放置有存贮箱本体，所述底座两端上表面均设有凹槽，所述存贮箱本体两侧均设有连接杆，所述连接杆通过转动机构与凹槽内壁转动连接，所述连接杆末端固定有横杆，所述横杆上贯穿设有滑杆，所述滑杆通过弹性机构与横杆连接，所述放置槽内底壁设有定位块。本实用新型通过设置转动机构与弹性机构，能利用连接杆、横杆与滑杆相互配合对存贮箱本体进行垂直固定，弹簧提供的弹性势能具备一定缓冲性，避免存贮箱箱体受过分挤压损坏，同时在未固定存贮箱本体的时候还能将连接杆以及与其连接的装置转动收入放置槽内，从而减少其占地面积并便于携带。
一种便于装卸运输计量存贮

[实用新型]一种地铁施工现场用道路安全路锥-CN202120223364.1有效
发明人：孙俊杰;张新全;赵东华;杨彬;王晓婵;李会;胡朋;刘梦;孙文智;刘吉;刘永旗;周蓉;赵斌;尚文龙 -专利权人：北京市政建设集团有限责任公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁施工现场用道路安全路锥，包括固定底座，所述固定底座上端高度设置有缓冲底座，所述缓冲底座上端固定连接有筒型立柱，所述筒型立柱外壁中部固定设置有太阳能电池板，所述筒型立柱外壁在太阳能电池板上下端均固定设置有反光警示条纹，所述筒型立柱顶部固定设置有闪烁警示灯，所述筒型立柱上端两侧均固定连接有连接座。本实用新型公开了一种地铁施工现场用道路安全路锥，除了具备普通路锥的功能外，还通过在路锥顶部设置闪烁警示灯，可以更加有效的进行警示，提高路锥在夜间的辨识度，并且加以配合设置的反光警示条纹，从而多角度对机动车驾驶员起到警示作用，大大提高夜间道路施工的安全性。
一种地铁施工现场道路全路

[实用新型]一种多角度安防监控摄像头-CN201922085992.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 刘永旗
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度安防监控摄像头，包括摄像头安装壳体、Y型连接杆、上固定座以及智能终端，所述摄像头安装壳体外部两侧固定焊接有第一旋转体，所述Y型连接杆两端固定焊接在第一旋转体远离摄像头安装壳体的一侧壁，所述下固定座上表面内部固定开设有下安装槽，所述下安装槽内壁固定安装有下固定磁铁，所述下固定座两侧固定开设有若干个下螺纹连接槽，所述下固定座下表面位于下螺纹连接槽底端固定焊接有若干个辅助螺接套，所述辅助螺接套内部固定安装有环形磁套，所述智能终端与无线发信器电信连接，实现摄像头360°无死角图像采集，安装时避免螺钉下坠，还可在必要时让出一定的空间，避免摄像头收到撞击。
一种角度监控摄像头

[实用新型]一种可快速安装的安防监控摄像头-CN201922086000.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 刘永旗
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速安装的安防监控摄像头，包括底座支架、旋转轴和摄像头，所述底座支架后侧两端均开设有膨胀螺栓孔，所述底座支架顶部开设有柱状圆形孔，所述柱状圆形孔内壁开设有若干矩形凹槽，所述旋转轴底端开设有若干矩形凸起，所述旋转轴通过将矩形凸起部分插入柱状圆形孔内，卡接入矩形凹槽内，所述旋转轴顶部设置有梯形凸块，所述梯形凸块卡接在摄像头底部；该装置在在安装时只需要将底座支架安装到墙壁上，然后就可以轻松地将转动轴插入底座支架上，紧接着便可以将摄像头根据需要推动卡接到转动轴上端，方面快捷，并且在下雨天可以有效的阻挡雨水进入转动结构，提高该装置的使用寿命。
一种快速安装监控摄像头

[实用新型]一种用于富水地层隧道端头加固结构体系-CN201921066812.0有效
发明人：孔恒;高胜雷;张新全;郭飞;刘海健;刘永旗;赵东华;赵新生;王晓婵;张肇潜;郑青;赵晨阳;高毅;张咪 -专利权人：北京市政建设集团有限责任公司;北京朝旭鼎新市政工程检测科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及地铁盾构施工领域，特别涉及一种用于富水地层隧道端头加固结构体系，用于解决现有盾构洞门破除涌水，人工破除劳动强度大，周期长，对地层扰动大、成本高的问题。具体包括置于端头的基坑围护结构，置于端头的土体加固区，盾构端头土体加固区覆盖盾构隧道及隧道外部区域，土体加固区中间开有梯形的未加固区，三个防水区，其中两个防水区平行位于隧道两侧，第三个防水区垂直于隧道方向。还可以在基坑围护结构上开设土体加固观察孔，用于观察洞门处有无发生漏水现象。本实用新型无需人工破桩，达到了减少突涌，加快工期，节省成本的目的。
一种用于水地隧道端头加固结构体系

[发明专利]一种隧道联络通道的土体转运方法-CN201910156606.7有效
发明人：唐汐;高洪吉;任雪峰;孙伟;杨志勇;孙正阳;刘宏涛;贾庆箭;刘永旗;杨爱超;杨福永;张昊;朱厚喜;许景诏 -专利权人：中铁十四局集团有限公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种隧道联络通道的土体转运方法，采用皮带输送机进行，所述皮带输送机包括：第一皮带输送机；所述隧道联络通道的土体转运方法包括如下步骤：开挖隧道联络通道的上台阶；将所述第一皮带输送机置于隧道联络通道已形成的上台阶上；将上台阶的土体置于所述第一皮带输送机上；启动所述第一皮带输送机，输送新开挖的上台阶的土体至隧道联络通道开口外。施工人员将开挖上台阶产生的土体放置在第一皮带输送机上，通过运转第一皮带输送机，将土体输送到隧道联络通道开口外。伴随隧道联络通道上台阶的开挖，其产生的土体直接被运输到隧道联络通道开口外，土体不会滞留在隧道联络通道内，且转运速度高，提高了隧道联络通道的开挖效率。
一种隧道联络通道转运方法

[发明专利]一种缆索基准面划线装置-CN201910935764.2在审
发明人：孙建渊;刘永旗;俞君楷 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种缆索基准面划线装置，该装置包括圆盘、与圆盘传动连接的轮轴、设置在圆盘外端的海绵软舌以及开设在圆盘内的储料腔，装置还包括与储料腔的内部相连通的加料机构以及设置在储料腔与海绵软舌之间的出料机构。与现有技术相比，本发明通过控制轮轴的转动速度和海绵软舌的长度，实现在生产线上的移动缆索表面自动划出间隔线段的功能，划线稳定可靠，能够提高精度，成本低且易于维护，同时海绵软舌磨损较小；加料机构可在圆盘转动的过程中向储料腔内添加油漆、染料或荧光粉等，保证了工作过程的连续性。
海绵软舌储料腔加料轮轴荧光粉线段出料机构传动连接划线装置移动缆索圆盘转动缆索基准面染料划线磨损转动油漆保证维护

[实用新型]一种隧道内挂管用管架-CN201822267982.7有效
发明人：赵东华;王晓婵;张涿娃;赵新生;张新全;胡朋;张春雷;李会;郭卫国;王晓卫;徐雪飞;朱水鹏;刘永旗;孙文智;段立群 -专利权人：北京市政建设集团有限责任公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： E21F17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道内挂管用管架，属于地铁施工技术领域，解决了地铁隧道施工时，管路会遭到各种因素的破坏，并且施工中掉的泥土会覆盖其上，对隧道的清理也造成了麻烦的问题，其技术要点是：包括挂架，挂架为支腿与直筋焊接相连组成,挂架安装在隧道管片的注浆孔内，沿隧道方向每隔一环就设有一个注浆孔，注浆孔内均安装有挂架,管路放置在挂架上；通过支腿与直筋焊接相连组成，并沿隧道方向等间距安装在隧道管片的注浆孔内，方便管路连接及对管路承载，组成简单实用，操作便捷，避免了管路破坏、隧道清理费时等问题，大大提高了工作效率，节省了工期，简单方便且成本低。
注浆孔挂架隧道隧道方向隧道管片管架支腿直筋焊接本实用新型等间距安装地铁施工地铁隧道工作效率挂架安装管路连接技术要点施工泥土承载覆盖

[实用新型]一种配合起重机在空中实现土斗翻转的翻土架-CN201821918015.6有效
发明人：赵新生;张新全;赵东华;王晓婵;刘永旗;胡朋;李会;欧君;王万朝;崔文慧;马腾;田野;朱水鹏 -专利权人：北京市政建设集团有限责任公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B66C13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配合起重机在空中实现土斗翻转的翻土架，其包括：土斗支座(1)、支架(2)和支架固定件(3)；每两个所述土斗支座(1)为一组，布置在设置在集土坑一侧的所述支架(2)的顶端；每组中的两个土斗支座(1)之间的间距略大于土斗框架的宽度；所述土斗支座(1)具有容纳土斗支撑轴的U型槽；所述支架(2)的底部伸入集土坑中，并通过所述支架固定件(3)固定到集土坑的侧墙壁或底部预埋件上。本实用新型能够配合起重机让土斗在空中翻转，使土斗安全有效地把土倒进集土坑中，来满足施工需求，解决施工问题。
土斗土坑起重机支架本实用新型支架固定件翻土架翻转配合底部预埋件空中翻转施工问题施工需求有效地支撑轴伸入墙壁容纳安全

[发明专利]高粘稠中深油井修井液-CN201310398228.6在审
发明人：苑新红;党智龙;殷红;传平;刘永旗;许广平;窦军 -专利权人：克拉玛依新科澳石油天然气技术股份有限公司
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： C09K8/00 文献下载
摘要：高粘稠中深油井修井液，修井液构成组分为：石油磺酸盐0.1％～10％，氯化钾0.2％～1％，聚季铵盐0.1％～5％，芳香烃1～2％，聚异丁烯丁二酰亚胺0.1％～5％，聚甲基丙烯酸酯0.01～0.1％，其余为水；将各组分加入适量的水中，搅拌均匀即可使用。适用于原油粘度10000mpa.s～15000mpa.s，井深大于1000m的稠油井提出或下入油管作业。可使高粘稠中深油井提出或下入油管顺畅进行，可降低修井液注入泵压70％以上，不但降低修井液温度，降低能源消耗，作业速度快，提出或下入一根油管仅耗时约0.1分钟，该修井液可重复使用达到8次，当效果变差时适当补充组分即可恢复初始效果。
高粘稠中深油井修井液

[发明专利]稠油井常温修井液-CN201310398223.3在审
发明人：苑新红;党智龙;许广平;刘永旗;窦军;韩丰泽 -专利权人：克拉玛依新科澳石油天然气技术股份有限公司
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： C09K8/524 文献下载
摘要：稠油井常温修井液，构成重量组分为：石油磺酸盐1％～10％，聚氧乙烯烷基酚醚类1％～10％，氯化铵1％～2％，聚季铵盐0.5％～5％，芳香烃1％～10％，聚异丁烯丁二酰亚胺0.1％～5％，其余为水；将各组分加入的水中混合，搅拌均匀即可。适用于原油粘度1000mPa.s～10000mPa.s的稠油井提出或下入油管作业。不需要加热修井液，简化作业流程，降低能源消耗；可降低修井液注入泵压70％以上，使提出或下入油管顺畅进行，大幅缩短修井作业时间，降低施工成本，保护油藏，有明显的增产效益，明显降低稠油粘度，降低修井液注入泵压，使提出或下入油管顺畅快速的进行，实现常温提出或下入油管作业。
油井常温修井液

[发明专利]一种刺参稚幼参用的复合免疫增强剂-CN201210328024.0有效
发明人： 刘永旗;王增东;梁文恒;邹士方;王亮 -专利权人：山东安源水产股份有限公司
申请日： 2012-09-06 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： A23K1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种刺参稚幼参用的复合免疫增强剂及其制备方法，以质量份数计，包括黄芪多糖15-20、党参多糖10-15、板蓝根10-20、穿心莲5-10、双花5-10、维生素C 0.5-5、维生素E 1-6、次粉20-40；将上述原料经过超微粉碎机粉碎，通过100目筛后按照配比定量后混合均匀；在饲料中按照质量比为0.2-0.5%比例添加。本发明提供的复合免疫增强剂，能明显提高刺参稚幼参的非特异性免疫力，增强机体的性能。
一种刺参稚幼参用复合免疫增强

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