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[发明专利]一种脂肪酶位置选择性变化规律的评价方法及装置-CN202310612528.3在审
发明人：王小三;崔京伟;黄晔;王笑寒;王因翰;李厚悦;王子欣;付艺婕 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种脂肪酶位置选择性变化规律的评价方法及装置，包括：基于反应体系中的反应式，建立物质浓度‑时间的动力学微分方程组；基于粒子群优化算法进行高阶微分方程组的求解，得到各反应速率常数；根据计算所得反应速率常数绘制“浓度‑时间计算曲线”，根据实际实验数据绘制“浓度‑时间实际曲线”，根据两曲线的对比验证计算结果的准确性；改变酶促反应条件，重复计算步骤，得到脂肪酶位置选择性的变化规律。本发明通过粒子群优化算法进行高阶微分方程组的求解，得到各反应速率常数，在评估脂肪酶位置选择性的问题上，排除酶促过程中酰基迁移的影响，使得评估效果更精准。
一种脂肪酶位置选择性变化规律评价方法装置

[发明专利]一种基于低代码的建模系统及方法-CN202310925614.X在审
发明人： 王笑寒;田吉;李佳;刘彪;娄江南;李成;杨爽;牛建平;孙大臣;管春元;谢斌;焦质晔;滕训超;孙增强 -专利权人：启明信息技术股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于低代码的建模系统及方法，系统包括可视化建模模块、可视化引擎设计模块、自动化出码模块；方法步骤为S1：定义需求；S2：组合构件；S3：事件处理；S4：配置属性；S5：数据关联；S6：代码生成。通过一种基于低代码的建模系统及方法，实现了可视化建模，自动化生成代码，减少人工干预，提高开发效率；同时还支持多种模型类型，包括数据模型、业务流程模型、界面模型等，满足不同用户的需求，使得开发人员可以更快地构建应用程序，同时也降低了错误率和复杂度；具有广泛的应用前景，在软件开发领域中得到了广泛应用。
一种基于代码建模系统方法

[发明专利]一种氧分压传感器毒化综合试验装置-CN202310676296.8在审
发明人：马腾飞;苏新明;周月阁;秦泰春;张稚杰;郭威;郑会明;刘文根;陈安然;李树鹏;王笑寒;刘毅 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧分压传感器毒化综合试验装置，包括试验环境系统和试验气路系统，所述试验环境系统包括温度试验箱、毒化试验容器、毒化物盛放器皿和毒化物，所述毒化试验容器包括壳体、顶盖和垫片，所述壳体正面上方设置封闭传感器进气口和封闭传感器出气口。本发明中，毒化试验容器内部能分别放置含不同成分的毒化物，数量根据需要增加，并任意分组，可以实现氧分压传感器分别开展毒化物的单组毒化试验。极大地提高了试验效率，缩减了试验时间；本申请用于提供冷热可控的温度环境条件和不同种类毒化物的毒化环境条件，试验气路系统用于提供流量和压力可调的不同种类气源的流动路径。本发明的试验装置具有结构简单、便利高效、灵活组合等优点。
一种氧分压传感器毒化综合试验装置

[实用新型]一种一体化血压体重测量设备-CN202223055589.4有效
发明人：边宝娟;王笑寒;常永红;唐艾丰 -专利权人：东莞市大朗医院
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其为一种一体化血压体重测量设备，包括秤体，所述秤体上安设有扶手、支撑台、垫板、支撑柱与电动升降柱，所述支撑台上安设有血压测量仪，所述支撑台上开设有移动槽，所述移动槽内部设立有支撑杆与弹簧，所述支撑柱上安设有操作面板，所述电动升降柱输出端上安设有信息采集器，通过血压测量仪安设于秤体的支撑台上，可便于一体化的血压体重测量，不仅能够有效节省对候诊室的空间占用，同时，在进行体重测量与血压测量前，患者只需在信息采集器前扫描一次，即能够在患者体重测量完毕与血压测量完毕后，将患者两项测量数据信息直接一同上传至信息系统内，由此提高采集与测量效率。
一种一体化血压体重测量设备

[实用新型]一种手术机器人横梁结构及手术机器人-CN202320001758.1有效
发明人：常艳丽;王笑寒;李胜元 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手术机器人横梁结构及手术机器人，涉及手术机器人技术领域，手术机器人横梁结构包括横梁、滑板、钢带，横梁上开设有凹槽，钢带与横梁连接，覆盖在凹槽上，钢带长度方向上的两端与横梁长度方向上的两端连接，钢带的尺寸大于凹槽的尺寸，滑板与横梁滑动连接，滑板上开设有连接孔，钢带穿设于连接孔，与滑板滑动连接，滑板上端用于与手术器械连接。本实用新型通过将电子元件设置在凹槽内，不会阻碍手术器械移动，在横梁的表面设置覆盖在凹槽上的钢带，起到防尘作用，钢带为金属材质，具有抗电磁干扰的性能，可避免手术机器人其他结构的电信号对凹槽的电子元件进行干扰，防止手术机器人横梁结构工作时被干扰。
一种手术机器人横梁结构

[实用新型]一种自动升降的摆动臂及腹腔镜手术机器人-CN202223467343.8有效
发明人： 王笑寒;常艳丽;冯海生 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动升降的摆动臂及腹腔镜手术机器人，涉及手术机器人技术领域，自动升降的摆动臂包括外壳，外壳用于连接在横梁上，外壳内设有升降齿条、移动平台，移动平台上设有电机和第一齿轮，第一齿轮用于与升降齿条配合使用，电机与第一齿轮驱动连接，移动平台下方用于与手术器械连接。本实用新型通过在外壳内设置移动平台，移动平台上设有电机与第一齿轮，电机可驱动第一齿轮转动，外壳内还设有升降齿条，升降齿条可与第一齿轮啮合，第一齿轮可沿升降齿条上下移动，带动移动平台及下方连接的手术器械上下移动，使摆动臂自动移动，提升了工作效率，医护人员无需与病患接触，不会对病患造成损伤，减小病患的感染风险。
一种自动升降摆动腹腔镜手术机器人

[发明专利]植物乳杆菌、菌剂及其制备方法和它们的应用、发酵食品及其制备方法-CN202111220359.6有效
发明人：陈文波;赵凯;李慧;苏红旭;李小燕;王笑寒 -专利权人：中粮营养健康研究院有限公司;中粮麦芽（大连）有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及发酵领域，公开了植物乳杆菌、菌剂及其制备方法和它们的应用、发酵食品及其制备方法。该植物乳杆菌(Lactobacillus plantarum)保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，其保藏号为CGMCCNo.21157。本发明提供的植物乳杆菌具有产酸快、产酸能力强以及风味良好的特点。且用本发明的植物乳杆菌制备酸麦芽时，生产周期短，且酸麦芽风味良好。
植物杆菌及其制备方法它们应用发酵食品

[实用新型]用于压灌桩的防溢料斗-CN202222060208.5有效
发明人：杨玉庆;王绪;郑庆;徐若丹;王亚坤;王颖;王睿;董柏麟;艾若心;杜卓;王笑寒 -专利权人：河南黄河河务局工程建设中心
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E02D15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于压灌桩的防溢料斗，旨在解决现有技术中拔出钢筋笼导入杆时造成混合有渣土的混凝土回流入孔内，从而影响成桩质量的问题。本实用新型包括设有料腔的斗体、位于斗体上方的方形上料口和位于斗体下方的圆形下料口，斗体的料腔内腔壁且靠近于方形上料口处四周设置有滚轴组件，滚轴组件包括设于斗体内腔壁的轴承座和安装于轴承座内的滚轴。本实用新型实现了收集因下钢筋笼和钢筋笼导入杆时占用桩内体积而溢出的混凝土，且与环境中渣土隔离开来的技术效果。
用于压灌桩料斗

[发明专利]一种适用于深海低频声源的气动平衡声补偿系统及其设计方法-CN202111212341.1在审
发明人：朴胜春;张强;王笑寒;雷亚辉;龚李佳;张明辉;陈丽洁 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于深海低频声源的气动平衡声补偿系统及其设计方法。利用选定工作气体液相和气相转换实现气室与海水静压平衡，并进一步通过在一定容积V的空间内力学裕度补偿声辐射带来的气动不平衡，有效实现声学补偿；所述一定容积V的空间是根据声源在工作状态时，对应最大声源级的声波辐射过程中，气室空间内产生的与外部海水压力不平衡的动态压差变量，是否小于一定容积V空间的力学平衡裕度约束条件来确定；所述空间的力学平衡裕度约束条件为结构力学承受裕度，包括电机功率选择时的推力裕度约束。本发明针对扩展低频声源(低频、高声源级大振幅声辐射源)水下工作深度问题，具体针对低频、大振幅声辐射源深海静压条件下的声补偿困难的问题。
一种适用于深海低频声源气动平衡补偿系统及其设计方法

[发明专利]一种提高油脂中以C52计的OPO含量或/和sn-2位棕榈酸相对含量的方法-CN202110629026.2有效
发明人：王小三;程昕祎;王笑寒;黄卓能;黄雅祺 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C12P7/6458 文献下载
摘要：本发明涉及油脂加工领域，具体涉及一种提高油脂中以C52计的1，3‑二油酸‑2‑棕榈酸甘油三酯含量或/和sn‑2位棕榈酸相对含量的方法，包括：将非特异性脂肪酶进行洗酶的步骤；棕榈油或其分提物在化学催化剂或洗酶后的非特异性脂肪酶催化下，进行随机酯交换，反应结束后，除去化学催化剂或非特异性脂肪酶，得到随机酯交换的油脂A；将所述sn‑2位棕榈酸相对含量≥52％的油脂与随机酯交换产物油脂A物理按照质量比为(2～5)∶1混合得到油脂B。本发明降低了产物的酸价，提高了产品品质，减少了反应所需的时间，进而提高了混合物中sn‑2位棕榈酸相对含量，本方法经济可行，具有很好的应用前景。
一种提高油脂 c52 opo 含量 sn 棕榈相对方法

[外观设计]手术机器人的立柱部件-CN202230849042.8有效
发明人： 王笑寒;常艳丽;李胜元 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术机器人的立柱部件。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于支撑手术机器人的机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;右视图与左视图对称，省略右视图。
手术机器人立柱部件

[发明专利]基于射线简正波理论的深海完整声道下焦散线会聚区增益计算方法-CN201911338927.5有效
发明人：朴胜春;栗子洋;张明辉;雷亚辉;宋扬;王笑寒;郭俊媛;龚李佳;张海刚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提出基于射线简正波理论的深海完整声道下焦散线会聚区增益计算方法，本发明在深海完整声道情况下，利用射线简正波理论分析了典型的深海Munk声速剖面情况，得到了声压的表达式，根据声压的表达式计算出声强，并在中心频率三分之一倍频程的带宽内计算了能量平均的声强值，依此计算了能量平均的传播损失值，然后计算了下会聚区焦散线处的球面波扩展损失值，将能量平均的传播损失值与球面波扩展损失值进行了比较，从而求出了下焦散线会聚区处的增益值，从结果证明了本发明所提出的增益计算方法有很好的效果。
基于射线简正波理论深海完整声道下焦散线会聚增益计算方法

[发明专利]基于非高斯脉冲噪声下微弱线谱联合检测与重构的深度学习方法及装置-CN202211603461.9在审
发明人：朴胜春;王笑寒;郭俊媛;李圳;龚李佳;张明辉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：基于非高斯脉冲噪声下微弱线谱联合检测与重构的深度学习方法及装置，涉及水声信号处理领域。为解决现有技术中存在的，微弱线谱检测方法主要利用经验知识提取目标特征，它们的性能很大程度上取决于操作者对于样本的认知程度。同时将高斯噪声假设下的水声信号处理技术直接应用于非高斯噪声下信号检测会使得其性能下降甚至失效的问题，本发明提供的技术方案为：微弱线谱联合检测与重构方法，包括：采集脉冲噪声，并根据噪声构建舰船线谱数据集；将数据集进行预处理，得到lofar图；提取lofar图的微弱特征，并得到线谱检测与重构的结果；根据所述lofar图与所述结果对预设模型进行训练，并输出训练后的模型。适用于高斯脉冲噪声下弱线谱检测和重构的工作中。
基于非高斯脉冲噪声微弱线谱联合检测深度学习方法装置

[发明专利]一种适用于深水工作的超低频、高声源级声源系统及其工作方法-CN202111209214.6在审
发明人：朴胜春;张强;王笑寒;雷亚辉;陈丽洁;曲彦达 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于深水工作的超低频、高声源级声源系统及其工作方法。所述声源系统包括电机驱动分系统、电机控制分系统、声辐射分系统、气动平衡声补偿分系统、声与环境测量分系统和主控台与供电分系统；所述电机驱动分系统分别与电机控制分系统和声辐射分系统相连接，所述声辐射分系统与气动平衡声补偿分系统相连接，所述气动平衡声补偿分系统与主控台与供电分系统相连接，所述主控台与供电分系统分别与声与环境测量分系统与电机控制分系统相连接。本发明针对现在低频或超低频辐射时厘米级大振幅的实现问题以及深水静压带来的声补偿难题。
一种适用于深水工作低频声源系统及其方法

[实用新型]一种滑台制动机构及腹腔镜手术机器人-CN202223575064.3有效
发明人：李文滨;王笑寒;李强;马海鹏;卢云涛 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滑台制动机构及腹腔镜手术机器人，涉及手术机器人技术领域，滑台制动机构包括滑台、电磁铁、电机、滚珠丝杆、异型螺母，电磁铁和电机均与滑台内表面连接，电机与滚珠丝杆驱动连接，异型螺母套设在滚珠丝杆上，与滚珠丝杆转动连接，异型螺母与手术器械连接，电磁铁上设有推杆，推杆上套设有滑块，滑块阻碍异型螺母转动。本实用新型通过设置滚珠丝杆的螺母座可带动异型螺母转动的同时上下移动，进而带动手术器械上下移动，当电磁铁失电时，推杆在重力作用下缩短，滑块向下移动，滑块位于异型螺母的转动路径上，滑块可挡住异型螺母，阻止异型螺母转动，异型螺母无法转动，使手术器械不会掉落。
一种制动机构腹腔镜手术机器人

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