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[发明专利]兴趣点判重方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201810615654.3有效
发明人：王洪志;吴云鹏;刘慧;金文耀;甘露 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了兴趣点判重方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：获取包含兴趣点的标识物的第一图像；对第一图像进行标识物检测；从地图上的兴趣点中查找出与检测到的标识物相匹配的兴趣点；当与同一标识物相匹配的兴趣点数大于一时，按照预定方式确定出相匹配的兴趣点中是否存在重复的兴趣点。应用本发明所述方案，能够节省人力成本并提升处理效率等。
兴趣点判重方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]障碍物检测方法、装置、车辆、计算机设备和存储介质-CN201910265132.X有效
发明人： 金文耀;李金鹏;秦硕 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、车辆、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取图像采集装置针对同一场景拍摄得到的第一帧图像和第二帧图像；将第一帧图像中的所有像素点确定为道路地面上的点，得到针对场景的地面深度图像；基于帧间相机位姿变化，将地面深度图像投影至第二帧图像上；根据投影后的地面深度图像和第二帧图像，生成畸变图像；对畸变图像中的深度信息进行检测，确定场景中的障碍物。从而解决单张图片的图像检测算法无法检测出准确的深度信息，多摄像头的图像检测方法受多图图像特征匹配不准而影响检测结果准确性的技术问题。
障碍物检测方法装置车辆计算机设备存储介质

[发明专利]用于确定车辆三维框架的方法和装置-CN201910168651.4有效
发明人： 金文耀 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于确定车辆三维框架的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：获取车辆的图像，上述图像包括第一图像和第二图像，第一图像指示车辆的侧面，第二图像指示车辆的正面或背面，第一图像包括至少两个车轮的图像，侧面为第一面，正面或背面为第二面；在上述图像中，确定至少两个车轮与地面的至少两个接触点；利用最小外接矩形标注第一面以及第二面，得到第一矩形框和第二矩形框；根据第一矩形框、第二矩形框以及至少两个接触点，确定图像中、用于表示车辆的三维框架的长边、宽边和高边；基于长边、宽边和高边，确定车辆的三维框架。该实施方式不需要对图像进行复杂的处理，即可确定出车辆的三维框架，提高图像的处理速度。
用于确定车辆三维框架方法装置

[发明专利]兴趣点类别确定方法和装置-CN201810715351.9在审
发明人：刘慧;吴云鹏;王洪志;金文耀 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明提出一种兴趣点类别确定方法和装置，其中，方法包括：获取兴趣点的名称信息和图像信息；对图像信息进行处理提取图像特征向量，以及对名称信息进行处理提取词特征向量；将图像特征向量和词特征向量进行融合，生成兴趣点的融合特征向量；通过预先训练的分类模型对融合特征向量进行处理，确定兴趣点的类别。从而，将兴趣点的名称信息和图像信息结合起来确定兴趣点的类别，提高了兴趣点类别确定的效率，增强了兴趣点的数据信息，方便用户使用，提升用户体验。
兴趣点特征向量名称信息图像信息类别确定融合提取图像特征图像特征向量方法和装置分类模型数据信息用户使用用户体验向量

[发明专利]导航方法、装置及存储介质-CN201810672880.5在审
发明人： 金文耀;吴云鹏;王洪志;刘慧 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种导航方法、装置及存储介质，该方法包括：接收终端发送的目的地信息，并根据所述目的地信息生成导航路线；根据所述导航路线，确定目标兴趣点POI；根据所述目标POI的描述信息，生成导航引导信息；所述导航引导信息用于为用户引导待行进路线；将所述导航路线和所述导航引导信息发送给所述终端。本发明实施例提供的导航方法、装置及存储介质能够使用户快速且准确的确定目的地，从而可以提高用户的体验。
导航路线引导信息目的地信息存储介质接收终端描述信息行进路线用户引导兴趣点发送终端

[发明专利]街景图像的更新方法及装置-CN201810714721.7有效
发明人：吴云鹏;王洪志;刘慧;金文耀 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种街景图像的更新方法及装置。该方法包括：确定待更新的兴趣点POI的失效门脸图片和地理位置信息；根据失效门脸图片和地理位置信息，确定街景图像库中所有的失效街景图像，失效街景图像为出现有失效门脸的街景图像；根据待更新门脸图片，对所有的失效街景图像进行更新，待更新门脸图片中包括有待更新的POI的门脸。本发明实施例的方法，通过待更新门脸图片对街景图像库中的失效街景图像进行更新，降低了街景更新的成本，实现了对街景图像的及时更新。
更新图像地理位置信息图像库图片兴趣点

[发明专利]兴趣点空间拓扑关系构建方法、装置及存储介质-CN201810645541.8在审
发明人：吴云鹏;王洪志;刘慧;金文耀 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了兴趣点空间拓扑关系构建方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取至少包含两个兴趣点的标识物的第一图像；对第一图像进行标识物检测；针对检测到的每个标识物，分别确定出数据库中记录的兴趣点中与该标识物相匹配的兴趣点；根据第一图像确定出相匹配的兴趣点之间的相对位置关系；根据兴趣点之间的相对位置关系生成兴趣点的空间拓扑关系。应用本发明所述方案，能够节省人力成本，并提高处理效率等。
兴趣点标识物空间拓扑关系相对位置关系存储介质构建匹配图像处理效率人力成本图像确定检测数据库记录应用

[实用新型]一种热轧型钢万能轧机水平辊的冷却及润滑装置-CN201020102345.5无效
发明人：冯伟;金文耀;尹德全;王明波;和华;刘可 -专利权人：莱芜钢铁股份有限公司
申请日： 2010-01-27 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B21B27/10 文献下载
摘要：一种热轧型钢万能轧机水平辊的冷却及润滑装置，属于轧钢设备领域。由喷嘴盒1、阻水板4、三角架5、方铨螺栓6及滑块7组成，三角架5由两块平板相交而成，其中一块平板与方铨螺栓6相连，另一块平板与喷嘴盒1相连接；方铨螺栓6的另一端与滑块7相连接；喷嘴盒1为矩形箱体，缺少一侧侧壁，盒内有管路2，管路2上设有喷嘴3，喷嘴盒上方外侧连接阻水板。本实用新型可以随滑块在导卫横梁内的滑动，不断调整喷嘴盒与不同宽度的水平辊之间的距离，避免了轧辊冷却水对润滑油的喷射干扰，以保证冷却及润滑效果。喷嘴盒内的喷嘴与轧辊呈一定角度，其喷射覆盖面包括水平辊的R角及侧壁，有效增强了轧辊的抗磨损能力，增长了轧辊的使用寿命。
一种热轧型钢万能轧机水平冷却润滑装置

[实用新型]一种万能型钢轧机的热轧润滑装置-CN200920352453.5无效
发明人：逄晓男;王培文;冯伟;金文耀;尹德全;赵强 -专利权人：莱芜钢铁股份有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B21B27/10 文献下载
摘要：本实用新型属于热轧辊润滑技术领域，该润滑装置，由轧机外和轧机内两部分组成，轧机外部分由储油箱、泵、混合器、PLC（6）和控制阀组成，润滑油从储油箱（2）经油泵（4）送入混合器（5），冷却水经水泵送入混合器（5）；在混合器（5）内经过混合后，通过PLC（6）和控制阀（7）输送到型钢轧机（8）的入口和出口两侧轧机内部分；轧机内部分由多个基座和喷嘴组成，基座分别安装在轧机入、出口两侧的导卫横梁上和操作侧、传动侧两侧的立辊箱内，喷嘴安装在基座上。本实用新型将一定比例的油水混合物呈一定的角度喷射到水平轧辊的侧壁和立轧辊表面上，有效地解决水平轧辊侧壁和立轧辊磨损的问题，增长工装使用寿命，提高设备工作效率，增强产品表面质量。
一种万能型钢轧机热轧润滑装置

[实用新型]一种热轧型钢万能轧机立辊的冷却及润滑装置-CN200920352452.0无效
发明人：王培文;冯伟;金文耀;尹德全;王京亮;林应学 -专利权人：莱芜钢铁股份有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B21B27/10 文献下载
摘要：本实用新型属于轧辊润滑技术领域，涉及一种热轧型钢万能轧机立辊的冷却及润滑装置。由冷却水与润滑油混合物的喷射装置和立辊箱卫板组成，其特征在于：冷却水与润滑油混合液的喷射装置为F型管，F型管上端的两个横杆端部分别设置喷嘴，F型管下端连接混合液输送管，立辊箱卫板中间开口，两边开有“F”型槽，用来放置F型管。本实用新型可以在立辊箱内对立辊进行有效的润滑，不但不妨碍立辊的工作，同时也增强了立辊的冷却能力，降低了立辊的磨损，增长了整套工装的作业率。
一种热轧型钢万能轧机冷却润滑装置

[实用新型]可调节冷却及润滑装置安装位置的热轧型钢轧机导卫横梁-CN200920352454.X无效
发明人：冯伟;金文耀;尹德全;马振宏;吴彦国;魏鹏;王明波 -专利权人：莱芜钢铁股份有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B21B39/14 文献下载
摘要：本实用新型属于轧钢设备领域，涉及一种在热轧型钢轧机上可以实现调整冷却及润滑设备安装位置的装置。由横梁本体和翅耳组成，翅耳安装在横梁本体的两端，横梁本体的一侧设有凹槽，凹槽为梯形槽，凹槽两侧边缘设有半圆形排污孔。采用本实用新型，可有效的调整润滑装置距离轧辊表面的位置，极大地避免了轧辊冷却水对润滑油的喷射干扰，从而保证冷却和润滑效果。
调节冷却润滑装置安装位置热轧型钢轧机横梁

[实用新型]型钢轧辊的润滑装置-CN200820058381.9无效
发明人： 金文耀 -专利权人： 金文耀
申请日： 2008-05-14 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： B21B27/10 文献下载
摘要：型钢轧辊的润滑装置，属钢材轧制技术领域，确切地说是一种型钢的轧制润滑技术。型钢轧辊的润滑装置，其装置是：一个可伸缩圆柱管，细端固定喷油盒，并连接一供油软管，喷油盒内装有喷头；粗端固定在圆柱滚的圆滚面上，圆柱滚嵌装在带调节松紧螺母的带圆柱凹槽的调节器内；喷射管嵌入在立辊盖板内，并有油量分配器等配合安装完成。型钢轧辊的润滑装置其使用方法是：在两摩擦面间带入润滑剂，操作步骤：在两摩擦面间选择润滑剂带入点，向带入点喷注润滑剂，轧辊运动带入润滑剂。实施本实用新型后的积极效果：喷头由盒内壳封闭，避免了冷却水干扰润滑液，轧辊的不均匀磨损显著减少，改善了不均匀磨损，延长轧辊的使用寿命。
型钢轧辊润滑装置

[发明专利]一种延长型钢轧辊寿命的方法和它的装置-CN200810037390.4无效
发明人： 金文耀 -专利权人： 金文耀
申请日： 2008-05-14 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： B21B27/10 文献下载
摘要：一种延长型钢轧辊寿命的方法和它的装置，属钢材轧制技术领域，确切地说是一种型钢的轧制润滑技术。一种延长型钢轧辊寿命的方法，其方法是：在两磨擦面间带入润滑剂，操作步骤：在两磨擦面间选择润滑剂带入点，向带入点喷注润滑剂，轧辊运动带入润滑剂。其装置是：一个可伸缩圆柱管，细端固定喷油盒，并连接一供油软管，喷油盒内装有喷头；可伸缩圆柱管粗端固定在圆柱滚的圆滚面上，圆柱滚嵌装在带调节松紧螺母的带圆柱凹槽的调节器内；喷射管嵌入在立辊盖板内，并有油量分配器等配合安装完成。实施本发明后的积极效果：喷头由盒内壳封闭，避免了冷却水干扰润滑液，轧辊的不均匀磨损显著减少，改善了不均匀磨损，延长轧辊的使用寿命。
一种延长型钢轧辊寿命方法装置

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