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[发明专利]大视场小型化的光学成像系统-CN202011498141.2有效
发明人：王洋;王宁;顾志远 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：大视场小型化的光学成像系统涉及手机成像系统技术领域，解决了现有需求大视场总长短镜头的问题，包括两个相邻设置的成像子系统；所述成像子系统包括顺次设置的曲面接收器、第一透镜、第二透镜和反射元件，第一透镜和第二透镜胶合设置，第一透镜和第二透镜均为球面透镜，物方光束入射到第一透镜，依次经第一透镜会聚、第二透镜会聚、反射元件反射、第二透镜会聚和第一透镜会聚后在曲面接收器上成像；所述两个成像子系统成的像能够拼接成一幅环形视场图像，本发明总长尺寸小、视场角大，结构简单紧凑且成像质量好。
视场小型化光学成像系统

[发明专利]一种基于拍卖算法的仓库任务分配方法-CN202310813733.6有效
发明人：刘建华;董玉杰;王大帅;刘秉坤;范大祥;文瀚 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明是一种基于拍卖算法的仓库任务分配方法。本发明涉及智能化仓库在面对多机器人多任务时的任务分配技术领域，本发明对运输机器人以及各种货物进行分类以及初始化，然后利用改进后的拍卖算法将货物合理分配给每个运输机器人。再由机器人具体去执行任务。本发明将任务分配应用于智能化仓库设计，对其结合实际进行改进，使智能化仓库系统具有更高的鲁棒性，更加符合实际中仓库自动化设计。本发明采用改进后拍卖算法，使任务分配更贴合实际，更加智能。
一种基于拍卖算法仓库任务分配方法

[发明专利]碳纤维反射镜及其装调方法-CN202310850052.7有效
发明人：徐伟;佟首峰;程路超;吕宝林;王志臣;吕天宇;曾文彬;周明亮 -专利权人： 长春理工大学;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明涉及碳纤维反射镜技术领域，具体提供一种碳纤维反射镜及其装调方法，反射镜包括面板、拼接基体和支撑组件，拼接基体和支撑组件均采用多零件拼接形式，支撑组件中的粘结环采用双极柔性设计，增加了径向柔度。碳纤维反射镜的装调方法对加工制造与支撑装调工序进行优化，采用一体化设计集成思路，进行一体化支撑结构的整体装调，避免发生二次粘胶以及应力释放不充分等问题；利用离散小剂量点胶形式将拼接基体与面板粘接，可有效减少粘胶应力，避免产生支撑“印透”效应，影响反射镜的面型。
碳纤维反射及其方法

[外观设计]灯调光器-CN202330207678.7有效
发明人：韩佳琪;刘泉 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灯调光器。2.本外观设计产品的用途：用于开关控制调光器调节灯的亮度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
调光器

[外观设计]万用表-CN202330207686.1有效
发明人：韩佳琪;刘泉 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：万用表。2.本外观设计产品的用途：用于测量电流、电压及电阻。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
万用表

[发明专利]基于深度学习的加工特征分类识别方法-CN202310660468.2在审
发明人：李学光;张大舜;唐正伟;孟凡军;苗立琴;丁海涛;王静;高迪;王相海;郭克;史德晶 -专利权人： 长春理工大学;长春设备工艺研究所
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的加工特征分类识别方法，包括步骤：从零件三维模型的STEP中性文件中提取出模型的几何、拓扑信息，并存储为内存工作格式；对模型中两邻接面的相交边进行凹凸性判定，建立属性邻接图，并存储为扩展属性邻接矩阵；从属性邻接图中提取出加工特征子图，生成加工特征邻接子矩阵，将加工特征邻接子矩阵与预定义特征库中的扩展属性邻接矩阵进行匹配，得到加工特征并高亮显示，获取二维彩色加工特征图像，生成加工特征数据集；构建基于深度网络学习的加工特征分类识别模型，模型训练后用于对待识别零件的加工特征进行识别分类。该方法基于深度网络学习，有效解决了复杂加工特征识别困难的问题，提高了识别结果的准确率。
基于深度学习加工特征分类识别方法

[发明专利]一种高动态条件下恒星成像质心定位算法-CN202310773059.3在审
发明人：王凌云;穆思达;郑茹;李光茜 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高动态条件下恒星成像质心定位算法，包括以下步骤：进行星图数据采集，将星点轨迹图像转化为星点轨迹的坐标数据；将星点轨迹的坐标数据赋值给最小二乘方程；使用模拟退火法计算最小二乘方程的全局最优解；使用拟合出的最小二乘方程各项参数计算星点理论轨迹的中心坐标。本发明建立了高动态下恒星成像模型，根据恒星图像通过最小二乘法结合模拟退火法进行多星点质心拟合计算，为高精度姿态估计提供技术支撑。
一种动态条件下恒星成像质心定位算法

[发明专利]一种基于半监督约束的人工蜂群优化聚类方法-CN202310412843.1在审
发明人：邱宁佳;胡小娟;张彬;王鹏 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半监督约束的人工蜂群优化聚类方法，本方法首先使用有标记数据生成成对约束指导邻接矩阵生成，完善邻接矩阵信息提高谱聚类准确率；然后结合人工蜂群算法，提出区域优化搜索提高查找数据聚类中心速度，重构人工蜂群算法适应度函数提高查找数据聚类中心精确度，利用人工蜂群算法寻找到合理的聚类中心；最后使用K‑means算法结合拉普拉斯矩阵和优化后的聚类中心完成聚类工作，通过UCI数据集的聚类算法对比实验结果发现，该算法能够在较短的时间找到合理的聚类中心点，进而得到更精确的聚类结果，具有鲁棒性好、精度高和聚类效果好的特点。
一种基于监督约束人工蜂群优化方法

[发明专利]一种基于FPGA的WiFi通信系统-CN202311111552.5在审
发明人：陈磊;王琪森;赵爽;刘颖 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明属于无线通信技术领域，尤其为一种基于FPGA的WiFi通信系统，包括Zynq芯片与WiFi芯片，所述Zynq芯片包括PL端和PS端，所述PL端包括LVDS传输模块、AXI传输模块、用户指令输入模块，所述用户指令输入模块包括控制指令输入模块、配置指令输入模块，所述PS端包括网络传输模块、WiFi配置模块和DDR缓存模块，所述DDR缓存模块包括控制指令缓存区、配置指令缓存区和数据缓存区。本发明采用LVDS总线协议作为数据流的输入，并通过AXI4总线协议进行片内通信，最后经由WiFi将数据发送至客户终端设备，相对于市面上的基于FPGA的WiFi通信系统有更快的传输速度且有效降低了成本，用户串口模块与WiFi配置模块可以完全实现自定义功能，满足用户的个性化要求。
一种基于 fpga wifi 通信系统

[发明专利]激光光斑中心与可见光十字丝中心的距离检测方法、装置-CN202311111829.4在审
发明人：王晓茜;高超;姚治海 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明涉及可见光轴中心与激光光轴一致性的检测技术领域，具体涉及一种激光光斑中心与可见光十字丝中心的距离检测方法、装置，利用十字丝与背景之间的灰度差异，首先进行二值化，自动检测出十字丝的中心位置，然后采用填充的方法去除该十字丝，在去除十字丝后的图片上进行光斑中心位置自动检测，计算可见光十字丝中心与激光光斑中心的偏离量。本方法能够显著提高光斑中心检测精度，降低了光斑误检测的概率，提高了光轴一致性的检测效率。
激光光斑中心可见光十字距离检测方法装置

[发明专利]一种水下动态无线光通信激光光斑捕获系统-CN202310807411.0在审
发明人：张鹏;刘旭;赵雅;钟昉如;杜扬凡;梁志鹏;费红阳;佟首峰 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：一种水下动态无线光通信激光光斑捕获系统。属于水下通信技术领域，具体涉及水下无线光通信技术领域。其解决了对水下光通信激光光斑难以进行稳定有效的捕获、对准与跟踪的问题。所述系统包括光跟踪平台、Labview上位机和下位机：光跟踪平台包括CMOS相机和二维伺服转台；Labview上位机包括目标检测模块、目标跟踪模块、脱靶量显示模块和算法处理模块；下位机包括电机驱动模块，电机驱动模块接收所述跟踪策略，并产生相应控制信号输入二维伺服转台。所述系统可以应用在水下通信技术领域、水下目标探测与追踪技术领域、水下科学研究技术领域以及水下工业应用技术领域。
一种水下动态无线光通信激光光斑捕获系统

[发明专利]基于神经网络的引信与传爆管双机器人装配柔性控制方法-CN202310914288.2在审
发明人：马国庆;曹国华;赵嘉宝;贾冰;唐晨 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的引信与传爆管双机器人装配柔性控制方法，包括以下步骤：首先通过实验在力传感器上获得估计的期望接触力，并且根据轨迹规划后的接触位置得出机械臂末端位置的估计值；得到双机器人的运动学模型，根据期望接触力设计自适应阻抗控制器，将阻抗控制关系与PID控制策略结合；采集每一次双机器人协作装配所产生的两工件之间的实际接触力，计算出实际接触力的平均值与期望接触力之间的差值，将差值导入所述自适应阻抗控制器中；运用神经网络拟合真实姿态、真实驱动量和理论驱动量差值的关系，经过训练的神经网络在线修正轨迹。本发明能够克服外界环境及不确定力场的干扰，使得阻抗控制更加精准。
基于神经网络引信传爆管双机装配柔性控制方法

[发明专利]基于光电脉搏传感器监测血压用设备-CN202310173875.0在审
发明人：陶新宇;袁文豪;吴伟伟 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明提供了基于光电脉搏传感器监测血压用设备，包括监测仪，所述监测仪的一侧设置有下指夹，所述下指夹的顶部设置有上指夹，所述下指夹的内部栓接有光电脉搏传感器，所述下指夹和上指夹的内部均粘接有硅胶护垫，所述下指夹和上指夹的正面与背面均栓接有挂钩，本发明通过将插头与插口插接，随后按压按压块，使下指夹和上指夹通过挂钩对弹力带进行拉伸，同时使下指夹和上指夹进行张开，使用者可将手指放置于下指夹和上指夹之间，使光电脉搏传感器通过光电脉搏监测血压，之后使血压数据通过显示屏进行显示，通过设置硅胶护垫，能够有效提高手指的舒适性，通过设置和挂钩，能够有效方便使用者对弹力带进行更换。
基于光电脉搏传感器监测血压设备

[发明专利]一种基于RGB-D图像的视觉显著性目标检测算法-CN202310248704.X在审
发明人：孙浩东;王宇 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉和图像处理技术领域，尤其为一种基于RGB‑D图像的视觉显著性目标检测算法，包括如下步骤：S1:收集整理现有的可用于显著性目标检测的RGB‑D图像数据集；S2:分析现有的基于RGB‑D图像的显著性目标检测算法的优点与仍存在的问题，搭建显著性目标检测网络与各个模块。本发明通过构建双分支编码器与特征金字塔网络结构来实现对RGB图像与深度图图像多模态信息的整合与利用，设计上下文感知模块与边缘信息提取模块来完成预测图像中的上下文信息利用与显著目标的轮廓感知，从而能够解决显著性目标检测领域中存在的多模态信息整合难、上下文信息结合弱、显著目标边界不明显的问题。
一种基于 rgb 图像视觉显著目标检测算法

[发明专利]一种新型g-C3-CN202310790291.8在审
发明人：李景梅;申晓彤;赵一凡;傅文佳;刘帅;赵璐音;李彦廷;姬宇豪;庞子博 -专利权人： 长春理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型g‑C3N4/ZnO复合光催化材料及其制备方法与应用，涉及环保技术领域。本发明通过采用固相烧结法，将粒径较小的ZnO复合在呈堆叠层状结构的g‑C3N4上，构建出了Ⅱ型异质结，使制备出的新型g‑C3N4/ZnO复合光催化材料既能吸收紫外光又能吸收可见光，并表现出了良好的抗菌性能和降解性能，极大地提高了复合光催化材料的光能利用效率、抗菌效率和降解效率，适于市面推广与应用。
一种新型 base sub