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[发明专利]一种七自由度水果采摘机器人及其采摘方法-CN202310493761.4在审
发明人：林桂潮;徐垚;胡广涛;王明龙;吴天骏;姚佳炎;郑维铭;李勇涛;林深凯;郑文豪;唐立瑞;邓柄柄;陈浩洋;冯健远;曾庆洋 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供一种七自由度水果采摘机器人，包括履带式底盘（10）、七自由度机械臂组件（20）、末端执行器（30）、视觉感知系统及避障路径规划系统；七自由度机械臂组件（20）由一自由度机械臂（21）与六自由度机械臂（22）组成；视觉感知系统包括深度相机（40）与定位模块。该采摘机器人能够自动定位识别乔木类水果的空间位置坐标，同时完成避开树枝或树叶等障碍物的采摘路径规划，实现乔木类水果的自动、高效采摘，有效节省人力物力，避免采摘过程受障碍物影响而出现错采、漏采等问题，进而确保采摘的果实品质好、避免采摘对果实或果树造成损伤。
一种自由度水果采摘机器人及其方法

[实用新型]一种能够均匀受热的环保不粘锅-CN202122929634.3有效
发明人：李国峰;冯健远;郑子夜 -专利权人：杭州禹创不粘技术有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够均匀受热的环保不粘锅，包括锅体，所述锅体的顶端安装有翻边，所述锅体的外侧设置有翻盖机构，所述锅体的一侧设置有拆装机构，所述锅体的外侧安装有耐磨凸条。本实用新型定位销将连接柱安装在拆装架中，即安装在锅体的一侧，接着通过螺杆外壁上的外螺纹和定位孔内部的内螺纹相互匹配，以便在使用时，通过螺杆和定位孔相互配合，将锅把手安装在锅体的一侧，锅体使用更加方便，进行上述相反操作，可在不需要使用锅把手时将其拆下，便于对锅把手进行后期维护和清洁，操作便捷，同时通过在锅把手上设置了防滑凸起，具有一定的防滑效果。
一种能够均匀受热环保不粘锅

[实用新型]一种用于不粘锅的可拆式锅把手-CN202122931326.4有效
发明人：李国峰;冯健远;郑子夜 -专利权人：杭州禹创不粘技术有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A47J45/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于不粘锅的可拆式锅把手，包括不粘锅主体，所述不粘锅主体的一侧安装有连接套，且连接套远离不粘锅主体的一侧安装有把手主体，所述把手主体内部的底端设置有容纳槽，所述把手主体外部远离连接套的一侧设置有防滑机构。本实用新型通过在需要对把手主体进行拆卸时，首先通过工具从底部置入进转动槽中带动转动座和螺纹杆旋转，螺纹杆通过与螺纹套之间的螺纹连接作用带动定位销下降与定位槽相分离，使得在取消对连接块的限位固定后，通过连接块和连接槽之间的分离以便能够快速将把手主体从连接套中抽离，操作简单使用便捷，降低把手主体拆装的难度，提高了维修的快捷性和效率。
一种用于不粘锅可拆式锅把手

[实用新型]一种具有耐磨涂层的不粘锅-CN202122931331.5有效
发明人：李国峰;冯健远;郑子夜 -专利权人：杭州禹创不粘技术有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有耐磨涂层的不粘锅，包括不粘锅主体，所述不粘锅主体的底端安装有锅底，且锅底的底端均匀安装有定位座，所述不粘锅主体的一侧安装有把手，且把手的外侧设置有防护机构。本实用新型通过在凸条、第一凸筋和第二凸筋的相互配合使用下，可起到对食材的支托效果，以在提高食材加热效果的同时可避免发生粘锅现象，同时在凸点的作用下可使受热腔内的油液能够在凸点间隙处流动并均匀分布在不粘锅主体的内部，以提高热量的传递，增强食材的受热均匀效果，通过多组凸起物可承接锅铲在不粘锅主体内部的滑动，以防止特氟龙不沾层与锅铲接触摩擦而被刮落。
一种具有耐磨涂层不粘锅