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[发明专利]一种测量铝电解槽区域阳极电流的系统及方法、电子设备-CN202310687248.9在审
发明人：肖浩;铁军;雷军;刘东伟;刘博阳 -专利权人：北京世维通光智能科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C25C3/06 文献下载
摘要：本申请公开一种测量铝电解槽区域阳极电流的系统及方法、电子设备，在立柱母线和相邻的两个电解槽区域之间安装光纤电流传感器进行电流的测量，能够在线精准测量到各电解槽区域的阳极电流，经过验证其测量精度准确到1％以内，阳极电流的测量结果准确度提升后便能够实现对各电解槽区域氧化铝加料量进行按需添加，对各电解槽区域的阳极状态进行诊断，实现电解槽的稳定、高效生产，显著提高电流效率，降低能耗，实现铝电解生产的节能减排。
一种测量电解槽区域阳极电流系统方法电子设备

[发明专利]基于单光纤环的区域阳极电流测量系统及电解槽测量系统-CN202310948786.9在审
发明人：铁军;肖浩;赵仁涛;雷军;刘东伟;刘博阳;李建光;苏科峰;常晓月;廉幸刚 -专利权人：北京世维通光智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单光纤环的区域阳极电流测量系统及电解槽测量系统，电解槽区域包括立柱母线，两个水平母线，两排阳极导杆和两排阳极，立柱母线与两个水平母线电连接，立柱母线向两个水平母线传输电流；每一个水平母线通过对应的一排阳极导杆与阳极电连接，水平母线与每一阳极导杆接触且导电的部分为二者的电连接部分；一个光纤电流传感器的光纤传感环将至少一根阳极导杆与水平母线的电连接部分包围在其内部，光纤电流传感器检测到的电流值为光纤传感环内的各电连接部分对应的阳极的阳极电流之和。本发明使用一个光纤电流传感器就能够在线精准检测出该电解槽区域的阳极电流，大幅降低测量成本，精度高，电流效率高，节能、降耗和减排。
基于光纤区域阳极电流测量系统电解槽

[实用新型]一种生物质燃料电池的废液净化处理装置-CN202222903610.5有效
发明人：李莞林;铁军;陈古璐 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物质燃料电池的废液净化处理装置，涉及生物质燃料电池废液净化技术领域，包括废液收集箱；还包括第一储水池，其设置于废液收集箱的前端，第一储水池与废液收集箱之间设置有第一连接管，第一连接管的出水端连接有第一提升泵，第一储水池的顶端设置有过滤板，过滤板的两侧设置有冲洗槽，冲洗槽的底端设置有储藏槽；还包括第二连接管，其设置于第一储水池前端的底端，第二连接管的出水端连接有第二提升泵，第二连接管的前端连接有低电压催化器，本实用新型通过冲洗槽与储藏槽的配合，可实现对固体杂质的集中，从而便于工作人员处理固体杂质的同时不会影响到过滤板对废液的过滤工作。
一种生物燃料电池废液净化处理装置

[发明专利]一种基于光纤环电流传感器的电流测量装置-CN202211393208.5在审
发明人：铁军;李纯;蒙毅 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01R15/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光纤环电流传感器的电流测量装置，涉及电池电流测量领域，包括光纤环电流传感器、电池包、外部负载和充电电源，所述光纤环电流传感器包括传感光纤环，所述外部负载和所述充电电源均通过总导电母线与所述电池包连接，所述总导电母线穿过所述光纤环电流传感器中所述传感光纤环；所述电池包包括串联连接的多个电池模块，或者所述电池包包括并联连接的多个电池模块。本发明提高了电池包电流监测的实时性。
一种基于光纤电流传感器电流测量装置

[实用新型]一种锂电池装配用盖帽压焊装置-CN202222903636.X有效
发明人：李莞林;铁军;陈古璐 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23K20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池装配用盖帽压焊装置，涉及盖帽压焊技术领域，包括框架，所述框架上设置有升降杆，所述升降杆的外侧固定套接有固定座，所述固定座上固定连接有进气口，所述框架上固定连接有固定箱，所述框架的内部设置有连接板，所述连接板的内部设置有夹持机构，所述固定箱的内部设置有过滤机构。通过设计滑杆与连接板的滑动连接，使得滑杆可与连接板发生相对滑动，且滑杆可通过凸块与凹槽的插接进行限位，通过推动推块带动滑杆水平移动可对两个夹块的间距进行调节，夹块可对盖帽进行夹持定位，从而可对不同尺寸大小的盖帽进行夹持，方便针对不同尺寸大小的盖帽进行压焊工作。
一种锂电池装配盖帽装置

[实用新型]一种有色金属材料管件耐腐蚀性程度检测分析装置-CN202122624315.1有效
发明人：李莞林;铁军;陈古璐 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有色金属材料管件耐腐蚀性程度检测分析装置，包括检测箱体，其为该装置主要主体，所述检测箱体的上表面活动安装有透明罩，所述检测箱体的内部上端设置有置物架，所述检测箱体的一侧外表面设置有手盘，所述主动轮和从动轮的外侧设置有链条，所述处理箱安装在检测箱体的一侧下端，所述排气管设置在处理箱的内部上端，所述排气管的外侧缠绕有冷凝管。该有色金属材料管件耐腐蚀性程度检测分析装置，在除雾阶段对盐雾进行冷凝处理，并且在冷凝时，使用的水是之前实验时所用到纯净水，有效节能，最终还可通过储水箱进行回收，冷凝后的盐雾会被收集到储液箱中，可多次回收利用。
一种有色金属材料管件耐腐蚀性程度检测分析装置

[实用新型]一种有色金属材料制备用弯曲机械性能检测分析装置-CN202122625251.7有效
发明人：李莞林;铁军;陈古璐 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本实用新型适用于有色金属生产技术领域，提供了一种有色金属材料制备用弯曲机械性能检测分析装置，包括安装板、支撑架、限位架、横梁和电动伸缩杆，所述安装板的底端外表面连接设置有支撑架，所述安装板的顶端外表面一侧设置有主控制箱，所述安装板的顶端外表面一侧对称设置有限位架。该有色金属材料制备用弯曲机械性能检测分析装置，设置有辅助板和夹板，通过电动伸缩杆的伸缩带动辅助板靠近安装座，从而将安装座顶端的样品表面进行限位，保证其在按压检测时，两端不会翘起，影响正常的检测工序，同时通过夹板的设置将样品的两侧进行限位夹持，使得整体不会偏移，保证整体的稳定性，保证工作效率。
一种有色金属材料制备弯曲机械性能检测分析装置

[发明专利]一种铝电解槽数字孪生控制系统-CN202011588070.5有效
发明人：铁军;李纯;赵仁涛;蒙毅;张志芳 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： C25C3/20 文献下载
摘要：本发明还提供一种铝电解槽数字孪生控制系统，基于所述铝电解槽构建所述孪生等效模型；根据工艺参数计算孪生等效模型中阳极等效电路电阻的阻值；以系列电流为约束，根据已确定阻值的孪生等效模型计算各阳极电流、各立柱母线电流、各跨接母线电流、各阴极钢棒电流和槽电压；以效率最高和能耗最低为优化目标，根据实时获取的电解槽的槽电压和各阳极电流以及计算得到的电解槽的槽电压和各阳极电流确定控制策略，并将控制策略传送至电解槽控制系统实施最优加料控制，避免传统无法将工艺参数与控制策略相结合进行最优控制，进而无法达到设计目标的问题。
一种电解槽数字孪生控制系统

[发明专利]一种小环境精准控制温室及其应用-CN202110963376.2在审
发明人：钟传飞;张运涛;王桂霞;董静;常琳琳;孙健;孙瑞;银义;铁军;乔玉山;刘泽宇;张燕;房振邦;高用顺;张宏力;隗永青;宋继昌;李日俭 -专利权人：北京市林业果树科学研究院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种小环境精准控制温室及其应用，所述小环境精准控制温室包括温室大棚和若干小拱棚，所述小拱棚设置在所述温室大棚内，其高度以覆盖种植作物冠层为准。本发明提供一种小环境精准控制温室，可以实现二氧化碳浓度、温度、湿度等环境参数的准确控制，提高作物的产量和质量，同时相对于现有技术，在温室需要升温或降温时也大大降低了能耗。
一种环境精准控制温室及其应用

[发明专利]一种可用于水溶液电解槽电极电流测量的导电排底座-CN201911044990.8有效
发明人：张鸿烈;铁军;张得秀;赵仁涛;赵巨宏;蒙毅;苟有强;张志芳;张明哲;郑丰;张昱琛;马菲菲 -专利权人：白银有色集团股份有限公司;北方工业大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： C25C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于水溶液电解槽电极电流在线测量的导电排底座，属于水溶液电解技术领域。该导电排底座中间为放置铜导电排的凹槽，两侧为齿型凸台，齿型凸台的凸齿用于支撑电极导电棒非导电端，齿型凸台的齿凹上部为电极导电棒导电端，且该导电端搭接于铜导电排上；两侧齿形凸台下部为测量槽，用于放置电路板；电路板上对应电极导电棒导电端的下部位置为霍尔元件，通过测量旋转磁场确定对应电极电流。本发明的导电排底座可以用于水溶液电解槽电极电流的在线测量，从而为电极短路和断路以及电极电流分布不均的预测和快速检测提供依据。
一种用于水溶液电解槽电极电流测量导电底座

[发明专利]一种面向移动机器人的全向驱动轮-CN201910548053.X有效
发明人：吕洪波;铁军;贾桐;黄吉全;赵仁涛 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向移动机器人的全向驱动轮，包括行走轮、第一电机、第一支架、第二电机、第二支架和轴承，第一电机固定于第一支架上，第一电机用以驱动第二支架转动，第一支架与第二支架通过轴承转动连接，行走轮转动连接于第二支架上，第二电机固定于第二支架上，第二电机用以驱动行走轮转动。本发明的特点是将转向装置与驱动装置设置为一体式结构，结构简单，成本较低，体积较小，移动性能好。
一种面向移动机器人全向驱动

[发明专利]一种判断阴极短路方式的方法及系统-CN201910144455.3有效
发明人：铁军;蒙毅;赵仁涛;郑文堂;曾箐雨 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种判断阴极短路方式的方法及系统。该方法包括：连续测量阴极电流；根据测量得到的阴极电流构建电流随时间变化的线性模型；根据线性模型判断阴极是否发生短路，得到第一判断结果；若第一判断结果表示阴极发生短路，计算线性模型的残差标准差；判断残差标准差是否大于设定残差标准差阈值，得到第二判断结果；若第二判断结果表示残差标准差大于设定残差标准差阈值，则确定短路是由于阴极表面粒子接触阳极引起的；若第二判断结果表示残差标准差不大于设定残差标准差阈值，则确定短路是由于阴极与阳极搭接引起。本发明能够诊断出引起阴极短路的原因，进而，避免持续的短路电流损失。
一种判断阴极短路方式方法系统

[发明专利]一种眼球结构虚拟教学系统及其数字模型建立方法-CN202010541563.7在审
发明人：陈娜;沈洁;李祯;罗媛媛;铁军 -专利权人：上海交通大学医学院附属仁济医院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼球结构虚拟教学系统，包括：眼球结构数据采集模块，用于采集或导入眼球的结构数据；医学资料模块，用于储存或更新与眼球相关的健康与病变数据；数字模型模块，用于根据眼球结构数据和健康与病变数据生成三维眼球结构模型；控制模块，用于生成控制指令；全息设备模块，用于根据控制指令播放三维眼球结构模型。本发明可以根据不同的眼部疾病实时制作不同的眼科模型，便于不同眼球模型展示和眼科普及教学。本发明还公开了一种用于眼球结构虚拟教学系统的模型建立方法。
一种眼球结构虚拟教学系统及其数字模型建立方法

[发明专利]一种面向自主扫雪的感知系统及方法-CN201910354144.X有效
发明人：吕洪波;铁军;赵仁涛;吕作明 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种面向自主扫雪装置的感知系统及方法，系统包括：激光雷达、全球卫星导航系统、热成像仪、可见光摄像机、处理器及底座；所述激光雷达用于采集环境与障碍物信息，并将环境与障碍物信息发送至所述处理器；所述全球卫星导航系统用于采集当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至所述处理器；所述热成像仪用于采集周围环境热像图，并将所述环境热像图发送至所述处理器；所述处理器与扫雪装置连接，所述处理器用于根据所述环境与障碍物信息、所述当前位置信息以及所述环境热像图信息，向所述扫雪装置发出驱动信号，以驱动所述扫雪装置进行扫雪。本发明中的上述系统与方法能够用于扫雪装置的自主化，提高扫雪效率。
一种面向自主扫雪感知系统方法

[发明专利]一种电极电流测量方法及系统-CN201810088348.9有效
发明人：铁军;赵仁涛;张志芳;郑文堂;范洪涛 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电极电流测量方法及系统。该方法包括：获取电解槽的总磁场强度；所述电解槽中包括多个电极；获取各所述电极的背景磁场强度，所述背景磁场强度为除去当前电极之外所述电解槽内的磁场强度；根据所述总磁场强度以及所述背景磁场强度计算各所述电极的磁场强度；根据各所述电极的磁场强度计算各所述电极的电流。本发明能够得到各所述电极的磁场强度，得到各电极的电流，从而能够及时发现故障隐患，提高电解的电流效率，降低产品的能耗，提高产品质量。
一种电极电流测量方法系统

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