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[发明专利]滴液组件及石材护理机器人-CN202211071228.0在审
发明人：李振;姜廷锋;王学斌;王涛;郑火均;王生贵;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种石材护理机器人用滴液组件及石材护理机器人。本发明提供的石材护理机器人用滴液组件，滴液器内设有容纳腔，助推器远离滴液口移动，逐步打开容纳腔与油杯的连通处，油杯内的药剂能流入容纳腔内，助推器朝向滴液口移动，将容纳腔内的药剂推出至滴液口滴出，且在推出的过程中，助推器封闭容纳腔与油杯的连通处，有助于进入容纳腔内的药剂充分被推出，使助推器每次推出的药剂的量是固定的，提高了滴液精度，且滴液效率高，提升了石材表面的护理效果；此外，本发明提供的滴液组件结构简单，可控性和稳定性好。
组件石材护理机器人

[发明专利]一种石材护理机器人的脱困方法-CN202211079275.X在审
发明人：李振;姜廷锋;王学斌;王涛;王生贵;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A47L11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种石材护理机器人的脱困方法，涉及石材护理机器人领域。石材护理机器人包括机器人本体、位于所述机器人前进方向上的前轮和位于该前轮后侧的后轮，以及用于清洁和护理的多组垫体，还包括换垫装置和除障装置，所述换垫装置用于实现所述垫体的自动更换；所述除障装置位于所述前轮和后轮之间，用于消除更换下来的垫体可能带给前轮或后轮的阻碍。本发明提供的一种石材护理机器人及其脱困方法，能够在不影响机器人正常运行的情况下，将机器人下方的障碍物拨开，避免障碍物卡住机器人的轮子。
一种石材护理机器人脱困方法

[发明专利]滴液组件及石材护理机器人-CN202211066547.2在审
发明人：李振;姜廷锋;王学斌;王涛;郑火均;王生贵;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种石材护理机器人。本发明提供的石材护理机器人，滴液组件的油杯与安装架可拆卸连接，油杯与安装架分离，即可实现滴液组件与安装架的分离；驱动组件的丝母与悬臂固定连接，悬臂与带动臂可拆卸连接，驱动组件通过带动臂将药剂从油杯中推出，在需要拆卸滴液组件时，将带动臂与悬臂分离；上述结构方便拆卸滴液组件，且只需要拆卸滴液组件即可，无需附带拆卸其他结构，便于清洗滴液组件或者更换配件，降低了维护成本。
组件石材护理机器人

[发明专利]清洁装置-CN202211071903.X在审
发明人：李振;姜廷锋;王学斌;王涛;王生贵;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁装置，涉及清洁工具技术领域。清洁装置包括滴液结构和滴液封堵结构，滴液结构具有滴液口；滴液封堵结构安装于滴液口处，且滴液封堵结构包括驱动件、连接座和多个接液盒；驱动件用于驱动连接座沿第一方向移动，多个接液盒通过连接座连接，多个接液盒与连接座同步移动，接液盒能够移动至滴液口的正下方且能够相对于滴液口偏离。通过接液盒对滴液口处的残余护理液的收集，减少护理液的无效浪费。
清洁装置

[发明专利]晶面机、调节工装及间隙调节方法-CN202110727346.1有效
发明人：李振;王涛;王学斌;姜廷锋;王生贵;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A47L11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种晶面机、调节工装及间隙调节方法，涉及晶面机技术领域。该晶面机可以包括本体、至少一个工作组件和与每一工作组件对应设置的退垫辅助装置。每一退垫辅助装置可以包括连接组件和运动组件，其中连接组件与本体连接；运动组件与连接组件连接，并能够相对连接组件往复运动，运动组件包括复原状态和推出状态，在运动组件处于推出状态时，运动组件与工作组件接触以辅助退垫；其中，连接组件与本体之间的相对位置可调节，以使得运动组件处于所述复原状态时，运动组件与对应的工作组件之间的间隙可调节。本发明的连接组件与本体之间的相对位置可调，从而调节退垫辅助装置与工作组件之间的间隙，保证退垫的顺利进行。
晶面机调节工装间隙方法

[发明专利]一种石材护理机器人用滴液组件及石材护理机器人-CN202110670731.7有效
发明人：李振;姜廷锋;王学斌;王涛;郑火均;王生贵;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种石材护理机器人用滴液组件及石材护理机器人。本发明提供的石材护理机器人用滴液组件，滴液器内设有容纳腔，助推器远离滴液口移动，逐步打开容纳腔与油杯的连通处，油杯内的药剂能流入容纳腔内，助推器朝向滴液口移动，将容纳腔内的药剂推出至滴液口滴出，且在推出的过程中，助推器封闭容纳腔与油杯的连通处，有助于进入容纳腔内的药剂充分被推出，使助推器每次推出的药剂的量是固定的，提高了滴液精度，且滴液效率高，提升了石材表面的护理效果；此外，本发明提供的滴液组件结构简单，可控性和稳定性好。
一种石材护理机器人用滴液组件

[实用新型]一种脱垫辅助装置及晶面机-CN202220277579.6有效
发明人：郑火均;姜廷锋;王学斌;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及石材护理技术领域，尤其涉及一种脱垫辅助装置及晶面机。该脱垫辅助装置包括固定座、驱动件以及摆杆机构。其中，驱动件设置在固定座上，摆杆机构的一端与固定座可转动连接，另一端设置在驱动件的输出端，驱动件能够驱动摆杆机构相对固定座摆动，使摆杆机构远离固定座的一端靠近抛光组件。该脱垫辅助装置结构简单，且摆杆机构转动灵活，动作快速、可靠，不易受灰尘影响而发生卡滞，有效提高脱垫辅助装置拆除抛光组件以进行脱垫动作的灵活性和使用寿命，减少操作者的养护频率。该晶面机有利于提高长期使用的稳定性、降低成本且便于组装与维护。
一种辅助装置晶面机

[发明专利]一种石材护理机器人-CN202110670232.8有效
发明人：李振;姜廷锋;王学斌;王涛;郑火均;王生贵;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种石材护理机器人。本发明提供的石材护理机器人，滴液组件的油杯与安装架可拆卸连接，油杯与安装架分离，即可实现滴液组件与安装架的分离；驱动组件的丝母与悬臂固定连接，悬臂与带动臂可拆卸连接，驱动组件通过带动臂将药剂从油杯中推出，在需要拆卸滴液组件时，将带动臂与悬臂分离；上述结构方便拆卸滴液组件，且只需要拆卸滴液组件即可，无需附带拆卸其他结构，便于清洗滴液组件或者更换配件，降低了维护成本。
一种石材护理机器人

[发明专利]滴液封堵结构及清洁装置-CN202110125323.3有效
发明人：李振;姜廷锋;王学斌;王涛;王生贵;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种滴液封堵结构及清洁装置，涉及清洁工具技术领域。该滴液封堵结构用于安装于滴液结构的滴液口处，包括驱动件、接液盒和封堵头；封堵头活动连接于滴液结构，且封堵头用于封堵滴液口；接液盒设置于滴液口的下方，驱动件用于驱动接液盒沿第一方向移动，接液盒能够带动封堵头沿第一方向移动，以暴露出滴液口。本发明提供的滴液封堵结构及清洁装置通过接液盒对滴液口处的残余护理液的收集，并且通过封堵头封堵滴液口，减少护理液的无效浪费，减少存储在滴液结构中的护理液与空气的接触时长，从而改善滴液口处护理液出现硬化而堵塞滴液口的问题。
封堵结构清洁装置

[发明专利]一种石材护理机器人及其脱困方法-CN202110772112.9有效
发明人：李振;姜廷锋;王学斌;王涛;王生贵;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种石材护理机器人及其脱困方法，涉及石材护理机器人领域。其包括机器人本体、位于所述机器人前进方向上的前轮和位于该前轮后侧的后轮，以及用于清洁和护理的多组垫体，还包括换垫装置和除障装置，所述换垫装置用于实现所述垫体的自动更换；所述除障装置位于所述前轮和后轮之间，用于消除更换下来的垫体可能带给前轮或后轮的阻碍。本发明提供的一种石材护理机器人及其脱困方法，能够在不影响机器人正常运行的情况下，将机器人下方的障碍物拨开，避免障碍物卡住机器人的轮子。
一种石材护理机器人及其脱困方法

[实用新型]锁紧机构及具有其的清洁机器人-CN202122404611.0有效
发明人：王学斌;郑火均;姜廷锋;王涛;李振 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁紧机构，包括第一本体和第二本体，所述第一本体设有第一连接口，所述第二本体设有第二连接口，所述第一连接口与所述第二连接口相连通且圆心在同一轴线上；还包括第一工作组件，所述第一工作组件通过所述第一连接口和所述第二连接口将所述第一本体和所述第二本体锁紧。本实用新型在使用过程只需要按压及插入动作，就可实现快速锁紧的功能。
机构具有清洁机器人

[发明专利]滴液机构、护理滴液结构及清洁装置-CN202011249416.9有效
发明人：李振;姜廷锋;王学斌;王涛;王生贵;赵长健;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A47L11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种滴液机构、护理滴液结构及清洁装置。其中滴液机构包括注液筒、推杆和驱动件；推杆的第一端滑动连接于注液筒，且推杆的第一端与注液筒的第一端之间具有注液腔，驱动件用于驱动推杆在注液筒内滑动，以使注液腔内吸入物料和挤出注液腔内的物料。该滴液机构利用推杆相对注液筒的移动以及驱动件对推杆相对注液筒的移动控制，使得吸入物料的物料量以及挤出物料的物料量与推杆相对注液筒的移动距离相对等，故而当控制推杆的移动距离时也就能够实现对吸入的物料量以及挤出的物料量的控制。而且，在推杆移动的过程中也无需人工操作，进而也就无需人为控制物料量，提高物料量的可控性和精确度，操作也更为方便。
机构护理结构清洁装置

[发明专利]接液结构、护理装置以及清洁设备-CN202011249420.5有效
发明人：李振;姜廷锋;王学斌;王涛;王生贵;赵长健;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A47L11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种接液结构、护理装置以及清洁设备。其中，接液结构包括接液盒、第一驱动机构和第二驱动机构。接液盒设置在滴液口处，且接液盒内设置有堵头，堵头能够封堵在滴液口处。第一驱动机构的动力输出端与接液盒连接，第一驱动机构用于驱动接液盒相对滴液口沿第一方向移动。第二驱动机构的动力输出端连接于接液盒，第二驱动机构能够带动接液盒相对滴液口沿第二方向移动，第二方向与第一方向呈角度设置。该接液结构不仅在进行滴液时确保护理液的正常滴出使用，而且能够在无需护理液时降低残余护理液的滴落，并对护理液形成保护作用，改善护理液发生凝固或变质的问题。
结构护理装置以及清洁设备

[发明专利]一种工作头及石材护理机器人-CN202011230551.9有效
发明人：李振;王学斌;姜廷锋;王涛;王生贵;赵长健;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工作头及石材护理机器人，其属于智能机器人领域，工作头包括安装轴、限位件和多个工作组件，安装轴的外周面上自上向下依次设置有限位滑槽、导向槽和安拆槽，导向槽上设置有固定位和安拆位，导向槽在固定位远离安拆位的一侧设置有第一周向止挡部，导向槽在安拆位远离固定位的一侧设置有第二周向止挡部；工作组件的内周面上设置有滑块且外周面上设置有缺口，缺口沿工作组件的轴向贯通至工作组件的上端面；在退垫时，安装轴反转，限位件移动至伸出位置以插入缺口，当安装轴转动至安拆位正对滑块时，位于最下方的工作组件从安拆槽滑落。不需要人工手动拆卸更换，从而不需要人工过多干预，更换方便快捷，耗时短，更换效率提高。
一种工作石材护理机器人

[实用新型]一种地面石材护理剂出液系统及石材护理机器人-CN202121991528.1有效
发明人：李振;郑火均;王学斌;姜廷锋;王涛;王生贵 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面石材护理剂出液系统及石材护理机器人，涉及石材护理机器人技术领域。本实用新型包括：固定支架、出液组件、动力装置和接液组件，所述固定支架上设置有用于可拆卸式安装所述出液组件的快拆组件，出液组件安装在所述快拆组件上，所述出液组件具有盛放药剂的空腔，与所述空腔过盈配合、以使得所述空腔内的药剂滴出的活塞杆和出液口，以用于将药剂滴落；本实用新型提供的一种地面石材护理剂出液系统及石材护理机器人，能够实现石材护理药剂的自动精准给出，提升护理药剂的拆卸和安装的便捷性。
一种地面石材护理剂出液系统机器人

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