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[发明专利]一种抓边方法、抓边系统、加工设备和加工系统-CN202110112734.9有效
发明人：张海滨;徐维良;陈亮;吴景舟;马迪 -专利权人： 钧迪智能装备科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种抓边方法、抓边系统、加工设备和加工系统。其中抓边方法包括以下步骤：S1：将工件置于工作台上，所述工件具有边缘过渡结构；S2：光源通过光整形件整形后竖直照射于所述工件上；S3：照射于所述工件的光线反射至视觉件，通过所述视觉件获得光线明暗对比，通过所述光线明暗对比的暗区域确定所述边缘过渡结构的位置。竖直照射于工件的光线在反射至视觉件的过程中，经边缘过渡结构反射的光线是倾斜的，反射的倾斜光线会部分会被视觉件捕捉到而另一部分则未被视觉件捕捉到，而经工件上壁面反射的光线是竖直的，反射的竖直光线会被视觉件捕捉到，通过视觉件会获获得光线明暗对比，可通过暗区域确定边缘过渡结构的位置，以抓到工件的边。
一种方法系统加工设备

[发明专利]一种光处理工件的定位、光处理及加工方法-CN202011506392.0有效
发明人：林全海;徐维良;陈亮;吴景舟;马迪 -专利权人： 钧迪智能装备科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明揭示了一种光处理工件的定位、光处理及加工方法，所述定位方法包括将承载有多个光处理工件的载台放置于光处理设备的工作台面上，光处理设备上的定位设备直接逐个抓取每个光处理工件，获得各个光处理工件的参数。本发明适用于小尺寸光处理工件的定位、光处理及加工，且具有流程少、操作方便及避免了因搬运产生的误差问题等优点。
一种处理工件定位加工方法

[发明专利]一种电芯和外壳的入壳装置-CN201910917099.4有效
发明人：马迪;吴景舟;陈亮;邹建军;林全海;徐维良;顾舜;韩奥琪 -专利权人： 钧迪智能装备科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯和外壳的入壳装置，入壳装置包括治具，治具上设置固定槽，还包括电芯检测平台、电芯位置视觉检测装置和外壳位置视觉检测装置以及转移调整机械手和电控柜；电芯位置视觉检测装置设置于电芯检测平台的电芯检测工位的上方；外壳位置视觉检测装置设置于固定槽的外壳检测工位的上方，外壳检测工位的周边设置有对外壳进行补光的补光装置；转移调整机械手设置于电芯检测工位和外壳检测工位之间；电控柜的输入端与电芯位置视觉检测装置、外壳位置视觉检测装置电连接，电控柜的输出端与转移调整机械手电连接，入壳方法使用了所述入壳装置均可以提高电芯和外壳的装配精度。
一种外壳装置

[发明专利]一种盘类件用输送装置-CN201910918291.5有效
发明人：马迪;吴景舟;陈亮;林全海;徐维良;韩奥琪;顾舜;邹建军 -专利权人： 钧迪智能装备科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘类件用输送装置，包括机架，机架的两端分别设有均沿Z轴设置的层叠盘体约束仓和盘体集中托放机构，位于层叠盘体约束仓下方的机架上沿X轴滑动安装有单盘体输送机构，盘体集中托放机构设置于单盘体输送机构的下方；还包括两组盘体承托机构，其中一组盘体承托机构设置于层叠盘体约束仓上，另一组盘体承托机构设置于机架上、并位于盘体集中托放机构的上方；位于盘体集中托放机构的一侧设有盘体回收输送机构。实现了对盘体的上层上料输送、以及对空盘体的下层回收输送，减小了设备的整体尺寸，降低了占用面积；不会与其他机构发生干涉；输送到位率高，避免了在输送掉落和损害的问题，保证了生产节奏和连续性，提高了生产效率。
一种盘类件用输送装置

[发明专利]一种异形工件的曝光装置及曝光方法-CN201910901300.X有效
发明人：马迪;吴景舟;陈亮;陈国军;王群;朱鹏飞;孙行;冯梦飞;潘钰 -专利权人： 钧迪智能装备科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形工件的曝光装置，包括机座，机座上设置有工作平台，工作平台上滑动安装有由X动力装置驱动的X滑座，X滑座上设置有固定座，固定座上设置有粗定位装置，工作平台上设置有安装架，安装架上沿Y方向滑动安装有由Y动力装置驱动的Y滑座，Y滑座上安装有由调焦动力装置驱动在Z方向调焦的曝光头组件，Y滑座上安装有用于对异形工件进行精定位的精定位检测相机。另外，本发明还公开了使用上述曝光装置的曝光方法，该曝光装置和曝光方法可以对异形工件进行直接激光成像，图像解析度更高，曝光效率更高。
一种异形工件曝光装置方法

[实用新型]一种屏幕光处理设备-CN202120107998.0有效
发明人：张海滨;林全海;徐维良;陈亮;吴景舟;马迪 -专利权人： 钧迪智能装备科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子设备制造技术领域，公开了一种屏幕光处理设备。一种屏幕光处理设备包括底座、支架、承载组件和光处理装置。支架固定在底座上。承载组件置于底座上，承载组件包括载台和载台转动件，载台用于承载待处理屏幕，载台转动件与载台连接，且载台转动件能够绕X轴调整载台的角度。光处理装置置于支架上，光处理装置包括光源和光源转动件，光源位于载台上方并朝向载台设置，光源转动件与光源连接并能够绕Y轴调整光源的角度。本实用新型保证了光源能够照射到环绕屏上全部需要光处理的位置，提高了产品的合格率，降低了生产成本。
一种屏幕处理设备

[实用新型]一种屏幕光处理设备-CN202120108968.1有效
发明人：张海滨;林全海;徐维良;陈亮;吴景舟;马迪 -专利权人： 钧迪智能装备科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子设备制造技术领域，公开了一种屏幕光处理设备。屏幕光处理设备包括底座、支架、承载组件、测距仪、光处理装置和移动单元。支架固定在底座上。承载组件置于底座上，承载组件包括载台，载台用于承载待处理屏幕。测距仪置于支架上并位于载台上方，且测距仪的测量端朝向载台设置。光处理装置置于支架上，光处理装置包括光源，光源位于载台上方并朝向载台设置。移动单元使测距仪相对于载台沿X轴和Y轴移动。本实用新型能够在每次光处理待处理屏幕前，测量载台是否处于水平位置，提高了产品的合格率，降低了生产成本。
一种屏幕处理设备

[发明专利]一种PCM板用定位装置-CN201910918288.3有效
发明人：马迪;吴景舟;陈亮;林全海;徐维良;韩奥琪;顾舜;邹建军 -专利权人： 钧迪智能装备科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCM板用定位装置，包括机架，所述机架上设有动力装置驱动的转轴，所述转轴上设有定位座，所述定位座上设有用于约束PCM板的定位槽；位于所述转轴两侧的所述机架上分别设有顶入机构和推靠机构；所述转轴上还设有弹性端部定位机构；所述顶入机构和所述推靠机构处于工作状态时，所述弹性端部定位机构由张开驱动机构控制、并处于非定位状态。实现了PCM板在组装前的旋转和精确定位，从而达到了PCM板上料后便可直接进行组装，进而有效节省了组装过程中的工序和时间，有效提高了工作效率；而且，无需对Tray盘进行特制，进而解决了成本高，搬运便利性差的问题。
一种 pcm 定位装置

[实用新型]一种浸泡式上墨机-CN202021418448.2有效
发明人：胡新凯;陈亮;吴景舟;马迪 -专利权人： 钧迪智能装备科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： C03C17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于显示屏生产技术领域，公开了一种浸泡式上墨机。该浸泡式上墨机用于对加工件进行上墨处理，其包括：机台；浸泡槽，设置于所述机台，所述浸泡槽内容置有上墨溶剂；及移载机构，被配置为吸持所述加工件，并将所述加工件倾斜地移入和移出所述浸泡槽，以使所述加工件的待上墨部位与所述上墨溶剂接触形成上墨层。该浸泡式上墨机能够为倒扣屏、环绕屏、U型屏等显示屏的非平面状玻璃盖板的指定的部分区域进行黄光上色。
一种浸泡式上墨机

[发明专利]一种屏幕光处理的方法-CN202110052778.7有效
发明人：张海滨;林全海;徐维良;陈亮;吴景舟;马迪 -专利权人： 钧迪智能装备科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本发明涉及电子设备制造技术领域，公开了一种屏幕光处理的方法。屏幕光处理的方法包括：S1、在第一直屏朝向第二直屏的一侧涂抹光反应涂层；S2、光源发出的激光束垂直照射第二直屏以穿过第二直屏后照射第一直屏上的待处理区域内的光反应涂层；S3、在第二直屏朝向第一直屏的一侧涂抹光反应涂层；S4、光源发出的激光束穿过间隔腔照射第二直屏与第一直屏正对区域的待处理区域内的光反应涂层。本发明降低了光处理的操作难度及复杂程度，减少了生产时间，减少了通过间隔腔进行光处理的区域，提高了光处理位置的准确性，保证了产品合格率，降低了生产成本。
一种屏幕处理方法

[发明专利]一种光处理工件的光处理及加工方法-CN202011505368.5有效
发明人：林全海;徐维良;陈亮;吴景舟;马迪 -专利权人： 钧迪智能装备科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种光处理工件的光处理及加工方法，光处理方法包括将多个光处理工件放置于光处理设备的工作台面，光处理设备逐步对每个光处理工件先定位后再进行光处理，直至将所有的光处理工件光处理完成。本发明适用于小尺寸光处理工件的定位、光处理及加工，且具有流程少、操作方便及避免了因搬运产生的误差问题等优点。
一种处理工件加工方法

[发明专利]平台精度的补偿方法、装置、设备和介质-CN202011179963.4在审
发明人：陈国军;周科;陈亮;吴景舟;马迪 -专利权人： 钧迪智能装备科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种平台精度的补偿方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：确定目标标定板上的阵列点测量数据；根据阵列点测量数据，计算待补偿平台的正交性夹角；基于待补偿平台的正交性夹角，将阵列点测量数据转换成正交坐标系数据；根据正交坐标系数据确定待补偿平台的二维线性度误差补偿；根据二维线性度误差补偿，对待补偿平台进行补偿。本发明实施例采用二维方向上的精度补偿方式，根据二维线性度误差补偿，实现待补偿平台精度的精准补偿。
平台精度补偿方法装置设备介质

[发明专利]一种电芯与PCM板的组装治具-CN201910916766.7有效
发明人：马迪;吴景舟;陈亮;林全海;徐维良;韩奥琪;顾舜;邹建军 -专利权人： 钧迪智能装备科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯与PCM板的组装治具，包括安装板，所述安装板上设有支撑座支撑座上设有约束槽，与约束槽对应位置的支撑座上滑动安装有侧面夹紧定位块，位于侧面夹紧定位块一侧的支撑座上滑动安装有端面夹紧定位块，侧面夹紧定位块和端面夹紧定位块均由张开驱动机构进行同步驱动，端面夹紧定位块与支撑座之间、侧面夹紧定位块与安装板之间均设有弹性元件；与侧面夹紧定位块对应位置的安装板上设有吸取式电芯固定机构。通过吸取式电芯固定机构来对电芯进行固定，电芯不受外部压力，降低了组装难度，解决了电芯变形和电芯内部材料损坏的问题，且能兼容不同尺寸电芯的固定需求；同时，对PCM板的定位精度高。
一种 pcm 组装

[发明专利]环绕屏的显影工艺-CN202010887447.0在审
发明人：胡新凯;陈亮;吴景舟;马迪 -专利权人： 钧迪智能装备科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G03F7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种环绕屏的显影工艺，涉及显影技术领域。本发明提供的环绕屏包括上下两层屏幕，位于上层的屏幕为主屏，位于下层的屏幕为副屏，以及位于上下层之间的中间屏，主屏和副屏的投影具有重叠部分。环绕屏的显影工艺包括以下步骤：在显影槽中加入预设容量的显影液；将环绕屏放入显影槽中，使主屏的内外两侧、副屏的内外两侧以及中间屏的内外两侧完全浸入显影液；经过预设时间后，将环绕屏从显影槽中取出。本发明提供的环绕屏的显影工艺，环绕屏的每个区域都能够与显影液充分接触，且接触均匀，使得环绕屏的图像能够完全显示，且显示效果好，提高了环绕屏的显影质量。
环绕显影工艺

[实用新型]一种Tray盘用搬运装置-CN201921620665.7有效
发明人：马迪;吴景舟;陈亮;邹建军;徐维良;韩奥琪;顾舜;林全海 -专利权人： 钧迪智能装备科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Tray盘用搬运装置，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有至少两个盘体出入孔，与每个所述盘体出入孔对应位置的所述工作台上设有平行设置的升降机构，处于工作状态时，相邻两所述升降机构的动作方向相反；位于所有所述盘体出入孔同一侧的所述工作台上设有盘体平移机构。实现了Tray盘的快速分离和平移，结构简单，有效减少了工作工序，大大提高了使用可靠性和工作效率，且成本低廉。
一种 tray 搬运装置

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