专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种走行机构及焊接机器人-CN202220698894.6有效
  • 曾子敬;王磊;刘培;文文;钱尚溢;李维玲;陈昶 - 中铁科工集团有限公司
  • 2022-03-25 - 2022-09-13 - B23K37/02
  • 本实用新型提供了一种走行机构及焊接机器人,该走行机构包括走行箱、动力组件和弹性连接组件;动力组件包括电机、齿条以及设置于所述电机的转轴上的齿轮,所述齿条用于设置于地轨上,所述电机转动连接于所述走行箱,所述电机适于通过所述齿轮和所述齿条驱动所述走行箱在所述地轨上走行;弹性连接组件设置于所述走行箱上,所述弹性连接组件与所述电机连接,用于调节所述电机相对于所述走行箱的位置。本实用新型中,弹性连接组件能够调节电机相对于走行箱的位置,不仅避免齿轮和齿条之间压力过大,减小走行机构的齿轮断齿或者卡死的概率,而且能够保持齿轮和齿条始终处于啮合状态,保证走行箱在地轨上的正常走行。
  • 一种机构焊接机器人
  • [发明专利]一种门机走行自动纠偏系统及方法-CN201510020100.5有效
  • 游向荣;熊学成;邹杰;钱尚溢;李维玲;沈超 - 中铁工程机械研究设计院有限公司
  • 2015-01-15 - 2017-03-01 - B66C9/16
  • 本发明涉及一种纠偏系统及方法,主要用于大跨度门机,具体涉及一种门机走行自动纠偏系统及方法。包括编码器组、可编程控制器、用于驱动门机刚腿及柔腿走行机构的走行电机、用于控制所述走行电机的变频器,其中,所述编码器组与可编程控制器相连,所述变频器与所述走行电机相连。因此,本发明具有如下优点1.自动化程度高,无需人工干预,即可实现自动纠偏;2.纠错精度高,利用编码器组精确检测偏差程度,并通过变频器驱动行走电机进行精确调整,同时能够及时发现走行轮组低速端的“打滑”现象,并做出相应调整;3.应用范围广,能够判断大车走行轨道的变形以及大车整体偏向,防止误操作。
  • 一种门机走行自动纠偏系统方法
  • [实用新型]隧道内大吨位架梁运架系统-CN201520188144.4有效
  • 李维玲;王光欣;陈家乐;王英琳;沈超;舒俊;胡旭东;杨旭;李国军;陈忱 - 中铁工程机械研究设计院有限公司
  • 2015-03-31 - 2015-08-12 - E01D21/06
  • 一种隧道内大吨位架梁运架系统,用于高速铁路或客运专线大型预制箱梁的运输架设且特别适应在隧道内进行箱梁运输和架设的,所述架桥机包括主梁,主梁后端底部设有后支腿,通过驱动装置由固定滚子链驱动并采用移运器滚动走行的跨双主梁的下凹式前起重小车和后起重小车,中间底部设有可伸缩的中支腿,前端底部设有可移动伸缩的前支腿,所述运梁车包括车体,车体末端上方设有伸缩腿,可移动的驮梁台车,驮梁支撑处的至少两组油缸支腿组,多个轮组以及安装在前端的前锚拉杆,本实用新型可满足铁路客专多种规格的架设,满足进出隧道口、内架梁工况,简化了架梁工序,增加了设备稳定性,施工效率高,结构设计合理创新,提高了施工效率。
  • 隧道吨位架梁系统
  • [实用新型]一种带有断轴保护装置的大车走行台车-CN201320387302.X有效
  • 李维玲;沈超;唐娅玲;张智莹;袁亮 - 中铁科工集团有限公司;中铁科工集团轨道交通装备有限公司
  • 2013-07-01 - 2013-12-18 - B66C11/00
  • 本实用新型公开了一种带有断轴保护装置的大车走行台车,其包括平衡梁1、哈夫铰2、台车架6、驱动电机9、驱动电机支架11、电机保护架12、主动轴4、被动轴5、断轴保护装置3、主动车轮7、被动车轮8、铰支座10、挡块Ⅰ13、挡块Ⅱ14、轨道15。通过断轴保护装置和另一个未断的被动轴或者主动轴上的车轮顶在轨道上,从而可以临时有效的支撑台车及其以上部分,防止断轴上的车轮直接顶到台车架顶部上盖板,或者台车架下部一侧直接顶在轨道上,而造成台车架损坏甚至导致整个起重机的倾斜或倒塌,从而可以有效地保护整个台车。另外,断轴保护装置凹槽两侧与轨道的间隙比主动车轮和被动车轮轮缘两侧与轨道的间隙小,可以避免或者减少车轮与轨道的磨损,提高车轮的使用寿命,减少车轮更换次数。
  • 一种带有保护装置大车台车
  • [发明专利]一种带有断轴保护装置的大车走行台车-CN201310270927.2有效
  • 李维玲;沈超;唐娅玲;张智莹;袁亮 - 中铁科工集团有限公司;中铁科工集团轨道交通装备有限公司
  • 2013-07-01 - 2013-09-25 - B66C11/00
  • 本发明公开了一种带有断轴保护装置的大车走行台车,其包括平衡梁1、哈夫铰2、台车架6、驱动电机9、驱动电机支架11、电机保护架12、主动轴4、被动轴5、断轴保护装置3、主动车轮7、被动车轮8、铰支座10、挡块Ⅰ13、挡块Ⅱ14、轨道15。通过断轴保护装置和另一个未断的被动轴或者主动轴上的车轮顶在轨道上,从而可以临时有效的支撑台车及其以上部分,防止断轴上的车轮直接顶到台车架顶部上盖板,或者台车架下部一侧直接顶在轨道上,而造成台车架损坏甚至导致整个起重机的倾斜或倒塌,从而可以有效地保护整个台车。另外,断轴保护装置凹槽两侧与轨道的间隙比主动车轮和被动车轮轮缘两侧与轨道的间隙小,可以避免或者减少车轮与轨道的磨损,提高车轮的使用寿命,减少车轮更换次数。
  • 一种带有保护装置大车台车

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