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[发明专利]一种基于深度学习的自动对焦方法及系统-CN202210674506.5有效
发明人：许心文;黄政林;郭奇锋 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的自动对焦方法及系统，方法包括：获取摄像头拍摄的离焦图像，根据训练好的目标深度学习模型计算所述离焦图像的清晰度；获取电机步数范围，根据所述清晰度与电机步数范围，得到电机的移动步数，所述电机用于驱动摄像头移动；控制电机根据所述移动步数进行第一次移动；控制电机在预定的步数范围内进行第二次移动，获取所述第二次移动过程图像的清晰度最高时对应的目标位置，控制电机移动至所述目标位置，完成自动对焦。本发明实施例可利用网络的预测值快速地使电机移动到准焦位置，极大地提高了自动对焦的速度；减小了电机搜寻的范围，在极暗和多灯光场景均表现除了良好的对焦效果，提升了对焦效率。
一种基于深度学习自动对焦方法系统

[发明专利]一种基于真实噪场景的噪声评估方法、装置及可存储介质-CN202210679685.1有效
发明人：王保耀;郭奇锋;张齐宁 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于真实噪场景的噪声评估方法、装置及可存储介质，涉及图像处理技术领域，其中方法包括S1：在光线充足的环境下获取多张不同场景的干净图像，同时随机产生高斯噪声图，将所述高斯噪声图加入到所述干净图像中并扩展至与所述干净图像的大小相同，得到第一噪声图像；S2：在所述S1相同的场景下且光线不足的环境下，获取多张带噪声图像，并对所述带噪声图像进行处理，得到噪声均值图像，并对所述噪声均值图像进行处理得到对应的第二噪声图像等步骤；本发明通过对不同场景的噪声进行分类评估，可运用于拍照，摄像相关系统及终端设备。
一种基于真实场景噪声评估方法装置存储介质

[实用新型]一种电池可更换的便携式全彩夜视摄像机-CN202221086724.9有效
发明人： 郭奇锋;周玉博;胡晓明;聂云 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄像机技术领域，特别涉及一种电池可更换的便携式全彩夜视摄像机，容置空间内设置有电池仓，电池仓内设置电池，电池仓内设置有电池槽，电池设置于电池槽内，电池槽的内侧壁开设有一固定槽，固定槽内固定有一电池卡扣，电池卡扣的上端设置有卡勾，卡勾勾住电池顶部，将电池锁紧于电池槽内，卡勾的外侧设置有镂空部，电池槽的底部设置有电池弹簧。与现有技术相比，本实用新型的电池可更换的便携式全彩夜视摄像机可以轻松更换电池，易于维护，在电池电量不足时快速更换以便继续使用摄像机，能更好地满足用户的使用需求。
一种电池更换便携式全彩摄像机

[外观设计]全彩夜视仪（玄月P8）-CN202230130467.3有效
发明人：周玉博;胡晓明;郭奇锋 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全彩夜视仪（玄月P8）。2.本外观设计产品的用途：用于夜间观鸟，户外越野，公安巡逻、隐蔽侦察、调查取证等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全彩夜视仪 p8

[发明专利]一种基于深度学习的弹孔识别方法-CN201810614513.X有效
发明人：王念;郭奇锋;张齐宁 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的弹孔识别方法，该方法包括以下步骤：步骤一、模型构建；步骤二、数据采集；步骤三、数据处理及标注；步骤四、模型训练；步骤五、弹孔识别。该方法中用到的识别系统对靶面的要求很低；误检，漏检，重检的概率在1％以下，弹孔识别准确度高，达到使用要求；该方法中用到识别系统检测延迟小于40ms，在实时视频流上，同步显示检测结果；弹孔密集情况下，弹孔重叠小于50％，即能区分弹孔和重叠弹孔；靶纸相对摄像头晃动时，使用中心点对齐算法，使弹孔与中心的相对位置不变，解决了靶纸晃动对检测的影响；使用模糊检测算法，过滤掉子弹击中时模糊的画面帧，从而有效解决画面模糊导致的误识别。
一种基于深度学习弹孔识别方法

[发明专利]一种基于深度学习的快速自动白平衡和颜色矫正方法-CN202111382303.0有效
发明人：许心文;黄政林;郭奇锋 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04N9/73 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于深度学习的快速自动白平衡和颜色矫正方法，速度方面：awb和color correction能在普通嵌入式设备上做到实时性，计算量比传统算法减小；效果方面：解决了传统方法对大面积纯色图片白平衡估计不准确的问题，且在低色温和低照度环境下表现了较好的白平衡和颜色矫正的效果，经过imatest测试，在低照度和低色温下，白平衡的灰阶还原度在90％以上，颜色矫正后的ΔC8％，ΔE15％，而在高色温下的白平衡还原度均超过95％，颜色饱和度基本大于100。而传统的白平衡算法在低色温低照度下灰阶还原度只能达到60％‑80％；适用性方面：本方法适用于多sensor，且可拓展于其他的任务领域。
一种基于深度学习快速自动白平衡颜色矫正方法

[外观设计]夜视仪（全彩）-CN202030711620.2有效
发明人：常坚;郭奇锋;张齐宁 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夜视仪（全彩）。2.本外观设计产品的用途：用于一种夜间成像仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的总体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。
夜视仪全彩

[发明专利]一种基于周围场景自适应调整的智能车载成像系统及方法-CN202010338452.6在审
发明人：常坚;郭奇锋;张齐宁;翟培芳 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种基于周围场景自适应调整的智能车载成像系统及方法，系统包括系统控制模块对当前所处环境进行判断发出控制指令；镜头控制单元根据控制指令调整光阑和镜头组，将调整的信息反馈至系统控制模块；图像传感模块根据控制指令调整曝光和增益，对镜头组汇聚的光线成像生成电信号，将调整的曝光和增益反馈给系统控制模块；图像处理模块，接收到电信号后根据系统控制模块传输的系统状态信息对原始图像进行处理获取用于显示彩色图像并将相应的处理参数和评价信息反馈至系统控制模块。通过前方障碍物的类型、距离、大小、图像亮度是否在合适范围来结合摄像头曝光和增益的设置，自动调整摄像头的焦距和光圈以达到给驾驶员合适的车外场景展示。
一种基于周围场景自适应调整智能车载成像系统方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的连续学习统一框架-CN202010149777.X在审
发明人：查尔斯·凌;维克特·盛;方巍;郭奇锋;常坚;张齐宁;翟培芳 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于深度神经网络的连续学习统一框架，所述连续学习统一框架包括：通过深度神经网络的权重逐步学习若干个任务；所述学习若干个任务是通过非遗忘、正向传输、避免混淆和向后转移来学习的；并对学习每个任务的权重进行合并，并设置超参数b值。本发明通过该框架可以通过利用深度神经网络中的少量权重合并参数来演示所有属性；另外，框架的行为和机制与人类学习的行为和机制之间得出许多相似之处，如非遗忘、正向传输、避免混淆和向后转移。作为双向灵感的渠道，进一步了解机器和人类的连续学习。
一种基于深度神经网络连续学习统一框架

[实用新型]一种暗光环境图像采集装置-CN202020034520.5有效
发明人：常坚;郭奇锋;张齐宁;翟培芳;查尔斯·凌;维克特·盛;方巍 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种暗光环境图像采集装置，包括远程服务器，其用于存储和管理图像数据集；三脚架，包括三角支架、主支撑轴、若干扩展支撑轴、连接杆、摄像头平台，所述三角支架与所述主支撑轴一体连接，所述扩展支撑轴套接在所述主支撑轴顶部，所述主支撑轴和所述扩展支撑轴的侧面各设置若干一体的连接杆，所述连接杆的另一端一体设置摄像头平台；摄像头设备，其安装在所述摄像头平台，并与所述远程服务器通信连接，且将拍摄图像发送至远程服务器；移动终端，其与所述摄像头设备通信连接，其用于给所述摄像头设备设置参数和发送指令。通过以上设计实现多摄像头同时拍摄，减少人工手动动作，自动上传管理采集到的数据集，从而提高效率。
一种环境图像采集装置

[发明专利]少量学习解决综合视觉推理测试的同差问题的同差模型-CN202010149739.4在审
发明人：查尔斯·凌;维克特·盛;方巍;常坚;郭奇锋;翟培芳;张齐宁 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种少量学习解决综合视觉推理测试的同差问题的同差模型，所述同差模型包括输入模块、兴趣区域选择模块、孪生网络和模式识别模块；所述输入模块用于输入测试样本；所述兴趣区域选择模块用于获取所述测试样本中若干个感兴趣区域，并将所述若干个感兴趣区域随机分为若干对后，馈入所述孪生网络；使用异卵双胞胎网络进行元训练，然后使用同卵双胞胎网络进行学习，并预测每对感兴趣区域的关系得分，最后使用模式识别模块基于预测的关系得分对综合视觉推理测试的相同问题进行分类。本发明通过获取测试样本中感兴趣区域的相似度来识别模式，能够识别高度抽象的“相同”和“差异”的视觉概念。
少量学习解决综合视觉推理测试问题模型

[发明专利]一种Raw到Raw的暗光图像增强方法-CN202010018162.3在审
发明人： 郭奇锋;常坚;王静涵;维克特·盛 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种Raw到Raw的暗光图像增强方法，包括以下步骤：采集Raw数据作为构建的训练数据集，并对所述训练数据集进行合并与扩充；根据所述训练数据集搭建图像增强CNN网络模型，所述CNN网络模型包括多任务训练、输入层、编码过程、解码过程、跳跃连接和输出层；对所述CNN网络模型进行迭代训练，更新所述CNN网络模型的各可学习参数使其达到一定的收敛条件并完成训练；根据完成训练的所述CNN网络模型进行模型推断最终得到暗光图像增强网络模型，并通过此模型对所述Raw数据进行图像增强。通过构建数据集和模型并对其训练得出能智能处理Raw格式图像的暗光图像增强模型，从而实现Raw到Raw的暗光图像增强。
一种 raw 图像增强方法

[发明专利]一种暗光图像增强方法-CN201911370215.1在审
发明人：王保耀;常坚;郭奇锋;张齐宁;翟培芳 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H04N5/243 文献下载
摘要：本发明提供的一种暗光图像增强方法，其包括以下步骤：采集数据集，所述数据集的数据单元包含在具有同一场景设定下的多张短曝光图像和相应的长曝光图像；对所述数据集中的短曝光图像和长曝光图像进行预处理；构建CNN网络模型；对于所述模型进行迭代训练，并在所述迭代训练中更新网络参数使其达到一定的收敛条件完成训练；使用经过训练的所述模型对暗光图像进行增强。能够经过训练得到的模型应用于暗光图像上得到增强图像的方法来对暗光环境的图像进行增强。
一种图像增强方法

[实用新型]一种智能无人售货红酒柜-CN201920618102.8有效
发明人： 郭奇锋;张齐宁;韦嘉可;孟繁龙 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种智能无人售货红酒柜，利用智能无人售货红酒柜可以实施无人售卖红酒的销售方式，开辟了一种新型的红酒售卖方式，节省了人力成本，提高了红酒的售卖利润率，同时，对于红酒制造商来说可以实现实时的回款，极大地缩短了其回款周期，对于用户而言，提供了更加便利的红酒购买渠道。
红酒无人售货红酒柜本实用新型人力成本智能便利购买渠道销售

[发明专利]索引建立方法、页面跳转方法及装置-CN201610454761.3有效
发明人：刘方;郭奇锋;淳刚 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本公开是关于索引建立方法、页面跳转方法及装置。该索引建立方法包括：获取目标应用中的各页面的信息；根据各页面的信息，为目标应用建立相应的索引。该技术方案，通过自动地获取目标应用中的各页面的信息，使得搜索引擎提供商提供的搜索引擎能够根据各页面的页面内容和遍历路径，自动地为该目标应用建立相应的索引，而由于目标应用的索引是自动建立的，因而，就避免了在建立索引时，需要开发该目标应用的APP开发者人工地向搜索引擎提供商提供该APP的页面的页面内容和该页面内容对应的URI连接，从而降低了开发者的人工操作负担，且可以避免出现更新不及时的现象。
索引建立方法页面跳转装置