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[实用新型]一种可调节钢筋定位装置-CN202320694303.2有效
发明人：刘靖松;周伟;向术;余选玉;陈庆文;祖加祥;闫飞虎;刘自荣;王宇;姜波;谭家伟;陈静;王倩倩;孙阳;徐蕊 -专利权人：云南建投第六建设有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋定位技术领域，公开了一种可调节钢筋定位装置，其包括第一L形安装壳，所述第一L形安装壳右端部安装有第四L形安装壳，所述第四L形安装壳上端部安装有第三L形安装壳，所述第三L形安装壳左端部安装有第二L形安装壳，所述第二L形安装壳下端与第一L形安装壳另一端相连接；所述第一L形安装壳、第二L形安装壳、第三L形安装壳以及第四L形安装壳上均安装有多个定位机构；所述定位机构包括双向丝杆，所述第一L形安装壳、第二L形安装壳、第三L形安装壳以及第四L形安装壳上均滑动安装有多个定位壳。本实用新型可调节，可实现二次定位，定位效果更好。
一种调节钢筋定位装置

[实用新型]一种可调节路灯基础预埋件水平安装的支架-CN202320701363.2有效
发明人：刘自荣;刘靖松;周伟;余选玉;向术;陈庆文;祖加祥;闫飞虎;张其军;庞坤;舒开镜;李军;梁锦涛;王自文;张彩彪 -专利权人：云南建投第六建设有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及路灯基础预埋件领域，公开了一种可调节路灯基础预埋件水平安装的支架，其包括支架台，所述支架台下端对称固定安装有两个支架腿，两个所述支架腿顶部之间固定安装有水平设置的底板，所述支架台上端开设有矩形通口，所述矩形通口内侧后端面转动安装有安装轴，所述安装轴前端贯穿于支架台，并延伸至支架台前侧，所述安装轴上固定套装有支架板，所述支架板位于矩形通口内侧，且与矩形通口尺寸相匹配，所述底板上端固定安装有电机保护壳，所述电机保护壳内部固定安装有驱动电机。本实用新型可实现对路灯基础预埋件进行安装，并且能够对安装位置以及角度进行调节，稳定性以及结构强度高。
一种调节路灯基础预埋件水平安装支架

[发明专利]一种表达狂犬病病毒G、M蛋白的重组金丝雀痘病毒及其构建方法-CN202310594359.5在审
发明人：冯娜;孟宪踊;闫飞虎;王铁成;王建忠;高玉伟;赵永坤;夏咸柱 -专利权人：军事科学院军事医学研究院军事兽医研究所
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种表达狂犬病病毒G、M蛋白的重组金丝雀痘病毒及其构建方法，相较于传统的同源重组方法不仅提高了构建重组病毒的成功率，同时引入的荧光标记蛋白使病毒的筛选过程可视化，经过3‑5轮病毒噬斑筛选，即可获得纯化的重组病毒，大大减少了大量复杂繁琐的筛选、纯化过程，缩短了获得重组病毒的时间，提高了效率。通过本发明方法构建的重组金丝雀痘病毒，相较于原始病毒基因组替换了串联表达的基因，可以同时表达狂犬病病毒G和M蛋白，并在感染细胞时形成病毒样颗粒，因此可为狂犬病免疫预防提供候选疫苗株，应用于疫苗免疫时可以发挥其免疫效应，拓展了CRISPR/Cas9技术的应用范围，为狂犬病病毒疫苗开发提供了新的方向。
一种表达狂犬病病毒蛋白重组金丝雀痘病毒及其构建方法

[发明专利]水泡性口炎病毒和新型冠状病毒的重组核酸分子、重组载体和重组病毒及其应用-CN202310278874.2在审
发明人： 闫飞虎;王申;梁博;赵永坤;冯娜;王铁成;杨松涛;夏咸柱 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C12N15/47 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，具体涉及水泡性口炎病毒和新型冠状病毒的重组核酸分子、重组载体和重组病毒及其应用。本发明提供的重组核酸分子及其重组载体在进行重组病毒拯救时，能够实现较高的拯救效率，由其制备的水泡性口炎病毒重组新型冠状病毒具有较强的复制增殖能力，在体外培养过程中能够获得较高的病毒滴度；由该重组病毒制备的载体疫苗经口服途径免疫可诱导动物产生强烈的SARS‑CoV‑2中和抗体应答，对于SARS‑CoV‑2野生型和不同变异株具有广谱的保护效力，可作为一种便捷有效的黏膜免疫候选疫苗，对于SARS‑CoV‑2易感野生动物的免疫具有重要意义。
水泡口炎病毒新型冠状病毒重组核酸分子载体及其应用

[发明专利]狂犬病病毒重组丝状病毒或沙粒病毒假病毒及其制备方法和应用-CN202210532367.2有效
发明人： 闫飞虎;毕津豪;赵永坤;冯娜;王铁成;高玉伟;杨松涛;夏咸柱 -专利权人：军事科学院军事医学研究院军事兽医研究所
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C12N15/86 文献下载
摘要：本发明涉及病毒基因工程技术领域，具体涉及狂犬病病毒重组丝状病毒或沙粒病毒假病毒及其制备方法和应用。本发明提供的重组狂犬病病毒载体为包含重组狂犬病病毒基因组DNA表达盒的哺乳动物表达质粒；所述表达盒包含重组狂犬病病毒基因组DNA和调控元件。由该重组狂犬病病毒载体拯救获得狂犬病病毒重组丝状病毒或沙粒病毒假病毒具有较高的拯救效率，制备的假病毒为复制增殖型假病毒，在体外培养过程中能够进行复制增殖并获得较高的病毒滴度，可作为沙粒病毒和丝状病毒野毒的替代物，用于检测沙粒病毒和丝状病毒的中和抗体及其效价，安全性较高且能够实现便捷的荧光可视化检测。
狂犬病病毒重组丝状沙粒及其制备方法应用

[发明专利]三维模型搭建方法、装置及电子设备-CN201810205307.3有效
发明人：周忠;夏恩勇;温佳伟;杜正男;闫飞虎 -专利权人：北京航空航天大学青岛研究院
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种三维模型搭建方法、装置及电子设备，该方法包括：获取深度图像，根据第K时刻的深度图像确定第K时刻的相对三维顶点图和相对顶点法线图，利用第K时刻的相对三维顶点图、第K‑1时刻的校准后相对三维顶点图和校准后相对顶点法线图确定第K时刻的第一姿态矩阵。将第K时刻的绝对三维顶点图和第K‑1时刻对应的三维模型中包含的数据进行融合，得到第K时刻对应的三维模型。上述方法中，建模设备基于深度图像搭建三维模型，且对第K‑1时刻的相对三维顶点图和相对顶点法线图的校准处理可以提高第K时刻的相机姿态确定的准确性也即是间接提高第K时刻对应的三维模型的精准度，最终使搭建起的真实场景对应的三维模型也是具有较高精准度的。
三维模型搭建方法装置电子设备

[发明专利]一种表达双拷贝拉沙热病毒GP基因的重组病毒株及其构建方法和应用-CN202211122624.1在审
发明人： 闫飞虎;赵永坤;冯娜;王铁成;毕津豪;李恩涛;杨松涛;夏咸柱 -专利权人：军事科学院军事医学研究院军事兽医研究所
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C12N7/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种表达双拷贝拉沙热病毒GP基因的重组病毒株及其构建方法和应用，属于病毒基因工程技术领域。本发明提供了表达双拷贝拉沙热病毒GP基因的重组病毒株，以弹状病毒科病毒为骨架含有两个拉沙热病毒的GP基因，并且定向敲除了狂犬病病毒基因组中原有的GP基因。本发明以构建的重组狂犬病病毒制备疫苗，不仅具有良好的安全性，具有良好的免疫原性，对拉沙热的预防和治疗具有重要意义。
一种表达拷贝拉沙热病毒 gp 基因重组及其构建方法应用

[实用新型]一种用于盘扣连接的可调节伸缩水平杆件-CN202223052951.2有效
发明人：祖加祥;杨云波;闫飞虎;陈庆文;刘自荣;念容羽;陈奎;崔俊;黄照洪;王珉藜;吉双贵;李涛良;黄元超;张兴龙;孙泽东 -专利权人：云南建投第六建设有限公司;云南省城乡建设投资有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16B7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及水平杆件领域，公开了一种用于盘扣连接的可调节伸缩水平杆件，其包括杆件收纳壳，所述杆件收纳壳前后两端均为敞口设置，所述杆件收纳壳上安装有安装螺杆，且安装螺杆两端均贯穿于杆件收纳壳，并延伸至杆件收纳壳外部，所述安装螺杆上固定套装有下可调节杆件，所述杆件收纳壳上端固定安装有上杆件；所述杆件收纳壳左右两端对称开设有两个矩形通口，所述安装螺杆左右两端均贯穿于矩形通口，所述杆件收纳壳左右两端均沿竖直方向滑动安装有安装侧板，且两个安装侧板对称设置于杆件收纳壳左右两端，所述安装螺杆左右两端分别活动贯穿于两个安装侧板。本实用新型可调节，可伸缩，且便于收纳，实用性高。
一种用于连接调节伸缩水平

[实用新型]一种装配式混凝土的梁板连接构造结构-CN202223047967.4有效
发明人：杨云波;闫飞虎;祖加祥;陈庆文;刘自荣;王宇;闻闯;钱勇;毛石林;周伟;张其军;杨平;白志顺;蔡立;谭家伟 -专利权人：云南建投第六建设有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E04B5/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑领域，公开了一种装配式混凝土的梁板连接构造结构，其包括安装梁，所述安装梁上端对称安装有第一安装板以及第二安装板，所述第一安装板位于第所述二安装板左侧；所述安装梁内部左右两部对称开设有第一安装腔以及第二安装腔，所述第一安装腔以及第二安装腔上端均贯穿于安装梁，所述第一安装腔位于第二安装腔左侧，所述第一安装板下端固定安装有第一固定连接柱，所述第一固定连接柱贯穿于第一安装腔，并延伸至第一安装腔内部，且固定安装有第二三角抵块。本实用新型固定方式简单，解决了现有的固定方式采用浇注水泥固定，需要等待水泥凝固成型才能实现固定，耗时长的弊端。
一种装配式混凝土连接构造结构

[发明专利]用于规划无人机路径的方法和装置-CN202010730926.1有效
发明人：周忠;柳晨辉;夏恩勇;闫飞虎;吕文官 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于规划无人机路径的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标区域内的点云数据；基于该点云数据，对该目标区域进行表面重建，得到重建后的目标区域；对该重建后的目标区域进行空间划分，生成单位空间集合，其中每个单位空间包含一个空间中心；基于该空间中心集合，生成候选视点集合；对该重建后的目标区域进行采样，得到采样点集合；基于该候选视点集合和采样点集合，生成第一类视点集合；选取该候选视点集合中满足视觉显著性检测的候选视点，生成第二类视点集合；基于视点集合中视点之间的距离，进行局部路径规划，得到局部路径信息集合；基于该局部路径信息集合，生成全局路径信息。
用于规划无人机路径方法装置

[发明专利]一种可用于教学的小切口肠癌根治术手术抓钳-CN202110180582.6有效
发明人： 闫飞虎;卞承玲;叶小飞;孙瑜;陈炳辰;袁瑞军;徐晓东;于恩达 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种可用于教学的小切口肠癌根治术手术抓钳，包括操作部分、工作部分和视频处理装置。本发明的有益效果是，解决小切口结直肠癌根治术肠道组织的无损伤抓持，同时可清晰观察并记录术中状态，通过一个简单的装置同时攻破了两个临床难题，实现临床操作方便、安全，教学及技术推广便捷、高效的目的。
一种用于教学切口肠癌根治手术

[发明专利]基于VI-SLAM和深度估计网络的无人机场景稠密重建方法-CN202011049041.1有效
发明人：周忠;吕文官;温佳伟;闫飞虎;柳晨辉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于VI‑SLAM和深度估计的无人机场景稠密重建方法，步骤为：(1)将惯性导航器件IMU固定到无人机上，并对无人机自带单目相机内参、外参和IMU外参进行标定；(2)使用无人机单目相机和IMU采集无人机场景的图像序列及IMU信息；(3)使用VI‑SLAM对步骤(2)中采集的图像和IMU信息进行处理，得到带尺度信息的相机位姿；(4)将单目图像信息作为原视图输入视点生成网络，得到右视图，再将原视图和右视图输入深度估计网络，得到图像的深度信息；(5)将步骤(3)中得到的相机姿态和步骤(4)中的深度图进行结合，得到局部点云；(6)经过点云优化及配准，将SLAM跟踪轨迹与局部点云融合，从而得到无人机场景稠密点云模型。
基于 vi slam 深度估计网络无人机场景稠密重建方法

[发明专利]一种SARS-CoV-2细菌样颗粒及其在疫苗中的应用-CN202111410461.2在审
发明人：高玉伟;李恩涛;王铁成;李元果;刘丽娜;苏日娜;靳松;石壮壮;孙伟洋;王雪峰;冯娜;闫飞虎;赵永坤;杨松涛;夏咸柱 -专利权人：军事科学院军事医学研究院军事兽医研究所
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种SARS‑CoV‑2RBD细菌样颗粒及其在疫苗中的应用。以SARS‑CoV‑2RBD蛋白作为SARS‑CoV‑2疫苗抗原，利用GEM‑PA表面展示技术，在融合蛋白中添加linker提高融合蛋白结合GEM颗粒的结合活性和抗原蛋白的免疫原性，并利用昆虫‑杆状病毒表达系统表达融合蛋白，将表达的融合蛋白与GEM颗粒混匀，经离心并洗涤后制备SARS‑CoV‑2细菌样颗粒。通过SARS‑CoV‑2BMA8感染老年的BALB/c小鼠模型和CMA14感染老年的C57BL/6N小鼠模型，结果表明，BLP疫苗诱导了抗BMA8和C57MA14的中和抗体应答，可以100％保护老龄BALB/c和C57BL/6N小鼠抵抗小鼠适应性SARS‑CoV‑2的攻击，为老年新冠疫苗的开发提供了新的思路。
一种 sars cov 细菌颗粒及其疫苗中的应用

[发明专利]以B型流感病毒为载体的新型冠状病毒疫苗候选株及其构建方法和应用-CN202111476177.5在审
发明人：孙伟洋;高玉伟;王振飞;朱梦涵;王铁成;冯娜;闫飞虎;李恩涛;李元果;赵永坤;杨松涛;夏咸柱 -专利权人：军事科学院军事医学研究院军事兽医研究所
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： C12N7/01 文献下载
摘要：以B型流感病毒为载体的新型冠状病毒疫苗候选株及其构建方法和应用，涉及新型冠状病毒疫苗领域，通过对B型流感病毒减毒株B/Yamagata/16/88的NS1基因片段截短保留110个氨基酸后，将其插入到基因合成的新冠病毒参考株S蛋白上的受体结合域基因片段中，构建重组质粒NS110‑RBD；利用反向遗传学技术拯救出以B型流感病毒减毒株B/Yamagata/16/88为骨架、稳定表达新冠病毒参考株S蛋白上的受体结合域(RBD)基因片段的重组流感病毒拯救株rIBV‑NS110‑RBD。本发明为B型流感病毒包装机制的研究和新型冠状病毒和新型流感病毒多联疫苗的研发奠定基础。
流感病毒载体新型冠状病毒疫苗候选及其构建方法应用

[实用新型]一种具有教学功能的小切口肠癌根治术用手术钳-CN202120351369.2有效
发明人： 闫飞虎;卞承玲;鄂继福;王振;康争春;邢俊杰;史晓辉;于恩达 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种具有教学功能的小切口肠癌根治术用手术钳，包括操作部分、工作部分和视频处理装置。本实用新型的有益效果是，解决小切口结直肠癌根治术肠道组织的无损伤抓持，同时可清晰观察并记录术中状态，通过一个简单的装置同时攻破了两个临床难题，实现临床操作方便、安全，教学及技术推广便捷、高效的目的。
一种具有教学功能切口肠癌根治用手

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