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[发明专利]一种基于极轻量级Unet的动态范围压缩方法及系统-CN202310561003.1在审
发明人：林景洲;郭奇锋;张齐宁 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极轻量级Unet的动态范围压缩方法及系统，使用自适应gamma算法和Photoshop批量处理所有数据，更好的保留了图像暗部细节，暗处适当提亮的同时亮处没有过曝，并且处理过后的图像自然，并未有失真或颜色不真实情况；采用轻量级Unet网络，与其他深度学习算法相比，本发明模型轻便，极大的节约了计算量，运行效率高，灵活性强，且在训练集以外的场景中效果依然突出且稳定，保留了大部分图片细节，利用亮度图进行训练，然后权重图作为网络输出，拟合方式简单易懂，且能保留图像的对比度信息，避免图像过度泛白或偏色。
一种基于轻量级 unet 动态范围压缩方法系统

[发明专利]基于卷积神经网络的自动对焦方法、系统及存储介质-CN202310526329.0在审
发明人：林景洲;郭奇锋;孟繁龙 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的自动对焦方法、系统及存储介质，涉及自动对焦技术领域。具体步骤包括如下：获取用于自动对焦的数据集；构建基于深度学习的对焦步数卷积神经网络；以所述数据集中的groundtruth作为监督对所述对焦步数卷积神经网络进行训练，得到训练完成的对焦步数卷积神经网络；将虚焦图像输入到训练完成的对焦步数卷积神经网络中，得到自动对焦时电机移动步长，完成自动对焦。本发明使用卷积神经网络的方法从失焦图像中推断电动对焦装置到准焦位置需要移动的步数完成自动对焦，基于反差进行对焦，具有更高的传感器普适性，且避免了传统对焦算法中的呼吸现象，对焦过程耗时更短。
基于卷积神经网络自动对焦方法系统存储介质

[外观设计]全彩夜视筒机-CN202330089752.X有效
发明人：周玉博;张齐宁;郭奇锋 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全彩夜视筒机。2.本外观设计产品的用途：用于手持式观测监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全彩夜视筒机

[发明专利]一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件及其使用方法-CN202310253709.1在审
发明人：谢帅;周玉博;郭奇锋;张齐宁 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机挂载平衡的平衡夹组件及其使用方法，涉及无人机挂载技术领域，包括左右滑板、上下滑板、紧固螺丝、第一搭载固定块和第二搭载固定块，第二搭载固定块固定在挂载组件上，上下滑板设置有纵向导向槽和第一搭载固定块，紧固螺丝穿过所述上下滑板的纵向导向槽将上下滑板紧固在第二搭载固定块上，左右滑板设置有横向导向槽，紧固螺丝穿过左右滑板的横向导向槽将左右滑板紧固在第一搭载固定块上，左右滑板的背部端面设置有定位螺母，左右滑板与X‑port云台的搭载安装板通过定位螺栓与定位螺母紧固连接，本发明结构简单，能够减少无人机在挂载组件处于任意角度悬停时无人机的电量消耗。
一种用于无人机平衡组件及其使用方法

[实用新型]一种全彩夜视机芯设备-CN202223606699.5有效
发明人：杨也;温华才;谢帅;郭奇锋 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄像机技术领域，特别涉及一种全彩夜视机芯设备，变焦镜头的左侧通过螺丝固定有机芯固定左支架，变焦镜头右侧通过螺丝固定有机芯固定右支架，变焦镜头的下方前端通过螺丝固定有主板固定前支架，变焦镜头的下方后端通过螺丝固定有主板固定后支架，主板固定前支架和主板固定后支架的下方通过螺丝固定有主板，机芯固定左支架的外侧一体成型有多个左连接柱，每一左连接柱设置有左侧螺纹孔，机芯固定右支架的外侧一体成型有多个右连接柱，每一右连接柱设置有右侧螺纹孔。与现有技术相比，本实用新型的全彩夜视机芯设备结构简洁，质量轻，安装方便，通过设置左侧螺纹孔和右侧螺纹孔，适配于多种机型，通用性强。
一种全彩机芯设备

[发明专利]基于3DLut的图像去雾处理方法、系统及可存储介质-CN202211401726.7有效
发明人：林景洲;张齐宁;郭奇锋 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3DLut的图像去雾处理方法、系统及可存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：准备若干张原始图片，利用大气散射模型对原始图片进行生成雾处理，得到加雾图像；构建去雾模型，将加雾图像输入去雾模型中进行模型训练，得到训练好的去雾模型；通过训练好的去雾模型对待去雾图像进行去雾处理，将待去雾图像进行分块切割后，作为训练好的去雾模型的输入，并将训练好的去雾模型的所有输出结果进行融合，获得去雾后的图像。本发明将LUT用于图像去雾任务得到高效算法，节省计算时间，通过全图训练分块推断的方式达到更好的去雾效果。
基于 dlut 图像处理方法系统存储介质

[发明专利]一种具有抑制局部过曝的图像增亮方法-CN202010018166.1有效
发明人：常坚;郭奇锋;张齐宁;翟培芳;查尔斯·凌;维克特·盛;方巍 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种具有抑制局部过曝的图像增亮方法，包括以下步骤：输入待处理图像；获取所述待处理图像的提亮估计结果，并得出所述待处理图像的各点亮度待提升程度；对所述各点亮度待提升程度采用幂函数进行数值映射得到所述待处理图像的提亮权值图；对所述提亮权值图进行处理得到亮度增益图；将所述待处理图像和所述亮度增益图相乘得到增亮图。通过以上设计，能够使得提亮时候分布均匀、亮部到暗处过渡柔和自然且亮部更有区分度，抑制过曝。
一种具有抑制局部图像方法

[发明专利]一种智能无人售货柜的快速上新方法-CN201910427990.X有效
发明人： 郭奇锋;马跃平;孟繁龙;张齐宁 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明提出一种智能无人售货柜快速上新方法，通过数据合成的方式，构造新商品和原有商品的融合数据，能够合成获得更多的数据，能够极大地减少新商品数据采集的工作量，缩短了上新时间；通过自动标注减少标注人员的工作量，提高了标注的效率，缩短了上新时间；将合成的大量数据加入到现有的模型训练中去，通过对大量图片数据的训练，能够获得精度更高的模型，提高了算法识别的准确度；使得新品类的商品能够快速加入到智能无人售货柜内进行识别和售卖，能够快速满足商户对新品类商品的售卖需求。
一种智能无人售货快速新方法

[实用新型]一种便携式全彩夜视单筒摄像机-CN202222217797.3有效
发明人： 郭奇锋;聂云;周玉博;张齐宁 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄像机技术领域，特别涉及一种便携式全彩夜视单筒摄像机，目镜的内侧设置有第一密封圈，摄像机主体的一侧设置有上盖，上盖与摄像机主体的连接处设置有第二密封圈，上盖外侧设置有多功能转盘旋钮，多功能转盘旋钮的内侧设置有第三密封圈，摄像机主体的一侧设置有电池盖板，电池盖板与摄像机主体的连接处设置有第四密封圈，摄像机主体的一侧还设置有五向键盖板，五向键盖板内侧设置有第五密封圈。与现有技术相比，本实用新型的便携式全彩夜视单筒摄像机可以达到很好的防尘防水效果，即使摄像机在恶劣的环境下使用，也不容易被灰尘雨水侵入摄像机内部，可以有效保护内部结构，提高产品耐用性和延长使用寿命。
一种便携式全彩夜视单筒摄像机

[发明专利]基于深度学习的电子防抖方法、系统及存储介质-CN202210340322.5有效
发明人：高歌;王保耀;郭奇锋 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的电子防抖方法、系统及存储介质，涉及电子防抖技术领域。具体步骤包括如下：获取原始图像；对所述原始图像进行特征点匹配，得到特征点匹配信息；根据所述特征点匹配信息，计算出每个特征点位移向量的水平位移和竖直位移；在所述水平位移和竖直位移的基础上，剔除异常位移向量，得到时域轨迹信息；对所述时域轨迹信息进行轨迹校正，得到平稳轨迹；把所述原始图像分区域翘曲到所述平稳轨迹上，得到稳定图像。本发明可以在无硬件支持的情况下，以低廉的计算成本快速匹配多场景抖动视频进行稳像操作，最大限度保证原视频质量的情况下，给观看者提供更好的视觉体验。
基于深度学习电子方法系统存储介质

[发明专利]一种基于图像区域有效性的多曝光图像融合方法及系统-CN202211360730.3有效
发明人：林景洲;郭奇锋;张齐宁 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像区域有效性的多曝光图像融合方法及系统，涉及图像处理技术领域，首先获取若干幅不同曝光的raw图，并进行归一化；基于归一化后的若干幅不同曝光的raw图，计算当前噪声水平；基于当前噪声水平，获取每一幅raw图对应的有效性图；基于每一幅raw图对应的有效性图，计算对应的权重图；将每一幅raw图依据对应的权重图进行融合，得到融合图像。本发明进行多曝光图像融合时，计算量小、实时性好、融合效果更佳，能够减少图像信号处理过程的影响。
一种基于图像区域有效性曝光融合方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的亲密矩阵视点合成方法、应用及系统-CN202211030050.5有效
发明人：高歌;王保耀;郭奇锋 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的亲密矩阵视点合成方法、应用及系统，涉及深度学习领域。本发明包括以下步骤：获取相邻两帧的数据对，将相邻两帧的数据对向参考帧对齐，得到边缘图像，并根据有效区域生成掩膜；利用双向光流网络相邻两帧的数据对的光流结果，根据光流结果推断帧间的遮挡区域；将边缘图像、掩膜以及光流结果归一化，输入到亲密矩阵网络；利用亲密矩阵网络和微调光流多次迭代结合合成全帧视点在RGB颜色空间图像。本发明吸取并融合传统算法和深度学习的优势，在日常视差，跑步，快速旋转和人群场景中可以提供优秀的视频稳像效果，并尽最大可能去保持高稳定性，降低截屏比和低扭曲变形的高质量视频。
一种基于深度学习亲密矩阵视点合成方法应用系统

[发明专利]一种实时的靶纸定位及环线识别方法-CN201811414037.3有效
发明人：王保耀;郭奇锋;张齐宁 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提出一种实时的靶纸定位及环线识别方法，包括实时的靶纸定位截取和靶面环线检测识别方法，可以实时获取靶面信息、在各种背景下可以准确定位靶面位置，截取靶面信息，计算速度快，能够准确识别靶面环线，为自动报靶提供了前提，且设置重新检验步骤，防止计算错误，进一步提高靶面环线识别的准确性。
一种实时定位环线识别方法

[发明专利]一种基于深度学习的混合防抖方法及系统-CN202211077092.4在审
发明人：高歌;王保耀;郭奇锋 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的混合防抖方法及系统，方法包括：获取相机拍摄的视频，基于所述视频获取连续N帧图像；将连续N帧图像输入双向光流网络，获取双向光流网络的输出结果；获取相机的位姿数据；将所述双向光流网络的输出结果及所述位姿数据输入对齐网络；获取对齐网络的输出结果，将所述对齐网络的输出结果进行翘曲至对应的位姿上，得到当前图像帧的稳像结果，完成防抖操作。本发明实施例使用深度学习端对端的神经网络的方法计算稠密光流，比传统算法更鲁棒，得到的光流结果精度更高，在时域上对于历史上和未来的相机位姿数据进行选择。并在空域上对于位姿数据进行融合矫正，减少了防抖，提高了视频图像质量。
一种基于深度学习混合方法系统

[发明专利]一种自适应的图像锐化方法及系统-CN202210519867.2有效
发明人：黄政林;郭奇锋;张齐宁 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的图像锐化方法及系统，涉及图像处理领域。本发明包括以下步骤：利用sobel算子提取图像边缘；对图像边缘的不同锐化系数的处理结果进行信息量的计算，选择最大信息量对应的锐化系数；根据锐化系数，使用分颜色通道计算锐化强度图。本发明通过自适应调整锐化级别，可以实时达到最佳锐化效果。
一种自适应图像锐化方法系统

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