专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种半导体元件上料盒-CN202223051466.3有效
  • 崔伯阳;王君昆;冷志鹏;李洋;闫行;韩亚鹏 - 北京国木武科电子有限公司
  • 2022-11-16 - 2023-08-29 - B65G59/00
  • 本实用新型公开了一种半导体元件上料盒,包括:料盒底板以及堆叠放置在料盒底板上的上料托盘,上料托盘上设有至少一个用于容纳陶瓷片载具的容纳槽;上料托盘的一相对两侧边上竖直安装有第一侧导向件,第一侧导向件的上端设有用于竖直方向定位上料托盘的凸台;上料托盘的另一相对两侧边上竖直安装有第二侧导向件,第二侧导向件的顶部低于最上层上料托盘的底部;其中,第一侧导向件和第二侧导向件的内侧安装有自润滑垫;最下层的上料托盘与料盒底板之间设有顶出机构。本实用新型的侧导向件调节后,既不会卡死托盘,又能保证±0.02的定位精度,与一般机械手的运动精度相匹配,增加上料的可靠性;同时,还可单独取放放料托盘。
  • 一种半导体元件上料盒
  • [实用新型]一种消防工程排烟装置-CN202320772213.0有效
  • 闫行;刘欢 - 河南省中原消防工程有限公司
  • 2023-04-10 - 2023-08-22 - F24F7/003
  • 本实用新型公开了一种消防工程排烟装置,涉及消防工程技术领域,包括烟道;所述烟道内壁上固定有十字安装架,所述十字安装架一端安装有电机,所述电机的输出端固定有活动贯穿十字安装架的排烟扇;所述烟道一端铰接有挡板;所述烟道另一端开设有安装槽,所述安装槽设有灰尘过滤板,本实用新型中的挡板表面积较大,使得排烟扇完全可以推动挡板与烟道脱离,从而提高了烟道的排烟效率,整体的实用性较高,在灰尘过滤板的作用下可以对进入至烟道内的烟气中的灰尘进行过滤,避免灰尘进入烟道内,避免灰尘影响到电机的工作效率和使用寿命,从而进一步提高了烟道的排烟效率。
  • 一种消防工程装置
  • [外观设计]驱蚊器(灭霸)-CN202330116900.2有效
  • 闫行 - 闫行
  • 2023-03-14 - 2023-06-06 - 22-06
  • 1.本外观设计产品的名称:驱蚊器(灭霸)。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于驱除蚊虫。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
  • 驱蚊器灭霸
  • [发明专利]一种基于机器视觉的器件对位对接系统及方法-CN202210470282.6有效
  • 崔伯阳;王君昆;闫行;唐宇靖;李洋;祁伟;韩亚鹏 - 北京国木武科电子有限公司
  • 2022-04-28 - 2023-05-12 - H01L21/68
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的器件对位对接系统及方法,包括:将上器件水平吸附在上压头的下端;将下器件置于下器件治具上,且将治具安装在对位调节机构上;将对位光学机构的上下转镜移动至上器件与下器件之间;依次开启上下转镜上的上光源和下光源,实现依次对上器件和下器件进行拍照和位置识别;以上器件的位置为基准,通过对位调节机构调节下器件的位置,使上器件和下器件上下对准;移出对位光学机构;上压头垂直下降,使上器件和下器件按设定相对位置贴合。本发明使用一套对位光学机构即可完成上下器件对位,大大降低了成本;在上下器件对位完成后,上器件仅需在垂直轴向移动即可完成对位贴合,减少运动轴数,最终负载位置运动精度大幅度提高。
  • 一种基于机器视觉器件对位对接系统方法
  • [实用新型]一种芯片的吸附翻转转移机构-CN202223029825.5有效
  • 崔伯阳;王君昆;冷志鹏;李洋;闫行;韩亚鹏 - 北京国木武科电子有限公司
  • 2022-11-14 - 2023-05-12 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种芯片的吸附翻转转移机构,包括:直线模组和安装在直线模组上的顶升气缸,顶升气缸可直线运动在第一工位和第二工位之间;顶升气缸的输出轴上安装有旋转气缸,旋转气缸的输出轴上安装有旋转支架,旋转支架上安装有吸盘;第一工位处设有下治具,下治具上放置有芯片,当顶升气缸运动至第一工位处,通过顶升气缸和/或旋转气缸的动作,使吸盘吸附芯片;第二工位处设有上部吸附设备,当顶升气缸运动至第二工位处,通过顶升气缸和/或旋转气缸的动作,使上部吸附设备吸附已吸附在吸盘上的芯片。本实用新型可实现芯片的吸附、翻转和转移,无其他中间机构,提高了芯片转移的自动化,操作简单,使用更加便捷。
  • 一种芯片吸附翻转转移机构
  • [实用新型]一种热电半导体器件的焊接及冷却系统-CN202223007747.9有效
  • 崔伯阳;王君昆;冷志鹏;李洋;闫行;韩亚鹏 - 北京国木武科电子有限公司
  • 2022-11-11 - 2023-05-12 - B23K37/00
  • 本实用新型公开了一种热电半导体器件的焊接及冷却系统,XYR移动平台安装在直线模组上;XYR移动平台上安装有治具托盘、焊接治具、治具压板和负压水冷块,其中,焊接治具放置在治具托盘上,焊接治具上放置有热电半导体器件;治具托盘的两侧设有用于压紧焊接治具的治具压板,焊接治具的下方设有可上下运动的负压水冷块,当负压水冷块向上运动至紧贴焊接治具的底面时,负压水冷块实现对热电半导体器件的负压吸附和水冷;热电半导体器件上方设有下压立柱,加热头可水平伸入至焊接治具的下方。本实用新型可模块化动作流程,推进焊接过程的产线化,提高生产效率和焊接质量。
  • 一种热电半导体器件焊接冷却系统
  • [实用新型]一种带有负压吸附结构的冷却装置-CN202223007748.3有效
  • 崔伯阳;王君昆;冷志鹏;李洋;闫行;韩亚鹏 - 北京国木武科电子有限公司
  • 2022-11-11 - 2023-05-12 - B23K37/00
  • 本实用新型公开了一种带有负压吸附结构的冷却装置,治具托盘上设有用于容纳焊接治具的容纳槽,焊接治具上设有通气孔,在焊接治具的通气孔位置处放置有热电陶瓷片;治具托盘的两侧设有用于压紧焊接治具边缘的治具压板;治具托盘在容纳槽的下方设有供负压水冷块上下运动的通孔,负压水冷块上设有负压通道和水冷通道;当负压水冷块向上运动至紧贴焊接治具的底面时,负压水冷块的负压通道的一端与焊接治具的通气孔对齐。本实用新型可从焊接治具的下方对热电陶瓷片进行负压吸附,不占用上部空间;通过负压水冷块向上的推力以及负压水冷块中心孔的吸力,可实现负压水冷块、焊接治具与热电陶瓷片三者的贴合紧密,降低接触热阻,提高降温效果。
  • 一种带有吸附结构冷却装置
  • [发明专利]一种方便管理的水蛭生态养殖装置-CN202210604989.1在审
  • 韩咏梅;翟彩霞;杨淑英;胡彬;赵洪坤;王伟光;张永和;闫行 - 韩咏梅
  • 2022-05-31 - 2022-09-09 - A01K61/40
  • 本发明公开一种方便管理的水蛭生态养殖装置,包括池塘,池塘内设有若干养殖单元,相邻养殖单元之间设有浮桥,浮桥两端固定安装于池塘两端,浮桥上设有投食单元,养殖单元上安装有升降组件和增氧组件。本发明的升降组件可以将养殖单元抬升出池塘的水面,当某个养殖单元内的水蛭出现问题时,可以直接将该养殖单元抬升出池塘的水面,进行处理,而不必将整个池塘的水放掉;投食单元可自行沿车轨向前移动,移动过程中将饵料投入两侧的养殖单元内,投食单元边走边进行投食,能够自行将饵料投入两侧的养殖单元内,不必人工进行投食,省时省力,而且投食更加均匀。
  • 一种方便管理水蛭生态养殖装置
  • [发明专利]一种热电半导体器件的自动化焊接方法-CN202210589309.3在审
  • 崔伯阳;王君昆;闫行;唐宇靖;李洋;祁伟;韩亚鹏 - 北京国木武科电子有限公司
  • 2022-05-26 - 2022-08-30 - H01L35/34
  • 本发明公开了一种热电半导体器件的自动化焊接方法,包括:热片上下料机构从热片料盒中抓取带有待焊接热片的治具,放置于热片对位机构上;热片对位光学组件对待焊接热片和吸附在热片加压组件上的上瓷片进行拍照、对位;热片加压组件下压上瓷片对待焊接热片进行加压,并通过热片升降温组件进行加热焊接及降温处理;通过热片翻面机构翻面,而后输送并吸附在冷片加压组件上;冷片上下料机构从冷片料盒中抓取带有待焊接冷片的治具,放置于冷片对位机构上;冷片对位光学组件对待焊接冷片和吸附在冷片加压组件上的热片进行拍照、对位;冷片加压组件下压热片对待焊接冷片进行加压,并通过冷片升降温组件进行加热焊接及降温处理,下料。
  • 一种热电半导体器件自动化焊接方法
  • [实用新型]一种可转换的轮腿复合结构-CN202022380551.9有效
  • 张百兴;孙选;刘明昊;周广存;闫行 - 济南大学
  • 2020-10-23 - 2021-06-01 - B60B19/02
  • 本实用新型公开了一种可转换的轮腿复合结构,属于机械工程领域,其特征在于:轮子有八条腿的结构,可以展开,有两种工作模式。通过由内外轮盘、中间盘、连杆和指单元构成四杆转换机构。指单元通过连杆单元连接到中间盘单元上,内外轮盘为四杆机构的固定单元。轮子有独立的电机驱动,电机与中间盘相连,通过电机转动带动中间盘的转动可以在移动的同时打开和关闭轮架。可以很容易地改变轮子的两种工作模式。通过这种四杆机构来改变轮子的两种工作模式可以将轮式的稳定性和机动性与腿式的爬坡能力融为一体,可以适用于平坦和崎岖地形,可以应用于多种工作场合。
  • 一种转换复合结构
  • [实用新型]一种智能挖掘机工作装置自主避障系统-CN202021252832.X有效
  • 周广存;孙选;闫行 - 济南大学
  • 2020-07-01 - 2021-04-02 - E02F9/24
  • 本实用新型公开了一种智能挖掘机工作装置自主避障系统,属于工程车辆自动化领域,其特征在于:整套自主避障系统主要针对智能挖掘机的两种工况下的避障,分别是进行挖掘动作时铲斗对作业对象内障碍物的避让和进行回转动作时铲臂对回转空间内障碍物的避让,前者是通过监测管道内液压油的压力实现挖掘过程中的避障,后者则是通过机器视觉实现回转过程中的避障。为了保护工作装置,并对传统的铲臂连杆进行了改进。与传统的智能挖掘机工作装置避障系统相比,该系统具有可自主避障、运行稳定、安全可靠等优点。
  • 一种智能挖掘机工作装置自主系统

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