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[发明专利]一种面向自主扫雪的感知系统及方法-CN201910354144.X有效
发明人：吕洪波;铁军;赵仁涛;吕作明 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种面向自主扫雪装置的感知系统及方法，系统包括：激光雷达、全球卫星导航系统、热成像仪、可见光摄像机、处理器及底座；所述激光雷达用于采集环境与障碍物信息，并将环境与障碍物信息发送至所述处理器；所述全球卫星导航系统用于采集当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至所述处理器；所述热成像仪用于采集周围环境热像图，并将所述环境热像图发送至所述处理器；所述处理器与扫雪装置连接，所述处理器用于根据所述环境与障碍物信息、所述当前位置信息以及所述环境热像图信息，向所述扫雪装置发出驱动信号，以驱动所述扫雪装置进行扫雪。本发明中的上述系统与方法能够用于扫雪装置的自主化，提高扫雪效率。
一种面向自主扫雪感知系统方法

[实用新型]钱币分类装置-CN201620672543.2有效
发明人：高德文;吕作明;刘聪;付垦;贾桐;刘曦 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G07D3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钱币分类装置。为了解决常规钱币分类装置存在结构复杂的问题，本实用新型公开了一种全新的钱币分类装置。本实用新型的钱币分类装置包括分离单元和分类单元，其中所示分离单元包括支撑板、振动筛、导轨以及驱动组件，所述支撑板沿纵向倾斜设置，所述振动筛与所述驱动组件连接；所示分类单元包括分类盘、分类盒以及滑道，所述分类盘位于所述分类盒上端且设有沿横向倾斜的滑槽；所述滑槽设有多个不同尺寸的分类孔，且所述分类孔沿所述滑槽的纵向从小到大依次排列。该实用新型的钱币分类装置，不仅结构简单，设计新颖，而且制作方便，便于安装维护。
钱币分类装置

[实用新型]一种供暖供热水装置-CN200520091136.4无效
发明人： 吕作明;李荣波 -专利权人： 吕作明;李荣波
申请日： 2005-06-08 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： F24D17/00 文献下载
摘要：一种供暖供热水装置，主要由热源(1)、热能利用和转换装置(2)组成；二者之间有进水管(4)和回水管(5)相连；后者的主要结构是：热能利用和转换装置基体(201)、空心管(202)、进气罩(203)；在热能利用和转换装置基体(201)的空腔内部有连通热能利用和转换装置(2)前后两端的空心管(202)，在空心管(202)的一端开口一侧有进气罩(203)和加速空气流通的设备。本实用新型以热水为热源(1)进行供暖；将热水直接供给简易的洗浴设备(302)、厨房设备(304)或卫生洗涤设备(303)等使用；是一种对客观条件要求较少、使用方便、功能多样、经济实用的供暖供热水装置，适合在各种工作或生活建筑中使用，这必将能很好的保证人们的生活质量，具有很大的潜在推广价值。
一种供暖热水装置