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[发明专利]一种用于文化产业设备制造的自动化生产线转运机构-CN202010592201.0有效
发明人： 闫晓东;王鑫 -专利权人： 闫晓东
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明提供一种用于文化产业设备制造的自动化生产线转运机构，所述第一机架的内部安装有第一传送带，且第一机架的左侧设置有第二机架，所述第二机架的内部安装有第二传送带，且第二机架和第一机架之间设置有直线导轨，所述直线导轨的上端滑动连接有支撑平台，所述支撑平台的上表面中间位置处固定安装有第一横杆，且支撑平台的上表面位于第一横杆的前端固定连接有安装杆。可以自动转运不同传送带上的零件，增加准确性的同时节约了劳动力，同时可以根据需要调节位置，使用灵活，可以在接触传送带表面时，自动对零件进行夹持，自动化程度高，可以夹持不同尺寸的零件进行转运，快捷高效的同时也增加了安全性。
一种用于文化产业设备制造自动化生产线转运机构

[发明专利]一种轴承套圈自动热缩包装系统-CN201911051865.X有效
发明人：何贞志;陆元杰;周公博;王山;唐超权;张闯闯;闫晓东;高侨 -专利权人：中国矿业大学;江苏师范大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本发明属于零部件自动包装技术领域，尤其是一种轴承套圈自动热缩包装系统，包括圆盘上料机构，倾斜料道机构，多工位转盘机构，封口机机构，热缩机构，可自主供料、自动识别正反面、自动串料、自动封口以及热缩包装的轴承套圈加工系统。本发明中结构简单，能够代替传统的人工包装，降低工人劳动强度，提高生产效率，避免轴承套圈的磨损、划伤，提升产品的质量。
一种轴承自动包装系统

[发明专利]一种提高空腔工件渗碳层厚度均匀性的装置及方法-CN201911378057.4在审
发明人： 闫晓东;狄崇庆;叶蔚 -专利权人：有研工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： C23C8/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高空腔工件渗碳层厚度均匀性的装置及方法，属于钽及钽合金化学热处理技术领域，包括支撑系统、隔热系统、气源系统和抽气系统；隔热系统分别与气源系统和抽气系统相连接；支撑系统包括真空渗碳炉、支撑架和工作台，真空渗碳炉和工作台之间通过隔热系统相连接；隔热系统为隔热层；气源系统和抽气系统均与隔热层相连接；支撑架放置在工作台上，工作台放置在导轨上。本发明的装置及方法提高了复杂空腔结构工件以及带盲孔工件不同部位渗碳层均匀性，特别是改善工件内腔由于气体流动不充分而造成渗层较层薄的现象，提高了渗碳后工件的使用性能及服役寿命。
一种提高空腔工件渗碳厚度均匀装置方法

[发明专利]一种小型充电器自动装配与检测系统-CN201911055195.9有效
发明人：周公博;李婷婷;何贞志;方佳源;朱真才;唐超权;王惟;薛芮;闫晓东 -专利权人：中国矿业大学;江苏师范大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明属于充电器生产设备技术领域，尤其是一种小型充电器自动装配与检测系统，包括多工位转盘，以及围绕多工位转盘布置的若干固定板，沿多工位转盘的周向设有若干个夹具，固定板上围绕多工位转盘依次设有下盖上料机构、电路板与尾线上料机构、第一通电测试机构、点胶机构、上盖上料机构、超声熔融机构、第二通电测试机构、分选机构。本发明实现了对小型充电器的机械装配和机械检测，并且，装配检测过程中对充电器外壳的磨损小，测试效率高、精确度好。
一种小型充电器自动装配检测系统

[实用新型]一种淀粉含量分析装置-CN202022821726.5有效
发明人：邓露芳;郭宗辉;闫晓东;辛娜 -专利权人：北京三元种业科技股份有限公司饲料分公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种淀粉含量分析装置，包括注射泵和XYZ‑3轴自动机械臂，所述XYZ‑3轴自动机械臂包括蠕动泵、三轴驱动臂、工作台和支撑架，所述工作台的上表面安装有支撑架，所述支撑架内部安装有三轴驱动臂，所述支撑架的侧壁安装有蠕动泵；所述注射泵通过软管连通至所述三轴驱动臂的加样头，所述工作台的上表面安装有固定盒，所述固定盒上表面设置有水浴槽，所述工作台内部安装有磁力搅拌器。有益效果在于：通过XYZ‑3轴自动机械臂和注射泵配合能够实现试剂的快速添加，利用水浴箱能够快速进行温度调节，配合磁力搅拌器能够快速实现糊化，操作简单便捷，减少人为误差，提高结果准确性，并且降低人员的劳动强度。
一种淀粉含量分析装置

[发明专利]一种便于整车盲区监测功能检测装置-CN202110075789.7在审
发明人：苏红光;闫晓东;刘立飞;郭强 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于整车盲区监测功能检测装置，包括吸盘，吸附于车体表面；可调节角度支架，一端与吸盘相连接，另一端固定连接有检测挡板；所述检测挡板与车体上所设置的超声波雷达相对设置，用于反射超声波雷达所发射的超声波。本检测装置可以有效模拟客户在驾乘过程中盲区监测功能的使用；采用吸盘式，可以有效规避整车行驶过程中因颠簸带来的脱落；吸盘处采用可旋转时，可以有效解决任意车型的使用；可以有效的规避盲区监测系统超声波雷达的故障率；可以有效提升整车的安全性能；提升客户的驾乘安全感，提升客户满意度；有效规避原检测方式需要2辆车进行配合检测带来的潜在的安全事故；有效降低整车能耗成本。
一种便于整车盲区监测功能检测装置

[发明专利]一种用于方形薄壁管材的压头模具-CN202110026173.0在审
发明人： 闫晓东;叶蔚;狄崇庆 -专利权人：有研工程技术研究院有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：一种用于方形薄壁管材的压头模具，包括：上模、下模和导料板；所述上模包括上模板，上模板的下端设有至少一组间隔设置的方形型芯和凸台形型芯，方形型芯和凸台形型芯之间形成方形凹槽；所述下模包括下模板，下模板的上端设有至少一组间隔设置的方形凹槽和倒凹形槽，方形凹槽和倒凹形槽之间形成方形凸起；上模板的方形型芯、凸台形型芯分别插入下模板的方形凹槽和倒凹形槽中，下模板的方形凸起插入上模板的方形凹槽中；下模板与导料板的一端连接。本发明的模具加工的管材端部外形规则、易过模、易夹持、拉拔平稳，有效提高方管拉拔质量。
一种用于方形薄壁管材压头模具

[发明专利]结构化多视图Hessian正则化稀疏特征选择方法-CN201710693735.0有效
发明人：史彩娟;段昌钰;赵丽莉;刘利平;葛超;刘健;闫晓东 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构化多视图Hessian正则化稀疏特征选择方法，包括以下步骤：采集n个原始图像的底层视觉特征，得到m个视图图像特征矩阵，设X的特征选择映射矩阵为变量G，构建结构化多视图Hessian正则化稀疏特征选择的目标函数，通过迭代算法计算X的特征选择映射矩阵G，根据所得特征选择映射矩阵Gt，将进行降序排列，选取前ds个对应于X的特征作为特征选择后的特征子集。本发明在对多视图数据进行半监督特征选择时，不仅考虑每一个视图的重要性，还同时考虑了同一视图下不同特征的重要性，另外，利用多视图Hessian正则化进一步提升了半监督稀疏特征选择的性能，因此，本发明具有更好的特征选择性能。
结构视图 hessian 正则稀疏特征选择方法

[实用新型]一种电力线路接续管校正工具-CN201920727833.6有效
发明人：马效东;闫晓东 -专利权人：马效东
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力线路接续管校正工具，涉及一种电力线路用工具技术领域，包括U形板、活动板、丝杆以及压头，所述U形板的上部设有一滑槽，滑槽内滑动连接所述的活动板，滑槽的侧面设有两个对称设置的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺钉，活动板上还螺纹连接有所述的丝杆，丝杆的下端转动连接有所述的压头，所述压头滑动连接于U形板的放置槽内，U形板的底部设有连接块，连接块上固定有弹性绳，弹性绳的两端连接有挂钩，本实用新型借助于与接续管的管径相配合的U形板以及锁紧环结构，可以实现相应接续管的一次定位，接着利用旋转丝杆实现相应弯曲部位的挤压校正工作，减少了操作工时，且利用丝杆原理，也较为省力。
一种电力线路接续校正工具

[实用新型]一种婴幼儿泳池及浴盆智能控制装置-CN202020959559.8有效
发明人： 闫晓东 -专利权人：山东佐耀智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A47K3/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种婴幼儿泳池及浴盆智能控制装置，其设有保温水箱和超低温空气源热泵，超低温空气源热泵通过管路与保温水箱连通连接构成循环回路，保温水箱与超低温空气源热泵的进口之间的连接管路上连通设有第一循环水泵，保温水箱与超低温空气源热泵的出口之间的连接管路上连通设有换热器；换热器通过管路与婴幼儿泳池连通连接，换热器的入口与婴幼儿泳池的连接管路上连通设有第二循环水泵；保温水箱还连通设有浴盆循环水路，浴盆循环水路上还连通设有数个婴幼儿浴盆，婴幼儿浴盆与保温水箱之间的连接管路上还设有第三循环水泵。本实用新型结构简单，节水节电，环保节能，可广泛应用于水循环控制技术领域。
一种婴幼儿泳池浴盆智能控制装置

[发明专利]一种高粘度纺丝液连续脱泡装置及方法-CN201910090678.6有效
发明人：史红军;赵铎;张文广;潘强;郑淑昀;闫晓东;李晓峰;陈聚良;陈桂昌;欧玲;魏建毅;赵辉;孙浩杰;董菲菲;梁海军;罗亚利;晋卫国;袁中良;冯立伟;尹胜利;郑应山;屈建海;胡忠朴;陈聪;段文蕊 -专利权人：河南神马尼龙化工有限责任公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B01D19/02 文献下载
摘要：一种高粘度纺丝液连续脱泡装置及方法，所述装置包括脱泡罐，脱泡罐的进料口处连有第一管道，第一管道上设有第一计量泵，出料口处连有第二管道，第二管道上设有第二计量泵，所述脱泡罐包括自上而下设置的第一圆罐体、锥形过渡部和第二圆罐体，第一圆罐体通过锥形过渡部和第二圆罐体连接，第一圆罐体的顶部设有封头，封头上设有进料口、罐顶观察孔和抽真空口，第二圆罐体的底部设有出料管道，出料管道的下部设有出料口，第一圆罐体的顶部设有搅拌轴，所述搅拌轴向下延伸并伸入第二圆罐体的底部，位于第一圆罐体内的搅拌轴上设有一级脱泡伞体和双层对置伞状薄板，位于第二圆罐体内的搅拌轴上设有双锥形螺带。
一种粘度纺丝连续脱泡装置方法

[发明专利]新型多向调节智能解剖型颈椎前路手术微创通道-CN201810164192.8有效
发明人：高浩然;周程沛;钱济先;薛为高;郭时空;袁一方;高全有;钱澍;闫晓东;孙嗣国 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型多向调节智能解剖型颈椎前路手术微创通道，包括颈椎椎间撑开器、颈前路手术侧方挡板、侧方挡板固定器和蛇形臂，颈椎椎间撑开器包括固定钉以及嵌套在固定钉上的撑开器，撑开器末端设有用于与蛇形臂相连的连接接口；颈前路手术侧方挡板的宽度为20mm‑24mm或35mm‑41mm；深度为50mm‑80mm；颈前路手术侧方挡板自底端向顶端缩窄宽度的1/4‑1/5，顶端采用无遮挡设计；侧方挡板固定器采用U字型布局，U型底边分为两部分，一侧为中空的金属连接管，另一侧为带齿的金属杆。本发明可提高手术效率，节省了手术麻醉时间，降低了费用，提高了手术效率，缩短了手术切口，减少了出血量，促进了患者康复。
新型多向调节智能解剖颈椎前路手术通道

[发明专利]一种可重复使用的失效卫星回收飞行器-CN201910652681.2有效
发明人： 闫晓东;杨登峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重复使用的失效卫星回收飞行器，包括：一可抛式整流罩，为位于顶部的圆锥圆柱筒体结构；一单矢量可调节推力的火箭发动机，为位于底部的发动机；一飞行器主体，位于可抛式整流罩与单矢量可调节推力的火箭发动机之间，包括圆柱筒体；其中，圆柱筒体的内部由上至下依次设有：一抓捕装置，用于抓捕失效卫星；一储料罐，设于圆柱筒体腔内的底部；一箭载计算机，设于储料罐的上方，内置有GNC系统硬件；圆柱筒体的外部由上至下设有：四个栅格舵，位于圆柱筒体的上段，且等间隔环绕圆柱筒体的外壁设置；四个RCS姿控发动机，位于圆柱筒体的下段，且等间隔环绕圆柱筒体的外壁设置。解决了现有清除失效卫星方法成本高、且无法回收的问题。
一种重复使用失效卫星回收飞行器

[发明专利]藏文短文本情感分析方法及装置-CN201710631444.9有效
发明人： 闫晓东 -专利权人：中央民族大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F40/205 文献下载
摘要：本发明提供了一种藏文短文本情感分析方法及装置，属于大数据处理领域，本发明提供的方法包括：设置提取情感特征的多种特征类型；获取藏文短文本，根据预设多种特征类型从藏文短文本中自动选择藏文情感特征；利用信息增益法对该藏文短文本提取藏文情感特征；将自动选择的藏文情感特征及利用信息增益法提取的藏文情感特征进行融合处理，得到最终藏文情感特征。所述装置包括存储模块、自动匹配模块、特征提取模块和特征融合模块。本发明通过融合自动选择情感特征及利用算法抽取情感特征的方法，实现两种方式优势互补效果，从而提高藏文文本情感分析的正确率。
藏文文本情感分析方法装置

[发明专利]一种基于双目相机的四轴飞行器自主避障与导航方法-CN201810678916.0有效
发明人：李瑞;史莹晶;邓质;杨峰;闫晓东 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目相机的四轴飞行器自主避障与导航方法，通过ICP算法处理相邻两帧图像中的匹配点对，使四轴飞行器实现精确定位，同时生成能够准确表征周围环境的稠密地图。再将稠密地图转化为适合用于碰撞检测算法的八叉树地图，通过四轴飞行器与八叉树地图碰撞检测反馈回来的结果，得到改进的RRT*算法所需要的障碍物约束，进而实时地规划出可通行的路径。四轴飞行器沿着规划好的路径飞行，便可以成功避开障碍物，到达预先设定好的终点。
一种基于双目相机飞行器自主导航方法