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[发明专利]一种空间抓捕机构-CN202310698794.2在审
发明人：程柯心;韦雨辰;曹达;袁驰;郑奕;李希雯;邹鸿生;樊牧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间抓捕机构，涉及航空航天技术领域，包括末端执行机构，末端执行机构包括阻尼元件和多个粘性元件，粘性元件围绕阻尼元件周向设置并安装于末端执行机构的尖端，且粘性元件包括顶座、圆盘和多个层合板，顶座的两侧分别连接夹持结构和圆盘，层合板转动连接于圆盘上远离顶座的一侧，且层合板的上下两侧均安装有一组贴片，贴片包括上下堆叠设置的形状记忆合金片和加热膜，层合板的下端面还设有壁虎干胶层。该空间抓捕机构结构简单、驱动方便、夹持稳定且功耗低。
一种空间抓捕机构

[发明专利]基于时空图的大坝安全监测多元时间序列异常检测方法-CN202310670442.6在审
发明人：陈玲;毛莺池;陈有勤;李黎;徐小坤;周晓峰;周洪亮;张鹏;郭锐;刘海波;字陈波;余意;尹川;樊牧 -专利权人：河海大学;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时空图的大坝安全监测多元时间序列异常检测方法，包括：1)利用图结构对大坝安全监测多元时间序列时间和变量维度进行显式建模，构建变量特征图和时间特征图；2)采用图注意力网络并行学习时间和变量维度信息，得到更好的表征向量以捕获数据深层依赖关系；3)使用联合基于预测和基于重构模型的优化网络计算异常分数，得到大坝部位异常情况。本发明用于检测大坝安全监测数据中的异常情况，提高了大坝安全监测多元时间序列异常检测的精确率和召回率，并能对异常现象进行合理解释，辅助大坝的安全性评判。
基于时空大坝安全监测多元时间序列异常检测方法

[发明专利]一种节流装置及其控制方法-CN202310430141.6在审
发明人：胡勇;程品;李小冬;魏屹坤;燕翔;赵培双;贺九龙;陈晓璇;郭金敏;樊牧 -专利权人：上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E02B8/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种节流装置及其控制方法，该节流装置包括大坝山体、刚性体、蛋形柔性气囊和电动推杆，大坝山体内开设有过水通道，刚性体固定在过水通道中，蛋形柔性气囊固定在刚性体的左侧，电动推杆穿过刚性体以及蛋形柔性气囊，电动推杆与刚性体活动连接且与蛋形柔性气囊固定连接，本发明的有益效果如下：1、本发明节流装置结构新颖，操作便捷，易于安装；2、本发明节流装置通过物理方式控制水流量调节，节能环保；3、本发明节流装置刚性体采用梯形截面，截面底部宽大，更能承受力量，抗压性更强；4、本发明节流装置可以多级排布在过水通道内，更有效的控制水流流量。
一种节流装置及其控制方法

[发明专利]一种具备信号屏蔽功能的智能无人飞行系统-CN202310691784.6在审
发明人：林渤然;杜鑫;吴乾健;吴佳良;刘原江;蔡乐乐;樊牧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64U80/40 文献下载
摘要：本发明提供一种具备信号屏蔽功能的智能无人飞行系统，涉及武器装备技术领域，包括母体飞行器和多个子体无人机，子体无人机携带有无线电屏蔽装置，子体无人机搭载于母体飞行器内，子体无人机具备尾部旋翼、中间前部发动机、中间后部发动机和头部；子体无人机通过尾部旋翼实现悬停以及列队功能；子体无人机通过中间后部发动机实现俯冲加速功能；子体无人机通过中间前部发动机实现反冲减速功能；母体飞行器在达到预定位置后自动解体。本发明提供的方案通过母体导弹携带数量众多的具有电磁屏蔽功能的子体无人机，且能够平稳降落于地面上进行无线电屏蔽。
一种具备信号屏蔽功能智能无人飞行系统

[发明专利]一种泄洪道清淤设备及其使用方法-CN202310248687.X在审
发明人：李小冬;程品;胡勇;孔明;魏屹坤;赵培双;简云忠;杨关发;姚元龙;陈晓璇;刘正平;樊牧 -专利权人：上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了水利清淤设备技术领域的一种泄洪道清淤设备，包括底座和固定箱，固定箱中设有固定筒、滤水筒和螺旋轴，固定筒的前侧设有转动筒、刮料组件和进料组件，后侧连接有调节组件，固定箱的后侧设有转动环板，转动环板上设有清理组件、喷淋管和净水组件，本发明通过调节组件调整刮料组件的位置，使刮料组件与泄洪道相适应，并通过转动筒带动刮料组件和进料组件转动，以便对泄洪道壁面上的淤泥进行清理和收集；淤泥进入滤水筒中，通过螺旋轴对淤泥进行输送，并对淤泥中的水进行过滤；通过转动环板带动喷淋管和清理组件转动，对清淤后的泄洪道壁面进行冲洗和清理，提高清理效果，并通过进水组件对固定筒中过滤出的水进行回收使用。
一种泄洪道清淤设备及其使用方法

[发明专利]一种管道清淤机器车及其操作方法-CN202310430139.9在审
发明人：胡勇;程品;李小冬;查荣瑞;燕翔;赵培双;郭金敏;安可君;夏一丹;伯自位;樊牧 -专利权人：上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明公布了一种管道清淤机器车，包括车体，其特征在于：所述车体的左端连接有储泥箱，所述储泥箱的左端连通有吸泥管，所述车体，所述车体的下部前后两侧安装有行进装置，所述车体的下部左端连接有铲斗，所述车体外壁连接有控制电机，所述控制电机输出端连接有齿轮，所述齿轮端部连接有机械清洗装置；本发明结构设计合理，机器车能够完成在水管中淤泥上的作业，提高整个机器的稳定。
一种管道清淤机器及其操作方法

[发明专利]面向流域大坝安全管控的多服务器协同缓存更新方法和装置-CN202310316643.6在审
发明人：毛莺池;李梦菲;李黎;徐小坤;庞天富;戚荣志;陈有勤;张鹏;郭锐;刘海波;字陈波;余意;尹川;樊牧 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;河海大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L67/5682 文献下载
摘要：本发明公开一种面向流域大坝安全管控的多服务器协同缓存更新方法，构造大坝应急响应系统中用户请求大坝监测内容的缓存模型和时延模型；构造最大化用户请求节省时延的目标函数；将最大化用户请求节省时延的协同缓存问题表示为部分可观测马尔科夫决策过程；将不同水电站的边缘服务器映射为不同的智能体，利用多智能体循环深度确定性策略梯度算法通过智能体收集用户内容请求信息、内容请求特征和边缘服务器的缓存状态，组合成一个系统状态；将系统状态信息作为每个智能体的输入；找出最优协同缓存更新方案。本发明提出的多智能体循环深度确定性策略梯度缓存更新方法，降低了服务器通信成本，满足大坝用户请求监测内容的时延和合理安全管控措施的需求。
面向流域大坝安全服务器协同缓存更新方法装置

[发明专利]一种土石坝排渗系统-CN202310127258.7在审
发明人：郭金敏;魏屹坤;赵培双;普中勇;简云忠;朋毛当智;孔明;陈晓璇;段必辉;唐小松;马俊;罗航;樊牧;饶林海;徐剑 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02B7/06 文献下载
摘要：本发明提出一种土石坝排渗系统，包括坝体和排水沟，排水沟设于坝体下游侧的底部，坝体上游侧和坝体下游侧之间浇筑有混凝土墙，坝体下游侧开设有若干列卡孔，坝体下游侧的两边开设有插孔，插孔内插入反渗板，反渗板上均布有若干个通水孔，通水孔与卡孔相连通；坝体下游侧可拆卸连接有反水层，反水层背面填充有排水体，反水层正面可拆卸连接有折弯管，折弯管上均布有若干个疏水孔，在排水沟的下游侧的平台上开设有若干个排水孔，排水孔上可拆卸连接有滤网。本申请通过设置反渗板、反水层和排水沟，能够高效快速收集坝体孔隙水，也能快速将孔隙水排除坝体外；通过设置排水沟，便于施工人员观察水质的变化，便于后期对坝体进行检修。
一种土石坝排渗系统

[发明专利]一种土石坝光纤渗流监测装置和方法-CN202210901013.0在审
发明人：刘海波;沈立锋;魏屹坤;赵培双;普中勇;唐小松;郭金敏;罗航;董䶮;马俊;樊牧;朱蝶;朋毛当智;李耕;席隆海 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种土石坝光纤渗流监测装置和方法，该装置包括上位机、至少一个光纤光栅调节仪、至少一个光电传感单元和至少一个信号波发射器；上位机与至少一个光纤光栅调节仪连接，光纤光栅调节仪与光电传感单元连接，光电传感单元与信号波发射器连接；光电传感单元按预先设定的网络布置在土石坝坝体内部；光纤光栅调节仪反射随温度影响下的各种光波波长，进行温度监测；上位机采集光纤光栅调节仪结果，形成温度场，根据温度场的变化特征，反馈坝体的渗漏、渗流状况。
一种土石光纤渗流监测装置方法

[发明专利]一种滑轮式便携储能发电机-CN202211036685.6在审
发明人：刘丰瑞;程梓卿;秦璇;樊牧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种滑轮式便携储能发电机，涉及电机技术领域，包括发电机外壳、线圈、磁铁、滑轮和整流滤波稳压电路；发电机外壳的顶面内壁和底面内壁上均开设有多个垂直于正面内壁和反面内壁的凹槽；各凹槽内均设置有线圈；正面内壁和反面内壁上均开设有垂直于左侧内壁和右侧内壁的导轨沟槽；导轨沟槽内设置有滑轮；滑轮与磁铁粘接；滑轮用于使磁铁沿着导轨沟槽滑动；线圈用于在磁铁滑动的过程中切割磁铁的磁感线，产生交流电；整流滤波稳压电路分别与线圈和外接设备连接；整流滤波稳压电路用于对交流电进行整流、滤波和稳压，得到稳定的直流输出电压，为外接设备充电。本发明可随身携带且能够解放双手。
一种滑轮便携发电机

[实用新型]一种水管式沉降仪补水装置-CN202220148587.0有效
发明人：沈立锋;魏屹坤;陈宏伟;赵培双;陈钦;普中勇;罗航;郑水华;马俊;郭金敏;唐小松;卢飞;杨关发;朱蝶;朋毛当智;樊牧 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水管式沉降仪补水装置，包括其上设进水管的沉降仪，其特征在于进水管通过水泵与三通电磁阀的第一连接口相连，三通电磁阀的第二连接口与供水管相连接、第三连接口通过管道与蓄水箱相连接，蓄水箱内设有液位计，该液位计以及三通电磁阀、水泵与控制器电连接。可实现对水管式沉降仪的全自动化补水，蓄水箱内的水也可根据液位高度自动补充，减少了人工操作，实现了观测前对水管沉降仪补水的全自动化操作，大大提升整个过程的工作效率，同时蓄水箱的安装位置也不再受高度限制，安装维修方便、操作简单、安全可靠。
一种水管沉降仪补水装置

[发明专利]一种储能发电机-CN202210935251.3在审
发明人：程梓卿;秦璇;刘丰瑞;樊牧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种储能发电机，具体涉及发电技术领域。所述储能发电机包括发电机外壳以及设置在所述外壳内部的纳米铜薄膜和磁铁；所述纳米铜薄膜粘接在所述发电机外壳的内壁上形成密闭腔体，所述发电机外壳的内壁全部被所述纳米铜薄膜覆盖，所述磁铁活动设置在所述密闭腔体内。本发明体积小便于携带，并且当磁铁在密闭腔体内运动时，会产生变化的磁场，纳米铜薄膜相当于电磁感应原理中的线圈，用于切割磁铁产生的磁感线进而产生电能便于使用。
一种发电机

[发明专利]一种卫星对日追踪传感驱动装置-CN202210663604.9在审
发明人：王子恺;彭骞;饶子健;樊茂林;张子涵;樊牧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星对日追踪传感驱动装置，涉及航天器控制技术领域，包括中心旋转轴体和第一驱动组件；中心旋转轴体用于与航天器的太阳翼的轴体连接；第一驱动组件包括第一轴体、第一弹性元件和第一记忆合金弹性元件；第一轴体套设于所述中心旋转轴体的外部，且与所述中心旋转轴体同轴；第一轴体用于与航天器的壳体连接；第一轴体上设置第一接点，中心旋转轴体上设置第二接点；第一轴体的部分区域开设有第一镂空通槽，第一轴体的内部开设有第一移动遮光板；第一移动遮光板用于在设定时间内遮挡通过第一镂空通槽照射至第一记忆合金弹性元件的太阳光。本发明实现了太阳翼的自动对日追踪，减小了整体结构复杂度和成本。
一种卫星对日追踪传感驱动装置

[发明专利]一种新型滑块式偏置旋转热能发电机-CN202210703753.3在审
发明人：夏雨航;王天舒;李嘉璐;刘光宇;王岩;李永胜;樊牧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型滑块式偏置旋转热能发电机。该发电机设置有位移产生模块和磁感线切割模块；其中，位移产生模块包括：底板、滑块、第一固定支点、第二固定支点和发电模块；底板上开设有滑槽，用于设置滑块；第一固定支点位于滑槽的一端，第二固定支点位于滑槽的另一端，且第一固定支点和第二固定支点均设置在底板上；第一固定支点和第二固定支点均与滑块通过形变连接丝连接；滑块上设置有插口，用于插接磁感线切割模块；当连接线受热收缩时，带动滑块产生位移，进而带动磁感线切割模块进行磁感线的切割，能够有效地将低温能源(例如工业废气和汽车尾气)转化为可用的电能，减少能源消耗，增加经济回报，同时帮助缓解环境问题。
一种新型滑块式偏置旋转热能发电机

[发明专利]一种便携储能发电机-CN202210623753.2在审
发明人：秦璇;程梓卿;刘丰瑞;樊牧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携储能发电机，涉及发电储能技术领域，包括线圈磁铁耦合块、第一磁铁、第二磁铁、循环运动部件和壳体；第一磁铁、线圈磁铁耦合块和第二磁铁从上至下依次设置在壳体内；第一磁铁和第二磁铁用于产生磁感线；磁感线用于使线圈磁铁耦合块悬浮于壳体的内部；循环运动部件设置在壳体的内壁上，循环运动部件用于在受到外界扰动时，推动线圈磁铁耦合块进行往复运动，使得线圈磁铁耦合块切割所述磁感线，并产生电流。本发明基于磁悬浮技术，减少发电过程中的能量损失，提高发电效率。
一种便携发电机

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