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[发明专利]无人车跟人行驶方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310287652.7在审
发明人：于飞;刘言;迟骋;汪平凡;郭元明;郝晓伟;陈嘉鑫 -专利权人：北京星网船电科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人车跟人行驶方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，无人车上安装有激光雷达传感器以及超宽带传感器中的第一基站和第二基站；超宽带传感器中的定位标签设置在目标行人身上；该方法包括：当目标行人位于无人车前方指定区域内时，根据从激光雷达传感器中读取到的针对目标行人的点云数据，确定目标行人相对于无人车的第一位置，以及根据从超宽带传感器中读取到的目标行人与第一基站和第二基站的距离数据，确定目标行人相对于无人车的第二位置；判断第一位置和第二位置是否相同；当第一位置和第二位置相同时，控制无人车跟随目标行人行驶。通过该方法有利于提高无人车跟人行驶的效率。
无人跟人行驶方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于巡逻车控制系统的数据处理方法及显示控制台-CN202310086001.1在审
发明人：于飞;刘言;迟骋;汪平凡;杨万鹏;郭元明 -专利权人：北京星网船电科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于巡逻车控制系统的数据处理方法及显示控制台，巡逻车控制系统包括：显示控制台和至少一辆巡逻车；方法包括：至少一辆巡逻车中故障巡逻车向显示控制台发送的报错信息，或者，显示控制台接收用户对至少一辆巡逻车中第一巡逻车的工作模式进行修改的修改指令；在接收到报错信息或修改指令之后，显示控制台显示多个人工干预命令，以使用户确定目标人工干预命令；显示控制台将目标人工干预命令发送至报错信息对应的故障巡逻车或修改指令对应的第一巡逻车；第一巡逻车或故障巡逻车执行目标人工干预命令对应的操作。本申请解决了现有技术中巡逻车出现突发情况时需要用户到现场处理的技术问题，达到了更加便捷地控制巡逻车工作的效果。
一种基于巡逻车控制系统数据处理方法显示控制台

[发明专利]一种单车道路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211688802.7在审
发明人：于飞;刘言;迟骋;汪平凡;郭元明;王一鸣 -专利权人：北京星网船电科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种单车道路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，在道路信息提取环节，通过道路的固有特征和激光雷达连续扫描线具有空间相似性的特点，实现对伪边界点的去除和对真实边界点的跟踪。相较于现有方案，能在有行人等障碍物遮挡时填充道路边界点，也能去除因道路中间的伪边界点，为路径规划环节提供更为准确、完整的道路边界信息，提高规划路径的可行性和合理性。在路径规划环节，增设避让区这一场景，使得无人车得以在具有停车区的单车道会车或是其它按现有方案无法进行局部规划避障的场景时，能够在条件允许的情况下自主驶入停车区避让等待；在道路通畅后重回主路继续自主导航行驶。
一种车道路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人驾驶汽车的路径规划方法、装置、电子设备及介质-CN202210502641.1在审
发明人：于飞;郭元明;郝晓伟;陈嘉鑫;刘焕然;潘峰;张彦鹏;杜瑞杰;郭琴琴 -专利权人：北京星网船电科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人驾驶汽车的路径规划方法、装置、电子设备及介质，所述路径规划方法包括：根据障碍物信息对障碍物进行跟踪，预测障碍物的运动状态，获取预测信息；根据预测信息，将多个设备获取到的该障碍物信息进行融合，从融合后的障碍物信息中确定出目标障碍物；根据目标障碍物的运动状态，预测出目标障碍物在未来预测时间段内的障碍物运动路径；基于障碍物运动路径，规划无人驾驶汽车躲避障碍物行驶的行驶路径。采用本申请提供的技术方案能够通过预测信息获取融合后更加准确的障碍物，从而规划无人驾驶汽车的避障路径，在保证实时性的同时提高目标跟踪过程的稳定性，提高了无人驾驶汽车避障路径规划的准确性。
无人驾驶汽车路径规划方法装置电子设备介质

[发明专利]一种地面障碍物的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210504632.6在审
发明人：于飞;汪平凡;刘焕然;郭元明;郝晓伟;潘峰;张彦鹏;杜瑞杰;郭琴琴 -专利权人：北京星网船电科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请提供了一种地面障碍物的确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述确定方法包括：根据预设的地面高度从三维点云数据中滤除地面的点云数据，得到三维点云数据中除地面区域之外的待筛选点云数据；将待筛选点云数据按照预设的多个位置点进行筛选，滤除待筛选点云数据中的悬空障碍物后，确定出目标点云数据以及目标点云数据中的多个子点云区域；针对于每个子点云区域，按照该子点云区域的预设距离阈值对子点云区域中的点云数据进行聚类，确定出目标障碍物。采用本申请提供的技术方案能够通过在待筛选点云数据中设置多个位置点，以及采用不同的预设距离阈值对目标点云数据进行聚类，提高了地面障碍物识别的准确性。
一种地面障碍物确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种机动车驾驶考场现场检查方法及系统-CN201810459456.2有效
发明人：迟家升;徐烨烽;康丛;郭元明;孙雪峰;李子光;刘焕然;张洪建;禹华青;黄前昊 -专利权人：北京星网宇达科技股份有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种机动车驾驶考场现场检查方法及系统，属于计算机领域。该机动车驾驶考场现场检查方法应用于用户终端，该方法包括获取服务器发送的任务信息；基于所述任务信息获取考场现场检测结果以及考察信息；将所述考场现场检测结果和所述考察信息发送至所述服务器。从而使得检测人员无需在纸质报告上进行手动填写，避免了漏记或错记等现象，并且通过自动实现对考试科目的检测，从而有效地提高了测量准确率。
一种机动车驾驶考场现场检查方法系统

[发明专利]考试项目复核方法、装置、处理终端及存储介质-CN201910508892.9有效
发明人：康丛;孙雪峰;刘焕然;张洪建;郭元明;迟家升;徐烨烽;黄鹏;禹华青;杨永馨 -专利权人：北京星网宇达科技股份有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本申请提供一种考试项目复核方法、装置、处理终端及存储介质，所述方法包括：在卫星与卫星定位设备连接时，通过所述卫星定位设备获取所述卫星定位设备在经过表征车辆考试场地的尺寸的待测点时的位置数据；在所述卫星与所述卫星定位设备断开连接时，通过惯性传感器获取所述卫星定位设备在经过所述待测点时的位置数据；其中，所述惯性传感器和所述卫星定位设备同步移动；基于每个所述待测点对应的位置数据，确定所述考试场地的尺寸；在所述考试场地的尺寸与预先设置的场地尺寸的差值满足第一预设条件时，确定所述考试场地合格。通过上述方式在卫星与卫星定位设备断开连接时，也能快速、准确的确定场地是否合格。
考试项目复核方法装置处理终端存储介质

[发明专利]一种用于智能驾考的车载集成终端-CN201511027802.2有效
发明人：迟家升;孙雪峰;郭元明;张洪建;李念旭;刘焕然;康丛;宋光威 -专利权人：北京星网宇达科技股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于智能驾考的车载集成终端，将处理模块、定位模块、里程计量模块和显示模块集成在一起，简化了设备的复杂程度，便于设备安装、使用与维护。而且，由于设置了里程计量模块，能够实时获取到考车的行驶里程。当处理模块接收不到定位模块的数据或者判定出定位模块的数据偏差较大时，便可以采用里程计辅助车辆保持精确的位置测量。克服了现有技术中，卫星信号丢失就无法继续对考车进行定位的问题。
一种用于智能车载集成终端

[外观设计]通信设备（通用基准站）-CN201830048858.4有效
发明人：迟家升;徐烨烽;郭元明;孙雪峰;张洪建;康丛;李子光;刘焕然;禹华青;刘俊华;马永亮;巴菊芳 -专利权人：北京星网测通科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：通信设备（通用基准站）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于便携式移动通信设备。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计基准站通信设备便携式移动通信设备通用图案图片

[发明专利]智能训练考试的方法及装置-CN201711289606.1在审
发明人：迟家升;徐烨烽;郭元明;孙雪峰;康丛;李子光;刘焕然;张洪建;禹华青 -专利权人：北京星网测通科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种智能训练考试的方法及装置，属于驾驶教学技术领域，该方法包括：首先获取车载设备所在处于考试训练状态的车辆的当前行驶信息，该当前行驶信息对应驾照考试训练中一考试训练项，然后判断该当前行驶信息中的当前行驶参数是否和考试训练项的标准行驶参数匹配，最后在为否时，生成并输出与当前行驶参数对应的驾驶提示信息，以供车辆上的驾驶者根据该驾驶提示信息进行驾驶该车辆。本发明提供的智能训练考试的方法及装置能缓解现有的虚拟训练考试不进行相应的指导，对用户的驾驶水平提高不理想的问题。
智能训练考试方法装置

[发明专利]一种红外光谱鉴别中药中的方法-CN201610727992.7在审
发明人： 郭元明 -专利权人： 郭元明
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：一种红外光谱鉴别中药中的方法，近红外光谱(NIRS)是近年迅速发展起来的一种有效简便的分析方法，其波长范围为780～2526nm(波数范围为12820～3959cm－１)，该谱区主要是含氢基团(CH、NH、OH)的倍频与合频吸收，其吸收强度低，不需对样品作任何化学处理，可直接进行分析，而漫反射技术可直接测定固体样品，无需破坏样品及制样，操作简便、快速。将近红外光谱技术与计算机结合，采用漫反射光学检测方法，成功地分出合格药品和不合格药品。
一种红外光谱鉴别中药中的方法

[发明专利]一种视网膜色素变性检测T淋巴细胞方法-CN201610724698.0在审
发明人： 郭元明 -专利权人： 郭元明
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：一种视网膜色素变性检测T淋巴细胞方法，外周血T淋巴细胞表面人类白细胞DR抗原(HLADR)的测定，采用外周静脉血3mL以肝素抗凝，加Hanks液对倍稀释，经FicollHypaque密度梯度离心20min，取外周血单核细胞(PBMC)层经Hanks液洗2遍，加PRMI‑1640洗1遍，用RPMI‑1640完全培养基(内含10mol/LHgpesbuffer，青霉素100 U/mL)调细胞浓度至5×106/mL于小试管，取100μL于小试管内加DR单克隆抗体，后置4℃温度下1h洗2次，弃上清液悬浮至20μL，取样滴于载玻片上加盖玻片，置荧光显微镜下观察，计算200个细胞及其中荧光阳性细胞数，计百分率。
一种视网膜色素变性检测淋巴细胞方法

[外观设计]用于智能驾考的车载集成终端-CN201530566451.7有效
发明人：迟家升;孙雪峰;郭元明;张洪建;李念旭;刘焕然;康丛;宋光威 -专利权人：北京星网宇达科技股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称用于智能驾考的车载集成终端。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于对驾驶员考试车辆进行精确定位。3．本外观设计产品的设计要点产品形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
用于智能车载集成终端

[发明专利]中药补肾活血方对骨关节炎关节软骨的保护治疗的方法-CN201410693544.0在审
发明人： 郭元明 -专利权人： 郭元明
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A61K36/804 文献下载
摘要：一种新型的中药补肾活血方对骨关节炎关节软骨的保护治疗的方法,补肾活血方组给予补肾活血方：淫羊藿２０g，补骨脂２０g，怀牛膝２０g，桑寄生３０g，鸡血藤３０g，阿胶２０g，丹参１０g，当归１０g，黄芪３０g，山茱萸１０g，熟地黄３０g，仙鹤草１０g，地龙１５g。临床随证加减。每日１剂，加水５００mL，煎至２００mL，早晚分服。疗程：治疗６个月。
中药补肾活血骨关节炎关节软骨保护治疗方法

[发明专利]全破壁灵芝孢子治疗中老年男性部分雄激素缺乏的方法-CN201410693514.X在审
发明人： 郭元明 -专利权人： 郭元明
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A61K36/074 文献下载
摘要：本发明涉及一种全破壁灵芝孢子治疗中老年男性部分雄激素缺乏症的疗效的方法，患者经询问病史及作PADAM自我评分，抽取动脉血测定睾酮(T)、红细胞超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)含量(抽血时间均在早上空腹)后，统一服用全破壁灵芝孢子胶囊(盈康活，中国国家教育部食品工程研究中心研究监制)600mg，每天3次，疗程为3周，服药期间不再服用其他治疗精神症状的药物。
全破壁灵芝孢子治疗中老年男性部分激素缺乏方法

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