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[发明专利]产品快速固定结构及含有其的电磁谐振疲劳试验机-CN202310899280.3在审
发明人：徐剑;陈小杰;闫光辉;尤嘉晨;郑子杰 -专利权人：无锡远熙检测技术有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品快速固定结构及含有其的电磁谐振疲劳试验机，包括两个一一套设在产品两端外侧的夹持筒、粘连在夹持筒内侧壁上的耐高温弹性环囊、以及向耐高温弹性环囊内注入熔融塑料的注塑筒，所述耐高温弹性环囊中插入有若干个两端均伸出夹持筒的通风管，且通风管一端安装在鼓风机送风端上，且将塑料加热至熔融状态的第二加热件加热部伸入耐高温弹性环囊内的通风管中，本发明通过在夹持筒和产品间的耐高温弹性环囊内填充熔融塑料，再通过鼓风机鼓风带出热量，使得塑料快速凝固以对产品进行固定，不需根据产品尺寸寻找更换不同的夹持筒、大幅度缩短产品固定所用时间，达到对产品进行快速固定的效果。
产品快速固定结构含有电磁谐振疲劳试验

[实用新型]一种拉伸试验嵌入式专用夹具-CN202321094062.4有效
发明人：徐剑;郑子杰;杨凯 -专利权人：上海远熙检测技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于拉伸试验技术领域，提供了一种拉伸试验嵌入式专用夹具，包括夹具主体，所述夹具主体左右两侧内壁均设置有传动块，所述传动块相背一端均设置有T型槽，所述T型槽内部均滑动连接有T型滑块，所述T型滑块相背一端均固定连接在夹具主体内壁，所述传动块内侧顶端均设置有开槽，所述开槽内部共同设置有输出盘，所述输出盘顶端固定连接有连接杆，所述连接杆顶端固定连接有拓展板，所述拓展板顶端左右两侧均转动连接有丝杆，达到了提高夹具使用寿命及减少使用成本的好处，实现该设备可提高使用寿命及提高夹持精度以及减少成本，起到了延长该夹具的使用寿命、保持使用精度以及减少成本。
一种拉伸试验嵌入式专用夹具

[实用新型]一种拉伸试验样品激光打标机定位工装-CN202320612363.5有效
发明人：徐剑;郑子杰;杨凯 -专利权人：上海远熙检测技术有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉伸试验样品激光打标机定位工装，包括机架组件和操作面板，该拉伸试验样品激光打标机定位工装，与现有的普通激光打标机定位工装相比，将打标板进行固定，通过搬运组件对打标板进行搬运，通过横向气缸移动与纵向气缸移动实现上料的前后移动，进而控制物料前后的位置和高度，实现物料的精准定位，同时实现了自动上料，通过激光刻印组件对打标板进行刻印，从而更加简单，简单易懂，集成化高，并且兼具有自动化，通过收缩脚轮使下支撑块接触地面，挤压弹簧一使活动支架张开，带动辅助支撑块在滑槽滑动张开从而加大占地面积，使工件在加工时达到更稳定的效果，减少了设备在工作时产生的位移。
一种拉伸试验样品激光打标机定位工装

[发明专利]一种双层车载无人机机巢-CN202110673019.2有效
发明人：陈熙;吴奎;胡磊;胡海琴;严波;操松元;刘根宝;郭可贵;刘洋;彭事奇;胡锦超;黄瑶群;郑子杰;谭敏哲;檀浩;饶辉;李多雄 -专利权人：国网安徽省电力有限公司池州供电公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层车载无人机机巢，包括安装于无人机装载车内的机架，机架内安装有上托盘机构和下托盘机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有调整无人机起降的复位夹机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有固定无人机的脚架机构，机架的底部安装有电控箱，电控箱给控制各机构并对其进行供电。本发明可兼容多款机型，适应多种环境，可实现两台飞机分别从巡检路径中不同的起降点交替完成任务，也可实现两架飞机协同完成作业，满足高强度连续作业需求，提高巡检作业效率，将巡检作业智能化。
一种双层车载无人机

[发明专利]一种硫化铼纳米管及其制备方法和应用-CN201810926876.7有效
发明人：刘学涌;蔡翔;陈桦;叶勇;郑子杰 -专利权人：深圳国家能源新材料技术研发中心有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01M4/58 文献下载
摘要：本发明提供的硫化铼纳米管的制备方法，将铼前驱体、硫前驱体混合于去离子水中，得到第一混合物溶液；在所述混合物溶液中添加碲纳米线的水相胶体，得到混合悬浮体；将所述混合悬浮体密封并于高温环境中处理后冷却至室温，收集得到黑色粉末；将所述黑色粉末清洗后干燥，得到所述硫化铼纳米管，本发明提供的硫化铼纳米管，制备工艺简单，成本较低，适合大规模工业生产。
一种硫化纳米及其制备方法应用

[发明专利]一种垂直起降固定翼无人机多机场择优起降方法-CN202110491817.3有效
发明人：阴酉龙;刘华;刘君;严波;操松元;许家文;刘小双;雷家杰;黄瑶群;檀浩;郑子杰;谭敏哲;李多雄;饶辉 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;安徽优航遥感信息技术有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机多机场择优起降方法，包括固定翼无人机、固定翼无人机起降的多机场，固定翼无人机上安装有传感器和RTK空间定位模块，实时得出固定翼无人机飞行过程中当前固定翼无人机空间坐标和附近空闲机场的空间坐标、速度、航向角、海拔高度，以及计算出减速代价、减高代价、距离代价、角度代价，机场总代价为减速代价、减高代价、距离代价、角度代价之和，计算出各机场的总代价，且总代价最小的即为最优降落机场。本发明可以有效延长无人机的有效作业时间，增加了作业半径，并根据无人机的飞行状态通过计算选择最优机场降落，减少固定翼无人机对机场的依赖，极大地减轻作业人员的负担，提升了固定翼无人机工作效率。
一种垂直起降固定无人机机场择优方法

[实用新型]无人机机巢-CN202221411557.0有效
发明人： 郑子杰;戴永东;杨金明;谭敏哲;冯小龙;罗煜文;周梓鹏;姚海珍;宁琪;李杰波;王中;戴亮;张少成 -专利权人：广州市极臻智能科技有限公司;江苏祥泰电力实业有限公司;江苏安泰输变电工程有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机机巢，该无人机机巢包括舱体、顶盖和摆臂，所述舱体设有供无人机起飞和降落的起降板；所述顶盖安装在所述舱体的顶部，所述顶盖与所述起降板围合成供所述无人机停放的停机舱；所述摆臂的一端连接于所述顶盖，所述摆臂的另一端转动连接于所述舱体。该无人机机巢能够实现提供一种无人机机巢简单且可靠的顶部开合结构的目的，且可以避免无人机起降的时候机翼碰触到舱体或者顶盖。
无人机

[发明专利]一种少量标识的固定翼视觉定位方法-CN202110671263.5有效
发明人：阴酉龙;刘华;刘君;严波;操松元;许家文;刘小双;雷家杰;黄瑶群;檀浩;郑子杰;谭敏哲;李多雄;饶辉 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;安徽优航遥感信息技术有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种少量标识的固定翼视觉定位方法，包括固定翼无人机、agv小车，固定翼无人机机身识别位置设有标识物，agv小车上设有与识别标示物的视觉引导模块，agv小车搭载的视觉引导模块实时监测图像，得到标识物在图像中的位置，确定并测量固定翼无人机和agv小车之间的位置关系。本发明通过固定翼无人机、agv小车、视觉引导模块，可实现agv小车快速、精准的寻找固定翼无人机的位置，大大缩短寻找固定翼无人机的过程，提高回收固定翼无人机的效率，减轻操作人员的负担，提高了智能化水平。
一种少量标识固定视觉定位方法

[实用新型]无人机机巢-CN202220700863.X有效
发明人： 郑子杰;谭敏哲;李杰波;王中;宁琪;冯小龙;罗煜文;姚海珍 -专利权人：广州市极臻智能科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种无人机机巢，包括起降平台、接触式充电控制组件、第一驱动装置和本体；所述起降平台包括台面和复位夹，所述台面用以停放无人机，所述复位夹用于将无人机定位于所述台面中心；所述接触式充电控制组件包括机巢充电触点和无人机充电触点，当所述机巢充电触点和所述无人机充电触点接触时，可以对无人机进行充电。在本无人机机巢中，由于复位夹仅由多根夹杆构成，其结构简单，而接触式充电和开关控制组件可在不需要更换电池的情况下，直接对无人机进行充电，简化了无人机的续电过程，复位夹与接触式充电控制组件造价均不高，从而从整体上降低了无人机机巢的造价。
无人机

[实用新型]机巢及无人机系统-CN202220696343.6有效
发明人： 郑子杰;谭敏哲;李杰波;王中;宁琪;冯小龙;罗煜文;姚海珍 -专利权人：广州市极臻智能科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机巢及无人机系统，涉及无人机的技术领域。所述机巢包括本体、舱门机构和转动机构，所述本体上设有起降平台，所述舱门机构通过所述转动机构转动连接于所述本体，所述舱门机构在其转动路径上至少具有折叠位置和展开位置，所述舱门机构位于所述折叠位置时，所述舱门机构位于所述本体上方，且罩设于所述起降平台，并与所述起降平台围设形成能够收容无人机的收容空间；所述舱门机构位于展开位置时，所述起降平台露出于外界，以使所述无人机能够降落至所述起降平台，及从所述起降平台上起飞。本实用新型解决了现有技术中的机巢无法保护无人机避免损伤的技术问题。
无人机系统

[发明专利]蛙跳式共享机巢及其电力线路无人机巡检方法-CN202210635300.1在审
发明人： 郑子杰;戴永东;杨金明;谭敏哲;冯小龙;罗煜文;周梓鹏;姚海珍;宁琪;李杰波;王中;戴亮;张少成 -专利权人：广州市极臻智能科技有限公司;江苏祥泰电力实业有限公司;江苏安泰输变电工程有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于电力线路巡检的蛙跳式共享机巢，包括无人机、机巢和远程控制中心。机巢设有用于存储所述无人机的仓库、电源模块、控制单元和通讯模块；远程控制中心能够控制控制单元，也能够控制所述无人机；所述一个无人机对应多个所述机巢，所述无人机能够进入任一所述机巢，所述相邻的两个机巢之间的距离小于所述无人机满电的航程距离。巡检方法包括获取电力线路巡检任务；根据电力线路巡检任务选择所述无人机并分解所述电力线路巡检任务；根据所述无人机执行电力线路巡检任务，获得巡检数据；基于图像识别技术和点云数据处理技术分析巡检数据，获得电力线路巡检任务结果。本发明能够实现降低无人机共享机巢的建设成本的目的。
蛙跳共享及其电力线路无人机巡检方法

[发明专利]一种污酸废水的处理方法-CN202110586641.X有效
发明人：郭学军;冷思文;马娜;丁逸凡;赵琳;孙悦;张翔垣;郑子杰 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明涉及工业污水处理技术领域，尤其涉及一种污酸废水的处理方法；所述处理方法包括：向待处理的污酸废水中加入硫化物和二硫代氨基甲酸盐类物质。本发明意外发现，向待处理的污酸废水中加入硫化物和二硫代氨基甲酸盐类物质，搅拌反应后可有效沉淀捕捉污酸废水中的砷和重金属；并且，该方法绿色环保，不会产生二次污染，尤其适用于砷含量高、重金属含量高且种类复杂、酸度大的污酸废水处理。
一种废水处理方法

[发明专利]一种纳米复合材料及其制备方法和应用-CN201810926877.1有效
发明人：刘学涌;蔡翔;陈桦;叶勇;郑子杰 -专利权人：深圳国家能源新材料技术研发中心有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明提供的纳米复合材料的制备方法，将铼前驱体、硫前驱体及盐酸羟胺盐混合于去离子水中，得到混合物溶液；在所述混合物溶液中添加石墨烯氧化物水悬浮液，得到混合悬浮体；将所述混合悬浮体密封并于高温环境中处理后冷却至室温，收集得到黑色粉末；将所述黑色粉末清洗后干燥，得到所述纳米复合材料，所述纳米复合材料为三明治结构，所述纳米复合材料的中间层为还原的氧化石墨烯，上下层为硫化铼，本发明提供的纳米复合材料，由于在石墨烯上产生的2D‑2D纳米级结构的协同效应，具有可逆的Li+存储能力具有极好的容量和低电位倍率能力，可用于锂离子电池的负极。
一种纳米复合材料及其制备方法应用

[发明专利]弹性模量测量方法以及设备、存储介质、拉线塔系统-CN202210294363.5在审
发明人： 郑子杰;胡燃;何泽斌;谭敏哲;李杰波;王中;宁琪;冯小龙;罗煜文;姚海珍 -专利权人：广州市极臻智能科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种弹性模量测量方法以及设备、存储介质、拉线塔系统，弹性模量测量方法包括：获取待检测钢丝绳的实时拉力；获取待检测钢丝绳的初始长度以及实时长度；根据所述实时拉力、所述初始长度以及所述实时长度确定待检测钢丝绳的实时弹性模量；当所述待检测钢丝绳的实时弹性模量小于预设弹性模量时，确认所述待检测钢丝绳处于安全工作范围。用于解决现有技术中无法实时评估拉线塔的是否处于安全工作范围的技术问题。
弹性模量测量方法以及设备存储介质拉线系统

[发明专利]升降系统的升降控制方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202210294388.5在审
发明人： 郑子杰;胡燃;何泽斌;谭敏哲;李杰波;王中;宁琪;冯小龙;罗煜文;姚海珍 -专利权人：广州市极臻智能科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了升降系统的升降控制方法、系统、计算机设备和存储介质，涉及升降控制技术领域。该方法通过建立关于输出端的实际受力信息、输入端的控制输入信息、输入端实际作用于输出端的受力信息和输入端作用于升降系统的虚拟状态信息的升降系统模型，如此建立起与升降系统相关参数关联的模型，并对其中的模型中输入端实际作用于输出端的受力信息以及输入端作用于升降系统的虚拟状态信息进行约束，以对升降系统的实际控制过程进行约束。进一步地，该方法还通过获取鲁棒控制器追踪状态和虚拟控制律，保证了升降系统的实际控制过程始终满足约束条件，避免外界干扰因素对升降系统造成干扰，保证升降系统满足设定的干扰抑制性能指标。
升降系统控制方法计算机设备存储介质

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