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[发明专利]基于六边形格网的多流向流域特征提取方法-CN202111004964.X有效
发明人：罗富丽;孙文彬;赵学胜;范德芹;李亚路;段远征 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于六边形格网的多流向流域特征提取方法，该方法首先按双线性插法将规则格网DEM转换成球面六边形格网表示，分别计算得到六边形格网的顶点高程和中心点高程；然后依次连接顶点和中心点，将每个六边形格网划分成三角形，计算每个三角形中心点高程，根据三角形与邻近六边形格网高程差确定水流流向；根据与邻近六边形格网高程差比例，计算格网流量；最后遍历格网，跟踪流域路径。本发明利用六边形格网作为基础格网，解决了基于规则格网DEM流域特征提取中，因边邻近、角邻近格网距离不一致引起的地形表达失衡性问题；利用三角形与邻近六边形格网高程差比例，确定流向和流量，解决了原六边形单流向算法无法真实描述水流特征的问题。
基于六边形流向流域特征提取方法

[发明专利]面向地理全要素的DGGS互操作质量评价方法-CN202111005052.4有效
发明人：罗富丽;孙文彬;赵学胜;范德芹;李亚路;段远征 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向地理全要素的DGGS互操作质量评价方法，将格网互操作质量评价分类处理，对异构格网分析了由格网表达的地理全要素的共性特征，将其视为面要素，研究几何相似性度量指标，设计针对地理全要素的相似性向量。首先，将在不同格网体系中表达的地理要素进行叠加，利用叠加区面积比率对互操作质量进行粗评价；通过建立区域边界格网之间的形状描述子精细化评价形状相似性；最后建立相似性度量向量，评价地理全要素在DGGS互操作中的质量。对同构格网使用格网自身的几何特性和对偶关系进行度量。选择要素重叠区面积比率和形状相似度，组成互操作相似性度量向量，通过向量的线性运算，为格网互操作质量提供精度初判，有效提高了质量评价速度。
面向地理要素 dggs 操作质量评价方法

[发明专利]基于Z曲线编码的正二十面体不同格网互操作方法-CN202111006594.3有效
发明人：李亚路;孙文彬;赵学胜;范德芹;罗富丽;段远征 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Z曲线编码的正二十面体不同格网互操作方法，包括：首先基于正二十面体建立三角形、菱形和六边形网格，通过施耐德等积投影得到球面网格，并统一对他们进行Z曲线编码。并通过直接编码转换实现三角形、菱形和六边形互操作。本发明的优点是：解决了通过经纬度转换效率低下问题，大幅度提高了正二十面体三角形、菱形和六边形网格空间数据转换效率，便于空间数据共享。
基于曲线编码十面体同格操作方法

[发明专利]采用FPGA实现图像直方图的调节以及动态范围扩展的方法-CN202111425669.1在审
发明人：李世伦;段远征;赵红;陈亮 -专利权人：钧捷科技（北京）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了采用FPGA实现图像直方图的调节以及动态范围扩展的方法，利用FPGA中自带的有限存储器，只需定义2560个寄存器，存储并计算2行图像数据。奇数行、偶数行依次分别进行存储、采样分析、计算、再存储的过程依次分别对行数据进行不同程度亮度像素的统计。在每一行的逆程时序中，对该行各个像素亮度进行存储、采样分析、计算、再存储，每一行都对CMOS输出的数据进行分类、统计，分别将较暗处的像素，以及较亮处的像素的幅度进行调节，达到该行直方图改变为“草垛型”。在夜间道路上摄像时，将图像中对面车辆大灯的高亮度图像进行减弱。动态地调整图像该行的直方图。这样全帧960行依次处理后就在全帧画面(约33毫秒)进行了直方图处理。
采用 fpga 实现图像直方图调节以及动态范围扩展方法

[实用新型]基于远程控制接管的远程无人驾驶机构-CN202022456726.X有效
发明人：李世伦;余勇;田真;段远征 -专利权人：钧捷科技（北京）有限公司;苏州钧捷汽车科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于远程控制接管的远程无人驾驶机构，包括车辆主体，车辆主体底部设置有轮子，车辆主体内部设置有信号接受处理器，车辆主体车头处设置有距离传感器，轮子外部设置有驱动装置，驱动装置一侧设置有紧急制动装置，车辆主体顶部两端对称设置有电动马达，电动马达输出端设置有转轴的一端，转轴的外壁设置有摄像头，信号接受处理器与控制模块信号连接，控制模块与信号接受处理模块信号连接，信号接受处理模块与驱动模块信号连接。该基于远程控制接管的远程无人驾驶机构通过设置控制模块、备用信号传递模块、紧急制动装置、车辆主体、电动马达、转轴、摄像头相互配合，可以达到提高安全系数、行车环境采集更全面的目的。
基于远程控制接管无人驾驶机构

[实用新型]一种无人露天矿山开采车端定位基站-CN202022525547.7有效
发明人： 段远征;余勇;田真;李世伦 -专利权人：钧捷科技（北京）有限公司;苏州钧捷汽车科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21C41/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人露天矿山开采车端定位基站，包括矿车终端，矿车终端输出端与输入端均连接有信息传输模块，信息传输模块输出端与输入端均连接有定位基站，矿车唤醒模块输出端连接有监视探头，监视探头输入端连接有运作状态报告模块，运作状态报告模块输出端连接有遇险警报模块，定位基站输出端连接有地图信息绘制模块，地图信息绘制模块输出端连接有地图信息储存模块，工控机输出端连接有身份信息验证模块，身份信息验证模块输出端连接有控制模块；该一种无人露天矿山开采车端定位基站通过设置运作状态报告模块以及监视探头，能够就矿车运作环境以及运作状态进行实时监控，通过遇险警报模块，当矿车发生意外时，能够第一时间做出相应。
一种无人露天矿山开采定位基站

[实用新型]一种无人驾驶平台路面感知监测设备-CN202022479035.1有效
发明人： 段远征;余勇;李世伦 -专利权人：钧捷科技（北京）有限公司;苏州钧捷汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶平台路面感知监测设备，包括汽车，汽车的内部设置有控制组件，控制组件的一侧设置有安装箱，安装箱的内部设置有液压缸，液压缸的顶部设置有液压杆，液压杆的顶部设置有监测组件，监测组件的内部镶嵌有激光雷达，激光雷达的顶部设置有毫米波雷达，毫米波雷达的顶部设置有摄像头，汽车的顶部贯穿设置有活动槽，活动槽的一侧设置有安装槽，安装槽的顶部设置有防护罩，防护罩的一侧固定连接有真空泵，真空泵的顶部固定连接有真空吸管，防护罩的顶部贯穿设置有螺纹孔；该一种无人驾驶平台路面感知监测设备通过设置防护罩，能够有效地防止监测组件被风刮断。
一种无人驾驶平台路面感知监测设备

[实用新型]一种车载前视摄像机中的散热器-CN202022456662.3有效
发明人： 段远征;田真;李世伦 -专利权人：钧捷科技（北京）有限公司;日照加华智能驾驶研究所有限责任公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载前视摄像机中的散热器，包括散热片，所述散热片上端面固定设置有散热条，所述散热条为多个，所述散热片的外形与车载前视摄像机的主板形状严格匹配，所述散热片上还开设有贯通的螺钉安装孔，所述散热片下端面固定设置有凸起的圆柱型第一插接销、第二插接销，所述散热片下端面还设置有凹陷的凹槽。本实用新型的设计与车载前视摄像机外壳轮廓及主板形状严格匹配的散热片外型，通过散热硅胶垫完成主板上两块关键芯片散热功能，散热片尽可能与主板外型匹配，首先可为主板上更多的芯片散热；其次尽可能以机壳外型匹配是保证尽可能加大散热器面积，保证更好的散热效果。
一种车载摄像机中的散热器

[实用新型]一种无人驾驶平台汽车行车状态监控设备-CN202022478956.6有效
发明人：李世伦;段远征;余勇 -专利权人：钧捷科技（北京）有限公司;苏州钧捷汽车科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶平台汽车行车状态监控设备，包括设备主体，设备主体顶部设置有显示屏，显示屏两侧分别设置有控制按键，显示屏两侧分别设置有天线，设备主体两侧分别设置有语音报警器，设备主体正面设置有高清远红外摄像头，高清远红外摄像头一侧设置有高清远红外摄像头，高清远红外摄像头一侧设置有开关按钮，开关按钮一侧设置有移动存储卡插槽，移动存储卡插槽一侧设置有USB数据传输接口，USB数据传输接口一侧设置有USB电源接口；该无人驾驶平台汽车行车状态监控设备，结构简单，使用方便，功能齐全，能对行车过程前方画面进行拍摄，可以用于汽车导航和行车记录，能对行车状态进行实时监控。
一种无人驾驶平台汽车行车状态监控设备

[实用新型]一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备-CN202022481088.7有效
发明人：余勇;段远征;李世伦 -专利权人：钧捷科技（北京）有限公司;苏州钧捷汽车科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备，包括设备主体，设备主体正面设置有开关按钮，开关按钮一侧设置有开关指示灯，开关按钮另一侧设置有USB数据传输接口，USB数据传输接口一侧设置有USB充电接口，设备主体顶部设置有电量指示灯，电量指示灯一侧设置有信号指示灯，设备主体顶部中心处设置有摄像头，设备主体顶部一角设置有天线，设备主体两侧分别设置有扬声器；该无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备结构设计合理，功能多样，操作便利，通过设置电量指示灯、信号指示灯方便使用者查看设备工作状态，通过设置摄像头增加图像实时采集功能，通过设置可拆卸后盖方便拆卸，同时可拆卸后盖具有良好防尘防水性能。
一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备

[实用新型]一种无人矿卡车载控制装置-CN202022513291.8有效
发明人：余勇;田真;李世伦;段远征 -专利权人：钧捷科技（北京）有限公司;苏州钧捷汽车科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人矿卡车载控制装置，包括工控机、车辆控制单元、无线通讯数据接发机、矿车终端、指挥中心服务器以及定位卫星，无线通讯数据接发机内部设置有无线通讯天线，矿车终端输出端连接有控制信号接收模块，控制信号接收模块与车辆控制单元相连，矿车终端内部设置有矿车唤醒模块、特殊地形预警模块、运作状态报告模块以及遇险警报模块，矿车终端内部各模块均通过无线通讯数据接发机传递至指挥中心服务器内；该一种无人矿卡车载控制装置通过设置无线通讯数据接发机，能够更迅速的对信号做出响应，通过设置在矿车终端内部的环境传感器以及警报装置，当矿车终端异常运作时，能够第一时间反应，避免矿车损坏。
一种无人卡车控制装置

[实用新型]基于无人矿卡半自主辅助挖掘操作机构-CN202022456423.8有效
发明人：余勇;田真;李世伦;段远征 -专利权人：钧捷科技（北京）有限公司;苏州钧捷汽车科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于无人矿卡半自主辅助挖掘操作机构，包括操作机构主体，操作机构主体一侧设置有驾驶员座椅，操作机构主体一侧面设置有方向盘，方向盘顶部设置有显示屏，显示屏内侧面设置有转轴，转轴外壁设置有连接杆的一端，连接杆的另一端设置有衔接板，衔接板远离连接杆的一侧设置有第一电动伸缩装置，衔接板远离连接杆的一侧面设置有连接件的一端，连接件的另一端设置有液压缸，液压缸外部设置有L形衔接板，L形衔接板的一侧面设置有支撑杆。该基于无人矿卡半自主辅助挖掘操作机构通过设置转轴、显示屏、连接杆、衔接板、第一电动伸缩装置、连接件、液压缸相互配合，可以达到便于调节显示屏角度、显示屏使用寿命更长的目的。
基于无人矿卡半自主辅助挖掘操作机构

[发明专利]一种高动态单目CMOS摄像机系统及其运行方法-CN201810576044.7有效
发明人： 段远征 -专利权人：钧捷科技（北京）有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种高动态单目CMOS摄像机系统及其运行方法，包括车类载具、高动态单目CMOS摄像机系统和图像显示设备，所述高动态单目CMOS摄像机系统包括CMOS图像传感器、数字信号处理芯片DSP和微控制器，所述图像显示设备包括汽车高清显示屏和普通导航，本发明涉及摄像机技术领域。使得该装置随场景变化动态切换动态范围，达到场景最优的高动态显示画质，通过车规级验证，配合车载显示设备显示，由于采用性能规格更高的器件，其可靠性更高，该设计为单独模组设计，微控制器可通过UART/SPI/CAN等控制端口与外部模块进行通讯，可进行扩展。
一种动态 cmos 摄像机系统及其运行方法

[实用新型]ADAS专用相控阵照明系统-CN201820870431.7有效
发明人： 段远征 -专利权人：钧捷科技（北京）有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本实用新型公开了ADAS专用相控阵照明系统，属于相控阵照明系统领域，包括主机与高清显示屏，所述高清显示屏位于主机的一侧，所述主机的前端外表面靠近上端的位置固定安装有第五连接线，且第五连接线的前端外表面固定安装有前摄像头，所述主机的后端外表面靠近上端的位置固定安装有第二连接线，且第二连接线的后端外表面固定安装有后摄像头，所述主机的一侧外表面靠近上端的位置固定安装有第三连接线，且第三连接线的一侧固定安装有左摄像头。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具备可以增强夜间、雨、雪、雾等低可见度环境下环视影像图像效果，提高LDW和FCW的准确度，提升驾驶安全性能等优点，优化使用过程。
连接线主机照明系统相控阵上端本实用新型高清显示屏前端外表面摄像头驾驶安全性能低可见度影像图像左摄像头准确度优化

[实用新型]一种激光投影自适应智能大灯-CN201820870621.9有效
发明人： 段远征 -专利权人：钧捷科技（北京）有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光投影自适应智能大灯，包括第一筒体，第一筒体的一端固定连接有第二筒体，第二筒体一侧的内壁滑动连接有镜筒，第一筒体内壁的一侧固定连接有控制装置，第二筒体内壁固定连接有一对转动座，转动座的中心滑动连接有转动环，转动环的一侧固定连接有螺纹套,螺纹套的表面固定连接有齿轮环，第二筒体的表面固定连接有第二电机，第二电机的输出轴端固定连接有第三齿轮，第三齿轮与齿轮环啮合连接，第二筒体表面一侧固定连接有红外距离传感模块，第一筒体内壁固定连接有光线传感模块，本实用新型涉及投影灯技术领域。该种激光投影自适应智能大灯，解决了投影灯亮度无法调节和投影模糊的问题，保证投影了的效果。
筒体激光投影筒体内壁自适应大灯本实用新型表面固定传感模块齿轮环螺纹套投影灯转动环转动座齿轮智能投影电机红外距离滑动连接控制装置内壁滑动啮合连接输出轴端筒体表面镜筒模糊保证

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