专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种走行机构及焊接机器人-CN202220698894.6有效
  • 曾子敬;王磊;刘培;文文;钱尚溢;李维玲;陈昶 - 中铁科工集团有限公司
  • 2022-03-25 - 2022-09-13 - B23K37/02
  • 本实用新型提供了一种走行机构及焊接机器人,该走行机构包括走行箱、动力组件和弹性连接组件;动力组件包括电机、齿条以及设置于所述电机的转轴上的齿轮,所述齿条用于设置于地轨上,所述电机转动连接于所述走行箱,所述电机适于通过所述齿轮和所述齿条驱动所述走行箱在所述地轨上走行;弹性连接组件设置于所述走行箱上,所述弹性连接组件与所述电机连接,用于调节所述电机相对于所述走行箱的位置。本实用新型中,弹性连接组件能够调节电机相对于走行箱的位置,不仅避免齿轮和齿条之间压力过大,减小走行机构的齿轮断齿或者卡死的概率,而且能够保持齿轮和齿条始终处于啮合状态,保证走行箱在地轨上的正常走行。
  • 一种机构焊接机器人
  • [发明专利]一种升降防坠落组件及焊接机器人-CN202210298121.3在审
  • 刘培;曾子敬;钱尚溢;文文;张硕;周红霞;陈忱 - 中铁科工集团有限公司
  • 2022-03-25 - 2022-07-01 - B25J9/00
  • 本发明提供了一种升降防坠落组件及焊接机器人,该升降防坠落组件包括安装平台、竖梁和安全装置,所述竖梁适于沿长度方向相对于所述安装平台滑动;所述安全装置包括底板、限位板和动力组件;所述底板与所述安装平台连接,所述限位板滑动连接于所述底板;所述动力组件设置于所述底板上并与所述限位板驱动连接,所述动力组件适于驱动所述限位板朝向或者远离所述竖梁运动,以促使所述限位板和所述竖梁抵持或者分离。本发明中,当竖梁坠落时,动力组件驱动限位板朝向竖梁运动,以促使限位板和竖梁抵持,从而限制竖梁相对于安装平台运动,其能够防止竖梁坠落以造成设备损失甚至人员伤亡。
  • 一种升降坠落组件焊接机器人
  • [发明专利]一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法-CN201911292628.2有效
  • 王瑶;李玮;刘立伟;覃宏阳;钱尚溢;邹杰 - 中铁工程机械研究设计院有限公司
  • 2019-12-16 - 2021-07-16 - B61L27/00
  • 本发明涉及一种轮径补偿方法,属于轨道交通技术领域,具体是涉及一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法。包括:手动设置模式,测量得到动轴的轮径值,将所所述轮径值传输至牵引变流器,当所述牵引变流器判断轮径值在正常范围内后向列车控制系统发送轮径设置正常信号;自动校正模式,输入动车的1号轴的轮径值,由每个牵引变流器首先判断输入轮径值是否在正常范围内,如果输入值均在范围内,牵引变流器发送轮径设置正常信号。因此,本发明具有如下优点:本发明方法安全可靠,实时性好,抗干扰能力强;由DCU系统单独完成采集计算,无需增加额外的传感器等设备,在悬挂式空轨列车箱梁空间有限的情况下就显得格外重要。
  • 一种悬挂轨道列车空气轮胎补偿方法
  • [实用新型]一种悬挂式轨道列车的轻量化多用客室线槽-CN201922253458.9有效
  • 覃宏阳;王瑶;李玮;刘立伟;钱尚溢;邹杰 - 中铁工程机械研究设计院有限公司
  • 2019-12-16 - 2020-07-28 - H02G3/04
  • 本实用新型涉及一种悬挂式轨道列车的轻量化多用客室线槽。包括:顶板,其上设置有若干个上部安装孔,所述上部安装孔为螺栓安装孔;底板,通过侧板与所述顶板相连,其上设置有若干个下部安装C型槽;外侧布线区域,在最外围的侧板的一侧设置,其包括A类电缆线槽、B类电缆线槽、C类电缆线槽。因此,本实用新型具有如下优点:1.设计合理,结构简单;2.将车辆的结构设计、布线线槽设计融于一体,结构紧凑,安全可靠,减轻了重量、节省了空间;3.满足车辆内装承重要求,满足车辆客室布线需求,具有抗干扰性,且布线整洁美观;4.设计方案可根据实际需要灵活变更;安装、拆卸操作方便,可维护性高。
  • 一种悬挂轨道列车量化多用客室

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