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[发明专利]一种车辆自动泊车辅助控制系统及装置-CN202311026954.5在审
发明人：李世伦;赵红;赵禹丰 -专利权人： 钧捷科技（北京）有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自动泊车辅助控制系统及装置，包括摄像头组、图像处理单元和车辆控制系统，还包括库线提取单元、实际库线建立单元和坡面库线校正单元，本发明涉及自动泊车系统技术领域。该车辆自动泊车辅助控制系统及装置，通过建立三维坐标系，利用对比计算的方式，可识别出库线是否处于坡面，以及对坡面的坡度进行计算，进而可更有针对性的改变泊车时的动力等参数，保证顺利的上坡停车，还可通过设定减速点，使车辆在到达指定位置时开始减速，逐步的减速可避免急刹停车，有效提高了自动泊车的舒适度，同时将所有的尺寸参数集合到坐标轴上，而不是直接定位在库线上，更方便车体准确的泊车。
一种车辆自动泊车辅助控制系统装置

[发明专利]一种智能驾驶的交通标志图像数据识别系统-CN202310803767.7有效
发明人：李世伦;赵红;赵禹丰 -专利权人： 钧捷科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶的交通标志图像数据识别系统，包括智能驾驶图像处理层以及与智能驾驶图像处理层通过无线网络建立通信的第三方应用层，智能驾驶图像处理层包括：中央处理模块，图像处理模块，车辆实时定位模块，联网识别分析单元，历史交通模型创建单元，本发明涉及智能驾驶图像处理技术领域。该智能驾驶的交通标志图像数据识别系统，可实现通过将第三方应用获取的道路交通数据来与实际行驶采集的道路数据之间进行有机结合，来对道路交通标志进行更加全面和精确的识别分析，结合联网道路与交通标志数据来针对交通标志部分缺失或背障碍物部分遮挡的情况下进行正常识别，从而既快速又精确的识别出部分残缺的交通标志。
一种智能驾驶交通标志图像数据识别系统

[发明专利]基于图像传感器的图像处理方法-CN202310027296.5在审
发明人：李世伦 -专利权人： 钧捷科技（北京）有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于图像传感器的图像处理方法，该方法包括：接收图像传感器采集的第一待处理图像；对第一待处理图像进行轮廓识别，将得到的轮廓类别发送至车辆控制模块，根据第一待处理图像的轮廓类别判定第一待处理图像的实际图像类别，对第一待处理图像进行处理得到第二待处理图像，根据第二待处理图像的实际图像类别或历史图像处理信息得到图像处理推荐信息并发送至用户端；获取用户端对第二待处理图像的需求信息，根据需求信息对第二待处理图像进行处理，得到目标图像。通过识别图像轮廓和分析轮廓类别得到图像处理推荐信息，根据智能化推荐和用户的需求对图像进行处理，满足用户的需求，提高图像的质量。
基于图像传感器图像处理方法

[发明专利]基于无人驾驶的路况图像处理系统-CN202211561713.6在审
发明人：李世伦 -专利权人： 钧捷科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据技术领域，尤其涉及一种基于无人驾驶的路况图像处理系统。该系统通过分段模块将由目标起点位置和目标终点位置构成的目标行驶路段均匀切割成至少两段并设置路段标识；采集模块采集实时位置并将设置在目标起点位置的第一图像采集终端和设置在目标终点位置的第二图像采集终端得到的两个采集图像进行融合；提取模块提取当前行驶路段的融合路况图像信息中的目标特征的数量并计算与下一行驶路段内的目标特征的数量的相对比例；调整模块调整作业时长，以使无人驾驶车辆按照调整后的行进速度通过下一行驶路段，实现对无人驾驶车辆的位置的确定和作业速度的调整，提高对于路况信息分析判断的精度。
基于无人驾驶路况图像处理系统

[发明专利]采用FPGA实现图像直方图的调节以及动态范围扩展的方法-CN202111425669.1在审
发明人：李世伦;段远征;赵红;陈亮 -专利权人： 钧捷科技（北京）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了采用FPGA实现图像直方图的调节以及动态范围扩展的方法，利用FPGA中自带的有限存储器，只需定义2560个寄存器，存储并计算2行图像数据。奇数行、偶数行依次分别进行存储、采样分析、计算、再存储的过程依次分别对行数据进行不同程度亮度像素的统计。在每一行的逆程时序中，对该行各个像素亮度进行存储、采样分析、计算、再存储，每一行都对CMOS输出的数据进行分类、统计，分别将较暗处的像素，以及较亮处的像素的幅度进行调节，达到该行直方图改变为“草垛型”。在夜间道路上摄像时，将图像中对面车辆大灯的高亮度图像进行减弱。动态地调整图像该行的直方图。这样全帧960行依次处理后就在全帧画面(约33毫秒)进行了直方图处理。
采用 fpga 实现图像直方图调节以及动态范围扩展方法

[实用新型]基于远程控制接管的远程无人驾驶机构-CN202022456726.X有效
发明人：李世伦;余勇;田真;段远征 -专利权人： 钧捷科技（北京）有限公司;苏州钧捷汽车科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于远程控制接管的远程无人驾驶机构，包括车辆主体，车辆主体底部设置有轮子，车辆主体内部设置有信号接受处理器，车辆主体车头处设置有距离传感器，轮子外部设置有驱动装置，驱动装置一侧设置有紧急制动装置，车辆主体顶部两端对称设置有电动马达，电动马达输出端设置有转轴的一端，转轴的外壁设置有摄像头，信号接受处理器与控制模块信号连接，控制模块与信号接受处理模块信号连接，信号接受处理模块与驱动模块信号连接。该基于远程控制接管的远程无人驾驶机构通过设置控制模块、备用信号传递模块、紧急制动装置、车辆主体、电动马达、转轴、摄像头相互配合，可以达到提高安全系数、行车环境采集更全面的目的。
基于远程控制接管无人驾驶机构

[实用新型]一种无人露天矿山开采车端定位基站-CN202022525547.7有效
发明人：段远征;余勇;田真;李世伦 -专利权人： 钧捷科技（北京）有限公司;苏州钧捷汽车科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21C41/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人露天矿山开采车端定位基站，包括矿车终端，矿车终端输出端与输入端均连接有信息传输模块，信息传输模块输出端与输入端均连接有定位基站，矿车唤醒模块输出端连接有监视探头，监视探头输入端连接有运作状态报告模块，运作状态报告模块输出端连接有遇险警报模块，定位基站输出端连接有地图信息绘制模块，地图信息绘制模块输出端连接有地图信息储存模块，工控机输出端连接有身份信息验证模块，身份信息验证模块输出端连接有控制模块；该一种无人露天矿山开采车端定位基站通过设置运作状态报告模块以及监视探头，能够就矿车运作环境以及运作状态进行实时监控，通过遇险警报模块，当矿车发生意外时，能够第一时间做出相应。
一种无人露天矿山开采定位基站

[实用新型]一种无人驾驶平台路面感知监测设备-CN202022479035.1有效
发明人：段远征;余勇;李世伦 -专利权人： 钧捷科技（北京）有限公司;苏州钧捷汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶平台路面感知监测设备，包括汽车，汽车的内部设置有控制组件，控制组件的一侧设置有安装箱，安装箱的内部设置有液压缸，液压缸的顶部设置有液压杆，液压杆的顶部设置有监测组件，监测组件的内部镶嵌有激光雷达，激光雷达的顶部设置有毫米波雷达，毫米波雷达的顶部设置有摄像头，汽车的顶部贯穿设置有活动槽，活动槽的一侧设置有安装槽，安装槽的顶部设置有防护罩，防护罩的一侧固定连接有真空泵，真空泵的顶部固定连接有真空吸管，防护罩的顶部贯穿设置有螺纹孔；该一种无人驾驶平台路面感知监测设备通过设置防护罩，能够有效地防止监测组件被风刮断。
一种无人驾驶平台路面感知监测设备

[实用新型]一种车载前视摄像机中的散热器-CN202022456662.3有效
发明人：段远征;田真;李世伦 -专利权人： 钧捷科技（北京）有限公司;日照加华智能驾驶研究所有限责任公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载前视摄像机中的散热器，包括散热片，所述散热片上端面固定设置有散热条，所述散热条为多个，所述散热片的外形与车载前视摄像机的主板形状严格匹配，所述散热片上还开设有贯通的螺钉安装孔，所述散热片下端面固定设置有凸起的圆柱型第一插接销、第二插接销，所述散热片下端面还设置有凹陷的凹槽。本实用新型的设计与车载前视摄像机外壳轮廓及主板形状严格匹配的散热片外型，通过散热硅胶垫完成主板上两块关键芯片散热功能，散热片尽可能与主板外型匹配，首先可为主板上更多的芯片散热；其次尽可能以机壳外型匹配是保证尽可能加大散热器面积，保证更好的散热效果。
一种车载摄像机中的散热器

[实用新型]一种无人驾驶平台汽车行车状态监控设备-CN202022478956.6有效
发明人：李世伦;段远征;余勇 -专利权人： 钧捷科技（北京）有限公司;苏州钧捷汽车科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶平台汽车行车状态监控设备，包括设备主体，设备主体顶部设置有显示屏，显示屏两侧分别设置有控制按键，显示屏两侧分别设置有天线，设备主体两侧分别设置有语音报警器，设备主体正面设置有高清远红外摄像头，高清远红外摄像头一侧设置有高清远红外摄像头，高清远红外摄像头一侧设置有开关按钮，开关按钮一侧设置有移动存储卡插槽，移动存储卡插槽一侧设置有USB数据传输接口，USB数据传输接口一侧设置有USB电源接口；该无人驾驶平台汽车行车状态监控设备，结构简单，使用方便，功能齐全，能对行车过程前方画面进行拍摄，可以用于汽车导航和行车记录，能对行车状态进行实时监控。
一种无人驾驶平台汽车行车状态监控设备

[实用新型]无人矿卡集中开采的道路两侧监测设备-CN202022478751.8有效
发明人：余勇;田真;陈亮;赵红 -专利权人： 钧捷科技（北京）有限公司;苏州钧捷汽车科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人矿卡集中开采的道路两侧监测设备，包括驾驶舱，驾驶舱的内部设置有控制组件，驾驶舱的后面固定连接有安装板，安装板的一侧设置有激光雷达，激光雷达的顶部设置有毫米波雷达，毫米波雷达的顶部设置有摄像头，摄像头的前端设置有密封罩，密封罩的顶部设置有固定柱，密封罩的前端镶嵌有水幕喷头，密封罩远离摄像头的一侧贯穿设置有滑槽，滑槽的顶部设置有清扫块，清扫块靠近密封罩的一端固定连接有海绵垫，密封罩的底部固定连接有连接块，连接块的一端固定连接有电动推杆；该无人矿卡集中开采的道路两侧监测设备通过设置水幕喷头与清扫块，可以将密封罩外表面的杂物清扫出去。
无人集中开采道路两侧监测设备

[实用新型]一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备-CN202022481088.7有效
发明人：余勇;段远征;李世伦 -专利权人： 钧捷科技（北京）有限公司;苏州钧捷汽车科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备，包括设备主体，设备主体正面设置有开关按钮，开关按钮一侧设置有开关指示灯，开关按钮另一侧设置有USB数据传输接口，USB数据传输接口一侧设置有USB充电接口，设备主体顶部设置有电量指示灯，电量指示灯一侧设置有信号指示灯，设备主体顶部中心处设置有摄像头，设备主体顶部一角设置有天线，设备主体两侧分别设置有扬声器；该无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备结构设计合理，功能多样，操作便利，通过设置电量指示灯、信号指示灯方便使用者查看设备工作状态，通过设置摄像头增加图像实时采集功能，通过设置可拆卸后盖方便拆卸，同时可拆卸后盖具有良好防尘防水性能。
一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备

[实用新型]一种无人矿卡车载控制装置-CN202022513291.8有效
发明人：余勇;田真;李世伦;段远征 -专利权人： 钧捷科技（北京）有限公司;苏州钧捷汽车科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人矿卡车载控制装置，包括工控机、车辆控制单元、无线通讯数据接发机、矿车终端、指挥中心服务器以及定位卫星，无线通讯数据接发机内部设置有无线通讯天线，矿车终端输出端连接有控制信号接收模块，控制信号接收模块与车辆控制单元相连，矿车终端内部设置有矿车唤醒模块、特殊地形预警模块、运作状态报告模块以及遇险警报模块，矿车终端内部各模块均通过无线通讯数据接发机传递至指挥中心服务器内；该一种无人矿卡车载控制装置通过设置无线通讯数据接发机，能够更迅速的对信号做出响应，通过设置在矿车终端内部的环境传感器以及警报装置，当矿车终端异常运作时，能够第一时间反应，避免矿车损坏。
一种无人卡车控制装置

[实用新型]基于无人矿卡半自主辅助挖掘操作机构-CN202022456423.8有效
发明人：余勇;田真;李世伦;段远征 -专利权人： 钧捷科技（北京）有限公司;苏州钧捷汽车科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于无人矿卡半自主辅助挖掘操作机构，包括操作机构主体，操作机构主体一侧设置有驾驶员座椅，操作机构主体一侧面设置有方向盘，方向盘顶部设置有显示屏，显示屏内侧面设置有转轴，转轴外壁设置有连接杆的一端，连接杆的另一端设置有衔接板，衔接板远离连接杆的一侧设置有第一电动伸缩装置，衔接板远离连接杆的一侧面设置有连接件的一端，连接件的另一端设置有液压缸，液压缸外部设置有L形衔接板，L形衔接板的一侧面设置有支撑杆。该基于无人矿卡半自主辅助挖掘操作机构通过设置转轴、显示屏、连接杆、衔接板、第一电动伸缩装置、连接件、液压缸相互配合，可以达到便于调节显示屏角度、显示屏使用寿命更长的目的。
基于无人矿卡半自主辅助挖掘操作机构

[发明专利]一种高动态单目CMOS摄像机系统及其运行方法-CN201810576044.7有效
发明人：段远征 -专利权人： 钧捷科技（北京）有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种高动态单目CMOS摄像机系统及其运行方法，包括车类载具、高动态单目CMOS摄像机系统和图像显示设备，所述高动态单目CMOS摄像机系统包括CMOS图像传感器、数字信号处理芯片DSP和微控制器，所述图像显示设备包括汽车高清显示屏和普通导航，本发明涉及摄像机技术领域。使得该装置随场景变化动态切换动态范围，达到场景最优的高动态显示画质，通过车规级验证，配合车载显示设备显示，由于采用性能规格更高的器件，其可靠性更高，该设计为单独模组设计，微控制器可通过UART/SPI/CAN等控制端口与外部模块进行通讯，可进行扩展。
一种动态 cmos 摄像机系统及其运行方法

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