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[发明专利]一种目标跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310760173.2在审
发明人：饶彬;郑铭凯;付一夫;高玮;王伟;周颖;王涛;邹小海;徐峰 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质，本发明方法获取目标的原始回波数据，对原始回波数据进行杂波滤除处理，并使用重心法估计目标的距离，获得目标的点迹；顺序获取点迹，并确定检测状态；当检测状态为第三状态，通过卡尔曼滤波进行航迹跟踪，并确定点迹关联情况；当点迹关联情况为关联失败和连续失跟次数小于第一阈值，将检测状态更新为航迹丢失，并基于对目标的跌倒假设检验确定目标的目标状态；获取下一时刻的点迹，并返回确定检测状态这一步骤，直至所有点迹完成确定。本发明能够便捷进行目标跌倒检测，可广泛应用于计算机技术领域。
一种目标跌倒检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于仿生物学无人机集群的辨识方法-CN202310494992.7在审
发明人：饶彬;高玮;蔡桂权;邹小海;李建;周永坤;徐峰;王伟 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F18/2321 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生物学无人机集群的辨识方法，方法具体包括：对雷达探测到的无人机集群信号进行信号处理得到目标无人机的空间位置；由所述空间位置获得目标无人机的量测；基于所述量测对无人机集群的集群模式进行辨识得到辨识结果；其中，所述集群模式包括雁群模式、狼群模式和蜂群模式。本发明解决了现有雷达数据处理技术中不具备集群模式感知和辨识能力的问题，通过针对雁群、狼群和蜂群这三种常见的仿生物学无人机集群，分别提出了三种相对应的模式辨识方法，能够很好地实现对不同集群模式的辨识，可广泛应用于雷达数据处理技术领域。
一种基于生物学无人机集群辨识方法

[发明专利]一种基于动力学守恒定律的弹道目标关联方法-CN202310525489.3在审
发明人：饶彬;曾舒雅;周永坤;王伟;王涛;周颖;邹小海;程旭;徐峰 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动力学守恒定律的弹道目标关联方法，方法包括：采用航迹起始方法生成起始航迹；根据所述起始航迹以及目标对象在目标时刻的目标状态，预测对应的目标位置；利用关联门确定候选有效量测；通过动量矩和机械能的联合假设检验对所述候选有效量测进行筛选，得到目标有效量测；根据所述目标位置和所述目标有效量测，通过关联滤波确定所述目标对象的目标航迹。本发明的精度高，能够关联级解决抑制电假目标点迹干扰的问题，并提高真目标的跟踪精度，可广泛应用于计算机技术领域。
一种基于动力学守恒定律弹道目标关联方法

[发明专利]一种复杂环境下的无人机集群无源定位方法及装置-CN202210158592.4有效
发明人：王伟;周永坤;丁博文;饶彬;王涛;周颖;邹小海;徐峰 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下的无人机集群无源定位方法及装置，方法包括：根据已侦测到目标对象的目标无人机采集所的定位信息，对目标对象进行粗定位，得到目标对象的粗定位信息；将粗定位信息传递至目标无人机邻域的相邻无人机，并调整相邻无人机的侦测方向，以使得相邻无人机对目标对象进行侦测；根据粗定位信息、目标无人机的自身位置信息以及目标无人机实时获取到的目标方位信息，对目标对象的位置进行修正，得到第一位置信息；将相邻无人机侦测到的目标对象的位置信息与第一位置信息进行加权融合，得到目标对象的最终位置估计结果。本发明提高了在复杂环境下无人机集群的无源定位精确度，可广泛应用于目标定位的技术领域。
一种复杂环境无人机集群无源定位方法装置

[发明专利]多无人机协同的干扰资源优化分配方法-CN202110978817.6有效
发明人：王国玉;周永坤;饶彬;王伟;王涛;周颖;邹小海;徐峰 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了多无人机协同的干扰资源优化分配方法，包括：分析干扰机干扰信号与辐射源接收目标信号之间的映射关系；将系统的干信比作为指标，根据所述映射关系建立干扰机对辐射源进行干扰的目标结群模型；根据贪心算法对所述目标结群模型进行计算，确定干扰机对各辐射源的第一干扰资源分配结果。本发明能够在干扰资源有限的情况下，合理分配干扰资源，以取得对多个辐射源的最佳干扰效果，可广泛应用于数据处理技术领域。
无人机协同干扰资源优化分配方法

[发明专利]基于蚂蚁信息素机制的无人机集群涌现感知方法及装置-CN202110979112.6有效
发明人：王国玉;周永坤;王伟;宋聃;饶彬;王涛;周颖;邹小海;徐峰 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于蚂蚁信息素机制的无人机集群涌现感知方法及装置，方法包括：对各架无人机在起飞前的先验信息进行初始化；其中，所述各架无人机的先验信息保持一致；所述各架无人机根据所述先验信息在对应的空域进行辐射源信号搜寻；当任一所述无人机发现辐射源信号时，该无人机将当前时刻的第一信息包发送给目标范围内的邻域无人机；所述邻域无人机根据所述第一信息包调整自身的飞行方向和侦察方向；当所述无人机在发现所述辐射源信号时，都提高所述辐射源信号对应位置的置信度；当所述置信度高于第一阈值时，确定所述置信度对应位置为侦察结果。本发明能够提高对目标辐射源的侦察感知精度，可广泛应用于电子信息技术领域。
基于蚂蚁信息机制无人机集群涌现感知方法装置

[发明专利]基于沙堆模型的电子侦察方法和系统-CN202110086746.9有效
发明人：王伟;周永坤;饶彬;王涛;周颖;邹小海;徐峰 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于沙堆模型的电子侦察方法和系统，电子侦察方法包括建立沙堆模型，当电磁智能体侦察到目标辐射源，获取目标辐射源的信息素，触发沙堆模型的演化过程，当演化过程中出现沙子崩塌，根据沙子的崩塌方向，确定信息素的扩散方向，执行扩散过程，以及当电磁智能体的加权求和值达到门限值，电磁智能体将加权求和值作为侦察结果进行上报等步骤。本发明基于沙堆模型的演化规则，以电磁智能体对应的网格内沙堆的崩塌代表侦察信息素的扩散，信息素每传递一次，会相应增加电磁智能体对目标辐射源的侦察可信程度即置信度的大小，由于置信度增加，因此所获得的侦察信息更加精准。本发明广泛应用于电磁技术领域。
基于沙堆模型电子侦察方法系统

[发明专利]一种超宽带定向天线均匀圆阵解模糊方法、系统及介质-CN202210841583.5在审
发明人：王伟;佘俊宇;邹小海;周永坤;饶彬;王涛 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种超宽带定向天线均匀圆阵解模糊方法、系统及介质。本发明公开了一种超宽带定向天线均匀圆阵解模糊方法，本发明针对立体基线法中存在的基线对选择缺乏灵活性，运用在定向天线均匀圆阵上时部分天线接收微弱信号导致难以解模糊，候选角度搜索范围大的问题，对立体基线法进行改进。利用天线的方向性参与解模糊过程，使得在基线对选择方面无需满足两个基线斜率的正负相反，只需选择天线阵中幅度最大的天线及其附近的3个或以上天线，两两构成基线对，即可进行解模糊。并且通过幅度最大的天线指向限定来波方向的搜索范围，减少候选角度值的数量，从而降低后续比较过程的计算量和误差，可广泛应用于信号处理技术领域。
一种宽带定向天线均匀圆阵解模糊方法系统介质

[发明专利]一种基于XGBoost的超宽带比幅测向方法-CN202210610777.4在审
发明人：王伟;佘俊宇;邹小海;周永坤;饶彬;王涛 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于XGBoost的超宽带比幅测向方法，方法包括：基于历史的天线方向图数据，在每个角度上仿真通过天线方向图的接收信号；根据所述接收信号，构建待训练数据集；根据所述待训练数据集训练得到XGBoost模型；获取待计算接收信号的幅度最大天线及所述幅度最大天线的相邻天线；计算所述幅度最大天线及所述相邻天线的目标特征；将所述目标特征输入所述XGBoost模型，得到来波方向的测向结果。本发明使用XGBoost方法对天线接收信号幅度与来波方向之间的函数关系进行拟合，能够提高超宽带测向的精度，可广泛应用于计算机技术领域。
一种基于 xgboost 宽带测向方法

[发明专利]基于电磁频谱数据挖掘的社会性群体行为识别方法、计算机装置和存储介质-CN202110975030.4有效
发明人：王国玉;周永坤;王伟;饶彬;王涛;周颖;邹小海;徐峰 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁频谱数据挖掘的社会性群体行为识别方法、计算机装置和存储介质，社会性群体行为识别方法包括：获取频段占用度和社会性群体行为的特征数据，从特征数据中提取出最优特征子集，确定频段占用度与最优特征子集之间的相关关系，对最优特征子集进行时变行为分析，获得第一时间序列，根据相关关系以及第一时间序列，构建社会性群体行为预测模型进行社会性群体行为识别等步骤。本发明只需进行物理层面的分析即可完成识别，并且监测过程不会对通信过程以及无线电环境造成干扰，在合法进行的前提下无需经过通信运营商或者用户，不会有侵犯隐私的风险，实施难度小。本发明广泛应用于数据挖掘技术领域。
基于电磁频谱数据挖掘社会性群体行为识别方法计算机装置存储介质

[发明专利]一种基于多智能体的多分辨率建模方法及系统-CN202210565620.4在审
发明人：周颖;邹小海;沈悦;郑鹏根;陈洁琪;严嘉怡 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及多分辨率建模技术领域，提出一种基于多智能体的多分辨率建模方法及系统，其中包括：构建由一个感知决策智能体和多个模型智能体组成的多智能体系统；其中，感知决策智能体用于对任一模型智能体的多分辨率进行切换调度决策；模型智能体用于执行仿真运算，以及根据感知决策智能体的决策切换使用不同的分辨率模型；获取仿真服务器的资源使用状态数据，以及所有模型智能体当前运行的分辨率信息；感知决策智能体基于多分辨率切换算法输出包括各个模型智能体下一步应选择的分辨率模型的决策信号；各个模型智能体根据接收的决策信号选择使用目标分辨率模型用于执行多分辨率建模，并输出仿真结果。
一种基于智能分辨率建模方法系统

[发明专利]冲压模具漏油孔制造方法、存储介质和CNC模具加工机床-CN202010759200.0有效
发明人：姚小春;谢杜兴;黄玉珍;邹小海;刘晓龙 -专利权人：东莞市中泰模具股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及机床加工领域，尤其涉及一种冲压模具漏油孔制造方法、存储介质和CNC模具加工机床。其中方法包括读取3D图中的下模结构；获取3D图纸上的全部水平面，判断每个水平面的相邻面是否有高出该水平面的竖直面，若有则把该水平面及其相邻竖直面所合围的空间识别为槽；从所找出的槽中筛选出上模与下模压合后能合围成封闭空间的封闭槽；在每个封闭槽内生成设定尺寸的漏油孔；根据3D图转化出加工代码给外部CNC模具加工机床加工。本发明通过识别上模与下模压合后能合围成封闭空间的封闭槽，并在封闭槽内自动生存漏油孔给到至CNC模具加工机床加工，可避免人力引入，达到缩短模具制作周期、快速加工之目的。
冲压模具漏油制造方法存储介质 cnc 加工机床

[发明专利]一种抗间歇采样干扰的目标检测方法、装置及存储介质-CN202210136325.7在审
发明人：王伟;吴明华;饶彬;王涛;周颖;邹小海;徐峰 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗间歇采样干扰的目标检测方法、装置及存储介质，方法包括：将采样得到的发射信号和雷达接收到的混合信号进行拼接处理，得到拼接信号；对所述拼接信号进行傅里叶变换计算，得到所述拼接信号的时频图；将所述时频图输入训练好的卷积神经网络中进行检测，得到信号的检测结果。本发明实现了雷达目标检测的智能化和自动化，可广泛应用于雷达信号处理技术领域。
一种间歇采样干扰目标检测方法装置存储介质

[发明专利]天气雷达信号的并行处理方法、装置、系统及介质-CN202110979115.X在审
发明人：王涛;詹海鸿;周永坤;王伟;饶彬;周颖;邹小海;徐峰 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了天气雷达信号的并行处理方法、装置、系统及介质，方法包括：获取目标特征量；根据所述目标特征量进行杂波识别，确定杂波识别结果；根据所述杂波识别结果，对杂波数据进行滤波处理，得到目标数据；根据所述目标数据计算态势信息；对所述态势信息进行解模糊处理，得到最终结果。本发明的实时性高，能够缩短运行时间，可广泛应用于雷达信号处理技术领域。
天气雷达信号并行处理方法装置系统介质

[发明专利]一种相控阵雷达工作模式的反演识别方法、装置及介质-CN202111091991.5在审
发明人：王伟;周永坤;饶彬;王涛;周颖;邹小海;徐峰 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种相控阵雷达工作模式的反演识别方法、装置及介质，方法包括：根据无人机集群获取的侧向数据，确定相控阵雷达位置；根据相控阵雷达位置，控制无人机集群中的无人机在目标范围内运动；根据无人机集群分选识别获取到的雷达脉冲信号，确定信号参数；根据信号参数进行多维度的建模分析；根据建模分析的结果，确定相控阵雷达的工作模式。本发明利用无人机集群能够在复杂的电磁环境中对相控阵雷达信号进行快速侦察，并根据雷达特征反演和识别其所处的工作模式，不仅克服了传统侦察机单点侦察方式的缺点，还提出了一种空时频域雷达工作模式识别模型，可广泛应用于电子对抗技术领域。
一种相控阵雷达工作模式反演识别方法装置介质

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