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[发明专利]一种视觉装置及无人机-CN202210348805.X在审
发明人：高焓;纪秀东;吴振凯;王超;蔡小川;陆宏伟;肖坤;李桂华;苏宪;刘宝俊;姚博瀚;唐河森;续立军;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本申请涉及一种视觉装置及无人机，视觉装置包括外壳、镜头组件、镜片、安装支架、镜片支架和振子，镜头组件安装于外壳的内腔、镜片安装于镜片支架，镜片与镜头组对应设置，镜片支架安装于安装支架，且镜片支架能够相对于安装支架转动，振子与镜片支架连接，当振子振动时能够带动镜片支架转动，从而抖落镜片上的灰尘和水珠等异物，使镜片保持清洁。
一种视觉装置无人机

[外观设计]多旋翼无人机-CN202330291493.9有效
发明人：赵自然;姚博瀚;刘宝俊;靖昆鹏;魏建平;续立军;胡孟;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多旋翼无人机。2.本外观设计产品的用途：用于飞行配送货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
多旋翼无人机

[发明专利]液体泵、液冷式散热装置及无人机-CN202210005554.5在审
发明人：高焓;任昊;姜欣宏;刘璐;邱一可;赵龙智;续立军;郜奥林;李桂华;刘宝俊;姚博瀚;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F04B43/04 文献下载
摘要：本申请涉及无人机散热技术领域，尤其涉及一种液体泵、液冷式散热装置及无人机，液体泵包括壳体及位于壳体内的液体收容腔；液体收容腔包括液体泵入区、液体泵出区及连通区；液体泵出区设有放射状间隔排列的若干第一流道，第一流道靠近连通区一端的宽度小于远离连通区一端的宽度；液体泵入区设有放射状间隔排列的若干第二流道；第二流道靠近连通区一端的宽度大于远离连通区一端的宽度；液体泵还包括设置于壳体上的至少一个压电元件，且压电元件位于连通区的上方；液体收容腔的容积随压电元件所施加的驱动电压信号变化而发生变化，使得液体从液体泵入区经连通区流至液体泵出区。本申请的液体泵，具有重量轻、体积小、结构简单、无电磁干扰等优势。
液体液冷式散热装置无人机

[发明专利]一种螺旋桨和飞行器-CN202111632685.8在审
发明人：赵龙智;续立军;高焓;吴振凯;唐河森;刘璐;王刚;姚博瀚;邱一可;刘金来;马聪 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B64C11/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种螺旋桨和飞行器。螺旋桨包括：桨叶和多个扰流部，多个扰流部间隔设置于桨叶的吸力面，相邻扰流部之间形成扰流槽；其中，扰流部沿桨叶的弦长方向延伸，使得部分湍流在扰流部的侧壁的作用下沿扰流部的延伸方向运动，从而减小了扰流槽内的湍流涡量，从而降低了扰流槽内的气流碰撞的次数，进而降低了螺旋桨工作过程中所产生的噪音，提升了螺旋桨的使用性能。在螺旋桨上设置沿桨叶的弦长方向延伸的扰流部来减少湍流涡量，从而降低螺旋桨工作过程所产生的噪音，进而提升飞行器的使用性能，同时，能够提升飞行器的隐蔽性，进而提升飞行器的适用场景。
一种螺旋桨飞行器

[发明专利]电机安装角的确定方法、装置、设备、介质以及飞行器-CN202111590977.X在审
发明人：马聪;姚博瀚;邱一可;姜欣宏;陆宏伟;郜奥林;周建民;苏文兵;刘金来;刘宝俊;赵龙智;王刚;周东岳;纪秀东;刘璐;唐河森;黄稀荻;吴振凯;高焓;闫波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本公开涉及电机安装角的确定方法、装置、设备、介质以及飞行器，该方法包括：获取目标动力分配矩阵；目标动力分配矩阵包括各电机的滚转控制力矩，目标动力分配矩阵中，横滚控制力矩达到物理极限，且各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等；基于目标动力分配矩阵，确定动力学矩阵；基于动力学矩阵，确定目标电机安装角。根据本公开实施例的技术方案，由于目标动力分配矩阵满足横滚控制力矩达到物理极限以及各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等的目标条件，由此基于该目标动力分配矩阵确定动力学矩阵，并进一步确定目标电机安装角，从而应用该安装角的六旋翼飞行器的横滚控制力矩能够得到提升，进而能够优化横滚控制效果。
电机安装确定方法装置设备介质以及飞行器

[发明专利]一种无人机电池保温散热装置及方法-CN202111581619.2在审
发明人：高焓;郜奥林;邱一可;杨芳;刘宝俊;姚博瀚;肖坤;刘长华;余冬冬 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人机电池保温散热装置及方法，该装置中包括保温散热组件，无人机电池以及主控电路板，保温散热组件被设在无人机电池以及主控电路板中间，保温散热组件中设有热电制冷器，可以为该保温散热组件供电，以使该保温散热组件中热电制冷器靠近无人机电池的一端加热，使保温散热组件中热电制冷器靠近主控电路板的一端降温，可以看出，该装置靠近无人机电池的一端可以进行加热，靠近主控电路板的另一端可以进行制冷，这样一来，可以同时为无人机电池进行保温并对主控电路板进行散热，从而达到保证对无人机电池以及主控电路板共同进行保护的效果。
一种无人机电池保温散热装置方法

[发明专利]一种无人机的吊舱与无人机-CN202111352871.6在审
发明人：吴振凯;高焓;杨芳;刘璐;邱一可;姚博瀚;郜奥林 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的吊舱与无人机。无人机的吊舱，吊舱包括：吊舱主体，吊舱主体包括壳体和视觉组件，视觉组件位于壳体内；悬臂，悬臂具有沿其轴向相对设置的第一端和第二端，第一端与吊舱主体连接，第二端用于与无人机的机身连接；悬臂与第一方向之间具有预设夹角α，预设夹角α满足：0°＜α＜90°，第一方向为无人机的机头方向，使得安装于吊舱主体内的视觉组件位于货物的前方，防止货物遮挡视觉组件的视场角，使无人机在配送过程中视角更加开阔。另外，无需将无人机的机身尺寸加大来增大无人机的视场角，使得无人机整机重量和转动惯量均较小，提升了无人机续航时间，降低飞行控制难度，提高飞行可靠性。
一种无人机

[发明专利]一种无人机-CN202111375782.3在审
发明人：纪秀东;高焓;王刚;吴振凯;郜奥林;蔡小川;任昊;刘宝俊;姚博瀚;姜欣宏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人机，该无人机至少包括机仓、主控电路板以及第一散热风扇，在该无人机机仓内部，基于主控电路板以及该机仓的壳体可分隔为顶仓和底仓，在该无人机的底仓底面一端设置有底仓入风口和顶仓入风口，另一端设置有第一出风口。通过底仓入风口以及第一出风口构成贯通底仓的底仓散热风道，通过顶仓入风口以及第一出风口构成贯通顶仓的顶仓散热风道。在进行散热时，该主控电路板可控制第一出风口处的第一散热风扇，引导外界空气通过底仓散热风道对底仓进行散热，以及引导外界空气通过顶仓散热风道对顶仓进行散热。在本说明书中通过底仓散热风道和顶仓散热风道分别对底仓与顶仓进行散热，加快了机仓内部空气流通，提高了散热效率。
一种无人机

[外观设计]无人机-CN202230855855.8有效
发明人：赵自然;姚博瀚;刘宝俊;靖昆鹏;续立军;胡孟;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机。2.本外观设计产品的用途：用于配送、快递等。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机

[发明专利]应用于无人机的配送箱以及无人机输送装置-CN202111076179.5在审
发明人：刘宝俊;毛一年;初征;郜奥林;姚博瀚;高焓;刘金来;苏文兵;周建民;陆宏伟;邱一可;姜欣宏;赵龙智;王刚;周东岳;纪秀东;刘璐;肖坤;唐河森;马聪;余冬冬;吴振凯 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于无人机的配送箱以及无人机输送装置；所述配送箱包括多个箱体，所述多个箱体之间能够可拆卸地连接用以形成组合的配送箱，或者所述多个箱体彼此分开形成多个独立的配送箱；所述箱体具有可开合的箱盖，所述箱盖的外表面上设置有第一卡合部，所述箱体的底部的外表面上设置有第二卡合部，所述箱体的侧壁上设置有至少两个挂钩卡扣位，所述挂钩卡扣位能够用于与无人机的挂钩相连；在形成组合的配送箱的情况下，任意两个所述箱体之间通过所述第一卡合部和所述第二卡合部连接，且所述第一卡合部与所述第二卡合部形成旋转卡合结构。本申请实施例提供了一种无人机配送货物的方案，可通过一次配送能完成多个订单，提高了配送效率。
应用于无人机配送以及输送装置

[实用新型]六旋翼飞行器-CN202123275975.X有效
发明人：马聪;姚博瀚;邱一可;姜欣宏;陆宏伟;郜奥林;周建民;苏文兵;刘金来;刘宝俊;赵龙智;王刚;周东岳;纪秀东;刘璐;唐河森;黄稀荻;吴振凯;高焓;闫波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本公开涉及六旋翼飞行器，该六旋翼飞行器包括：六个电机，且电机的安装角通过求解基于目标动力分配矩阵确定的动力学矩阵确定；其中，目标动力分配矩阵包括各电机的滚转控制力矩，目标动力分配矩阵中，横滚控制力矩达到物理极限，且各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等。根据本公开实施例的技术方案，由于目标动力分配矩阵满足横滚控制力矩达到物理极限以及各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等的目标条件，而电机安装角是基于该目标动力分配矩阵确定的，因此应用该安装角的六旋翼飞行器的横滚控制力矩能够达到物理极限且各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等等目标条件，从而横滚控制力矩得到提升，能够优化横滚控制效果。
六旋翼飞行器

[外观设计]餐品流转设备-CN202230301866.1有效
发明人： 姚博瀚;金雅雯;靖昆鹏;刘宝俊;续立军;吴晓羽;毛一年;王菡 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：餐品流转设备。2.本外观设计产品的用途：用于存放餐品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
品流设备

[外观设计]箱子-CN202230502637.6有效
发明人： 姚博瀚;吴晓羽;金雅雯;李昀泽;刘宝俊;靖昆鹏;续立军 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：箱子。2.本外观设计产品的用途：用于存放物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
箱子

[外观设计]储物箱-CN202230527909.8有效
发明人： 姚博瀚;金雅雯;吴晓羽;靖昆鹏;续立军 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：储物箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛放物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。
储物箱

[外观设计]无人机-CN202230527910.0有效
发明人： 姚博瀚;刘宝俊;孟祥争;靖昆鹏;李昀泽;纪秀东;雷成志;续立军;任冠男 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于配送货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
无人机

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