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[发明专利]一种供热直埋管道的预留支管位置的非开挖物探方法-CN202310103495.X在审
发明人：杨亚龙;李峻嵩;张翼鹏;朱兆喆;刘靖靖;郜文龙;荆正卿;章拓 -专利权人：天津市城安热电有限公司;天津恒泰感知精测科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种供热直埋管道的预留支管位置的非开挖物探方法，包括以下步骤：采用瞬变电磁检测仪沿供热管道的两根管道分别测量近地面土壤里的金属含量，绘制两个管道对应的管道路径电势值图；如果两个管道路径电势值图中在横坐标相近的位置处均存在凸出曲线，且一个的宽度明显大于另一个，则初步判定存在预留支管；采用瞬变电磁检测仪沿供热管道两侧分别进行测量，绘制旁路路径电势值图；若较宽凸出曲线旁的旁路路径电势值图上存在宽度相同的凸出曲线，且较窄凸出曲线旁的旁路路径电势值图上不存在凸出曲线，则判定存在预留支管。本发明采用瞬变电磁的方法探测预留支管的位置，在不开挖地面的前提下实现了预留支管的精准定位。
一种供热管道预留位置开挖物探方法

[发明专利]一种基于三维可视化的供热二次网运行仿真系统-CN202210888785.5在审
发明人：李力;王雷;杨亚龙;范文强;田浩;闻继伟;朱兆喆;郜文龙 -专利权人：天津市城安热电有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维可视化的供热二次网运行仿真系统，包括数据集成与仿真子系统、热网运维实训测试子系统和用户管理子系统，所述数据集成与仿真子系统分别与所述热网运维实训测试子系统和用户管理子系统连接，所述数据集成与仿真子系统用于展示依据现实供热小区构建的三维模型，获取现实供热小区的供热运行数据和报警数据，将供热数据和报警数据与三维模型相关联；所述热网运维实训测试子系统用于进行实训测试，所述实训测试基于现实供热小区的三维模型、供热数据和报警数据。本发明基于现实供热小区构建三维模型，依托换热站监测系统采集的真实数据进行供热二次网运行仿真，真实性高，培训效果好。
一种基于三维可视化供热二次运行仿真系统

[发明专利]一种基于火苗跳动建模的明火检测方法及系统-CN201911371780.X有效
发明人：姚楠;吴曦;蔡越;朱吕甫;李剑英;朱兆喆;高涛 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于火苗跳动建模的明火检测方法及系统，方法包括：获取视频图像；对所述视频图像中的连续帧图像进行预处理；对图像进行标注、边缘检测，得到图像的边缘检测结果，在边缘检测结果中选择面积最大的闭合区域作为目标区域；将目标区域输入到预训练好的火苗跳动检测模型中；使用火苗跳动检测模型对目标区域进行分析，确定图像中是否有明火；所述火苗跳动检测模型为使用多组数据训练得出的。
一种基于火苗跳动建模明火检测方法系统

[发明专利]一种基于空间变换网络的鲁棒人群密集估计技术-CN202110811289.5在审
发明人：朱兆亚;朱吕甫;朱兆喆 -专利权人：安徽炬视科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间变换网络的鲁棒人群密集估计技术，具体包括如下特征：步骤一：将数据集分为训练集、验证集和测试集；步骤二：再通过视频数据采集模块读取训练集中有标注的数据；步骤三：将训练集图像输入到设计好的卷积神经网络中进行训练，并保存训练过程中验证集表现最好的模型；步骤四：构建主干网络，并在主干网络中加入两个空间变换网络模块以增加该网络的空间不变性；通过构建主干网络，并在主干网络中加入两个空间变换网络模块以增加该网络的空间不变性，再通过主干网络预测需要进行的变换，即经过连续若干层计算，然后网格生成器和采样器对图片实施变换，变换得到的图片被放到CNN中进行分类，提高估计技术的稳定性和准确性。
一种基于空间变换网络人群密集估计技术

[发明专利]一种复杂大场景下的海上人员安全作业监控算法-CN202110797417.5在审
发明人：朱吕甫;朱兆亚;朱兆喆 -专利权人：安徽炬视科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及安全作业监控，具体涉及一种复杂大场景下的海上人员安全作业监控算法，建立基于海上事故行为的风险监控模型，获取关于作业人员的连续帧图像，从各帧图像中得到人体骨骼点信息，基于连续帧图像中的人体骨骼点信息，对作业人员进行行为分析，将行为分析结果输入风险监控模型中，由风险监控模型对作业人员行为进行判别；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能对海上作业人员的作业行为进行有效监控判别的缺陷。
一种复杂场景海上人员安全作业监控算法

[发明专利]一种基于结合语义分割及目标检测跟踪的高压开关柜异动检测算法-CN202110811465.5在审
发明人：朱兆亚;朱吕甫;朱兆喆 -专利权人：安徽炬视科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结合语义分割及目标检测跟踪的高压开关柜异动检测算法，涉及运动检测算法技术领域。本发明包括以下步骤：(1)通过目标监控器获取高压开关柜的视频信息；(2)对获取的视频信息中的图像进结合语义分割；(3)当步骤(2)隐马尔可夫模型中进行评估判断特征变化量为零，则目标监控器继续获取高压开关柜视频信息并执行步骤(2)；(4)步骤(3)中的像素变化量小于10像素时，目监控器进行变焦放大，再次对视频中图像的像素变化量进行判断，像素变化大于10像素时，判断是否为人为移动高压开关柜。这样避免了高压开关柜在正常的移动范畴下发出报警，防止算法的误识别发出报警，具有很强的实用性。
一种基于结合语义分割目标检测跟踪高压开关柜算法

[发明专利]一种基于密集反卷积及特定损失函数的小目标检测算法-CN202110811476.3在审
发明人：朱吕甫;朱兆亚;朱兆喆 -专利权人：安徽炬视科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于密集反卷积及特定损失函数的小目标检测算法，步骤一：提取图像特征：提取多层卷积输出结果形成多特征图，并在多特征图上提取不同可视野的目标感兴趣区域，对提取的目标感兴趣区域进行特征连接；步骤二：使用独立损失函数的加权线性组合来优化产生综合损失值函数并通过训练最小化得到总体损失函数；步骤三：对原图进行语义分割，提取目标分割区域结果，通过在多特征图上提取不同可视野的目标感兴趣区域可以确定怒表区域，本发明的整个算法，精准性高，通过使用独立损失函数的加权线性组合来优化产生综合损失值函数并通过训练最小化得到总体损失函数，可以简化步骤，且能提高目标检测的稳定性。
一种基于密集卷积特定损失函数目标检测算法

[发明专利]一种基于非深度网络语义分割的绝缘子检测算法-CN202110811477.8在审
发明人：朱兆亚;朱吕甫;朱兆喆 -专利权人：安徽炬视科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非深度网络语义分割的绝缘子检测算法，步骤一：将输入图像中的每个像素分配一个语义类别，以得到像素化的密集分类；步骤二：将经步骤一分类后的数据处理并通过建立的网络模型，对通过网络模型的图片提取HOG特征，确定绝缘子在图片中的大致位置；步骤三：梯度定位方向直方图进行特征描述，具有对尺度旋转、缩放、光照变化能够保持不变性，并且有较强的抗噪能力；通过建立的网络模型能够快速找到绝缘子的大致位置，再根据K‑Means聚类算法训练视觉字典，排出非绝缘子特征，达到图像中绝缘子的目的，形成最终的GLOH描述子，GLOH算子所提取的图像特征，对尺度旋转、缩放、光照变化能够保持不变性，具有较强的抗噪能力。
一种基于深度网络语义分割绝缘子检测算法

[发明专利]一种基于多摄像机三维重建的虚拟三维周界管控算法-CN202110795807.9在审
发明人：朱吕甫;朱兆亚;朱兆喆 -专利权人：安徽炬视科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟三维模型周界管控，具体涉及一种基于多摄像机三维重建的虚拟三维周界管控算法，对二维图像进行二维检测，获取物体在二维图像中的位置，并生成二维边界框，预测三维点云数据中的三维边界框，对三维边界框中的三维点云数据进行过滤，并识别过滤后三维点云数据的物理中心，基于物理中心、三维边界框对虚拟三维模型进行周界检测识别；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法对虚拟三维模型进行准确边缘检测识别的缺陷。
一种基于摄像机三维重建虚拟三维周界算法

[发明专利]基于大数据及自学习的线路隐患在线监测装置及识别方法-CN202110795820.4在审
发明人：朱吕甫;朱兆亚;朱兆喆 -专利权人：安徽炬视科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路安全隐患监测识别，具体涉及基于大数据及自学习的线路隐患在线监测装置及识别方法，利用元件识别模型能够从输电线路采集图像中准确识别电器元件，利用缺陷识别模型能够从电器元件图像中准确识别缺陷元件，并且能够根据识别缺陷元件，以及故障隐患与缺陷元件之间进行关联性分析结果，对输电线路中的隐患风险进行预测评估，通过大数据及自学习有效实现在全时段内对大范围输电线路所存在的安全隐患进行准确监测识别；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法在全时段内对大范围输电线路所存在的安全隐患进行准确监测识别的缺陷。
基于数据自学习线路隐患在线监测装置识别方法

[实用新型]一种化工实验室用智能气体检测装置-CN202021859397.7有效
发明人： 朱兆喆 -专利权人：安徽炬视科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及气体检测装置，具体涉及一种化工实验室用智能气体检测装置，包括智能分析仪、底座和检测头，智能分析仪与底座之间设有可拆卸连接机构，可拆卸连接机构包括固定于智能分析仪底部的连接块，以及开设于底座上与连接块滑动连接的滑槽，滑槽上开设有与连接块配合的第一开口，底座上滑动连接有贯穿滑槽的限位杆，限位杆端部固定有拉块，拉块与底座之间连接有弹簧，滑槽内壁开设有与限位杆配合的限位槽；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不便在实验室内各个地方进行检测、检测头因附着灰尘颗粒而导致检测失效的缺陷。
一种化工实验室智能气体检测装置

[发明专利]一种基于场景分析的单摄像头刀闸臂张角识别方法-CN202010632478.1在审
发明人：朱吕甫;李剑英;朱兆喆;朱兆亚 -专利权人：安徽炬视科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及刀闸臂张角识别，具体涉及一种基于场景分析的单摄像头刀闸臂张角识别方法，通过摄像头获取刀闸的侧视图像，通过热成像仪获取刀闸侧向的红外成像，提取侧视图像中刀闸的边缘图像，将红外成像与边缘图像进行复合叠加，根据叠加复合结果判断刀闸是否处于完全闭合状态，若刀闸处于完全闭合状态，则直接输出结果，否则进入S4，对识别模型进行深度学习训练，将侧视图像输入深度学习训练的识别模型，利用滑动窗口选择包含刀闸臂、静触头在内的初选矩形框，并删除初选矩形框中的背景图像，得到二次矩形框；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法更加精准地对刀闸张角进行分析的缺陷。
一种基于场景分析摄像头刀闸臂张角识别方法

[实用新型]一种可快速拆装的球阀保温装置-CN201920756119.X有效
发明人：赵薇;许茜;王平;刘超;杨亚龙;王浩;朱兆喆;范文强;毕勇 -专利权人：天津市城安热电有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F16L59/16 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种可快速拆装的球阀保温装置，包括外壳，所述外壳内部设置有隔板，所述外壳和隔板之间固定安装有保温板，所述外壳的内部固定安装有反射层，所述外壳的左端设置有连接口，所述外壳的中间位置处设置有铰链，所述外壳的底部内壁开设有滑槽，所述滑槽的内部内嵌有滑条，所述滑槽的背面开设有开槽，所述滑槽的右端开设有通槽，所述通槽的内壁内嵌有固定棒。本实用新型设置有铰链，将外壳通过铰链一分为二，方便进行拆卸和安装，保温板可以避免内部的热量流失，保温效果更好，波浪板可以增加外壳的承重力，在受压或踩踏时不易开裂或变形，保温层与保护层紧密结合，隔热效果好，拆装时不易脱落，且拆装方便。
一种快速拆装球阀保温装置

[发明专利]一种基于关系网络的电力监控视频火焰检测系统及方法-CN202010116687.0在审
发明人：李剑英;朱吕甫;朱兆喆;郭立跃 -专利权人：安徽炬视科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关系网络的电力监控视频火焰检测系统及方法，属于电网智能监测技术领域，检测系统包括摄像机装置、集成检测电路板以及后台管理终端，所述集成检测电路板通过接收所述摄像机装置拍摄的监控画面智能识别火焰并向所述后台管理终端报警；所述集成检测电路板上集成有AD转换模块、无线收发模块、特征数据存储模块以及中央处理及检测模块，所述中央处理及检测模块通过内部的芯片及算法提取视频数据的多通道高效特征信息进行相应的存储操作，并对视频进行火焰特征的检测。通过无人化操作并能够实时的对火焰状态进行智能检测识别，进一步降低传统人工检测识别可能存在的误判以及导致的安全隐患。
一种基于关系网络电力监控视频火焰检测系统方法

[实用新型]一种换热器保温箱-CN201920716854.8有效
发明人：王浩;王平;刘超;杨亚龙;许茜;赵薇;范文强;朱兆喆;毕勇 -专利权人：天津市城安热电有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F28F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换热器保温箱，包括一号保温板、二号保温板与面板，所述二号保温板设置于一号保温板的右侧，所述面板设置于一号保温板的两端，所述面板的表面贯穿设置有密封组件，所述一号保温板的顶端右侧焊接有延边，所述二号保温板的顶端左侧开设有凹口，所述延边与凹口插合，所述一号保温板的上表面开设有连接槽，所述二号保温板的顶端左侧焊接有连接块，所述一号保温板顶端内侧开设有套仓，所述套仓的内侧设有连杆，所述连杆的右侧表面焊接有插杆。本实用新型便于快速拆卸安装，提高面板的开口处密封效果，通过将连接块插入连接槽内，再推动推杆使连杆带动插杆插入连接块内，即可使一号保温板与二号保温板连接。
一种换热器保温箱

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