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[发明专利]一种对于自动驾驶货运车的控制方法及装置-CN202310619756.3在审
发明人： 邵文生 -专利权人：云控智行科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种对于自动驾驶货运车的控制方法，通过获取自动驾驶货运车的行驶数据和获取该自动驾驶货运车后方行驶的行驶对象的行驶数据；根据所述自动驾驶货运车的行驶数据与所述行驶对象的行驶数据，判断所述自动驾驶货运车是否执行避让流程；若是，则控制所述自动驾驶货运车避让所述行驶对象；可避免因为自动驾驶货运车不会主动避让后方行驶对象造成非机动车道交通堵塞的问题，提高了自动驾驶货运车的实用性。
一种对于自动驾驶货运车控制方法装置

[发明专利]一种车辆避障方法、装置及设备-CN202310631181.7在审
发明人： 邵文生 -专利权人：云控智行科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种车辆避障方法、装置及设备。方法包括：获取所述目标车辆的前方障碍物的障碍物信息；基于所述障碍物的障碍物信息和所述目标车辆的车辆信息，确定所述目标车辆避让所述障碍物的规划行驶方向；将预瞄点作为起点，基于所述规划行驶方向，生成用于避让所述障碍物的规划行驶路径。
一种车辆方法装置设备

[发明专利]一种覆膜扩散阴极用含铬发射活性材料及其制备方法和应用-CN202310375692.7在审
发明人：李娜;张培先;张珂;邵文生;全京敏;梁晓峰 -专利权人：中国电子科技集团公司第十二研究所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种覆膜扩散阴极用含铬发射活性材料及其制备方法和应用，所述含铬发射活性材料包括：铬、钡、钙、铝、碳、氢和氧元素，其中，所述铬、钡、钙、铝的摩尔比为1‑36:18‑40:1‑15:2‑45。本发明研制的含铬发射活性材料与传统铝酸钡钙发射材料相比，创新性的引入了铬元素，在阴极工作过程中铬作为活性元素钡的载体，使其制备的覆膜扩散阴极在发射性能上显著优于普通覆膜扩散阴极。并且该含铬发射活性材料的制备工艺简单，重复性好，具备真空电子器件领域推广应用的潜力。
一种扩散阴极用含铬发射活性材料及其制备方法应用

[发明专利]根据前车对自车的控制方法、控制装置及可读存储介质-CN202310429535.X在审
发明人： 邵文生 -专利权人：云控智行科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种根据前车对自车的控制方法、控制装置及可读存储介质，方法包括获取前车的速度信息和位置信息以及自车的速度信息和位置信息；根据前车的速度信息和位置信息以及自车的速度信息和位置信息得到自车的加速度；根据前车的位置信息和自车的位置信息得到前车至自车的车间距；当自车的加速度小于预设阈值时，判断车间距是否大于或等于预设安全停车距离；若是，根据预先定义的直线方程得到自车的加速度的第一系数；其中直线方程根据预先定义的车间距和加速度系数的对应关系得到，加速度系数与车间距成反比；将自车的加速度乘以第一系数得到第一目标加速度；控制自车按照第一目标加速度行驶，实现根据车间距对自车的加速度进行适应调整。
根据前车控制方法装置可读存储介质

[发明专利]一种场发射电子源结构及其形成方法、电子源、微波管-CN201911001414.5有效
发明人：郝广辉;邵文生;张珂 -专利权人：中国电子科技集团公司第十二研究所
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H01J23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种光增强场发射电子源结构及其形成方法、包括其的电子源、微波管，所述电子源结构包括支撑衬底；形成在衬底上的光电阴极层；形成在光电阴极层的一部分上的源极；覆盖所述源极和光电阴极层的绝缘层；形成在所述绝缘层上的栅极；以及贯穿所述栅极及所述绝缘层且暴露所述光电阴极层的真空沟道。本发明提供的光增强场发射电子源结构与基于冷阴极的电子源结构相比，具有较低的工作电压，可有效降低了强电场作用下电子源器件因击穿导致短路的概率；相比于传统光电阴极组件的电子源结构，本发明的光增强场发射电子源结构拥有更大的发射电流密度和更强的抗离子轰击能力，可满足高频率行波管对大电流密度电子源结构的要求。
一种发射电子结构及其形成方法微波

[发明专利]一种柱状镍海绵氧化物阴极的制备方法-CN201911266537.1有效
发明人：张敏;邵文生;任海岩;孙信 -专利权人：中国电子科技集团公司第十二研究所
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H01J9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种柱状镍海绵氧化物阴极的制备方法，包括如下步骤：(1)将预处理后的柱状阴极基底插入芯杆端部的柱形凹陷部，然后将插有柱状阴极基底的芯杆放入套筒内，所述柱状阴极基底与芯杆端部上方的套筒内壁形成有环绕一周的间隙；(2)将所述间隙内充满镍粉，并滴加粘结剂；(3)烘干，将柱状阴极基底和附着在其外壁上的镍粉与套筒和芯杆分离；然后将柱状阴极基底和附着在其外壁上的镍粉在氢气气氛中烧结，镍粉转化为镍海绵层；(4)使镍海绵层内部充满三元碳酸盐，得到柱状镍海绵氧化物阴极。该制备方法阴极表面光滑、尺寸易于控制，一致性好，并且制备工艺容易操作，制备成本低和生产效率高。
一种柱状海绵氧化物阴极制备方法

[发明专利]一种低温大电流密度含钪氧化物阴极的制备方法-CN201910221739.8有效
发明人：张敏;邵文生;张珂;于志强;高玉娟 -专利权人：中国电子科技集团公司第十二研究所
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H01J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温大电流密度含钪氧化物阴极的制备方法，包括如下步骤：制备含钪氧化物喷涂材料，所述含钪氧化物喷涂材料为含钪碳酸盐；采用等离子喷涂方法将所述含钪氧化物喷涂材料喷涂至阴极基底上，形成低温大电流密度含钪氧化物阴极。本发明利用含钪碳酸盐发射材料提高了氧化物阴极涂层钪含量的均匀性，从而使得氧化物阴极在低温时具有大的电流密度，增强了阴极涂层牢固度，减少排气时间，而且采用等离子喷涂技术制备的氧化物涂层致密，可增强阴极的电导率，进一步提高脉冲发射电流密度、降低阴极蒸发、延长阴极寿命。
一种低温电流密度氧化物阴极制备方法

[发明专利]一种高可靠性电推进用空心阴极结构-CN202011444824.X有效
发明人：郝广辉;邵文生;张珂;于志强 -专利权人：中国电子科技集团公司第十二研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高可靠性电推进用空心阴极结构，所述结构包括：具有出射孔的触持极；沿触持极上出射孔的轴线依次设置的导气管、发射体以及顶孔板；所述导气管的外壁上包括有热子；所述阴极结构还包括有用以增强发射体表面的电场强度的绝缘环；所述绝缘环位于所述发射体与所述顶孔板之间。本发明所提供的空心阴极结构可有效降低发射体的点火时间，提高电推进设备启动时间的可控性，本发明还可以短时间内清除发射体表面变质的物质，使发射体性能迅速恢复，保障空心阴极点火时间的一致性以及电推进设备的可控性。
一种可靠性进用空心阴极结构

[发明专利]一种阴极热子组件及其制作方法-CN201811577504.4有效
发明人：孙信;邵文生;于志强;张珂 -专利权人：中国电子科技集团公司第十二研究所
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H01J1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种阴极热子组件，所述阴极热子组件包括以钨粉为原料，采用选择性激光熔融技术一体化成型的多孔发射体、覆盖所述多孔发射体的致密层、位于所述致密层上方的热子发热体以及位于所述热子发热体上方的热子电位引出结构。该阴极热子组件具有一体化的稳定结构，易于制备获得。本发明还公开了该阴极热子组件的制作方法。
一种阴极组件及其制作方法

[发明专利]一种高可靠性电推进用空心阴极结构-CN202011453132.1在审
发明人：郝广辉;邵文生;张珂;于志强 -专利权人：中国电子科技集团公司第十二研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高可靠性电推进用空心阴极结构，所述空心阴极结构包括：具有出射孔的触持极；沿触持极上出射孔的轴线依次设置的导气管、发射体以及顶孔板；所述导气管的外壁上包括有热子；所述阴极结构还包括有用以增强发射体表面的电场强度的内电极；所述内电极穿过所述导气管插设在所述发射体的内腔中。本发明所提供的空心阴极结构可有效降低发射体的点火时间，提高电推进设备启动时间的可控性，本发明还可以短时间内清除发射体表面变质的物质，使发射体性能迅速恢复，保障空心阴极点火时间的一致性以及电推进设备的可控性。
一种可靠性进用空心阴极结构

[实用新型]一种收集极-CN202021828580.0有效
发明人：于志强;李娜;邵文生;邱立;李泽鹏 -专利权人：中国电子科技集团公司第十二研究所
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H01J19/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收集极，包括具有内腔的绝缘瓷筒，收容固定在所述绝缘瓷筒内腔中的具有内收集极端盖的内收集极，以及固设在绝缘瓷筒外壁上的具有外收集极端盖的外收集极；所述外收集极端盖上包括有贯穿所述外收集极端盖两侧表面的通孔；所述内收集极端盖上包括有贯穿所述内收集极端盖两侧表面的，且与所述通孔对应的开孔；所述收集极还包括有固定于通孔处的至少覆盖部分通孔的测温窗件。本实用新型从微波电真空器件的应用需求出发，利用可测温的测温窗件的引入，完成了器件工作过程中对阴极温度的测量和对阴极状态的监控。
一种收集

[实用新型]一种便于调节筛选孔大小的苹果分拣装置-CN202020558497.X有效
发明人：李根桩;刘香润;李连录;李稳桩;马接厚;邵文生 -专利权人：庄浪县鑫盛果品保鲜有限责任公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于调节筛选孔大小的苹果分拣装置，包括调节网板、筛选网板、出果斗、软胶垫、滑落筒、支撑座、伸缩弹簧、调节螺杆以及限位滑座，分拣箱下端面开设有出果斗，出果斗内壁粘贴有软胶垫，分拣箱右端面安装有滑落筒，分拣箱内壁左侧安装有支撑座，支撑座上端面焊接有伸缩弹簧，伸缩弹簧上侧安装有筛选网板，筛选网板上端面贴合有调节网板，调节网板下端面右侧焊接有限位滑座，该设计解决了原有苹果用分拣装置中筛选孔不方便调节大小的问题，本实用新型结构合理，方便对筛选孔大小进行调节，构造简单，使用成本低。
一种便于调节筛选大小苹果分拣装置

[实用新型]一种用于苹果树苗种植的快速刨坑装置-CN202020827728.2有效
发明人：李根桩;刘香润;李连录;李稳桩;马接厚;邵文生 -专利权人：庄浪县鑫盛果品保鲜有限责任公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于苹果树苗种植的快速刨坑装置，包括滑座一、把手、托板、支撑连杆、万向轮、螺旋轴、滑座二、扎地钉以及固定座，燃油发动机下端面装配有托板，燃油发动机下端面装配有螺旋轴，托板左侧装配有滑座二，托板右侧装配有滑座一，托板右端面连接有把手，支撑架内侧装配有支撑连杆，支撑架下端面装配有万向轮，万向轮左侧装配有固定座，固定座内部装配有扎地钉，该设计解决了原有缺乏有效针对苹果种植的刨坑装置的问题，本实用新型结构合理，便于根据苹果种植需要进行刨坑，快速高效。
一种用于苹果树苗种植快速装置

[实用新型]一种苹果种植等间距播种洒水一体化装置-CN202020743040.6有效
发明人：李根桩;刘香润;李连录;李稳桩;马接厚;邵文生 -专利权人：庄浪县鑫盛果品保鲜有限责任公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种苹果种植等间距播种洒水一体化装置，包括种子箱、水箱、播种犁、喷水嘴、转杆、拉杆、拨轮、支撑底座以及皮带轮，支撑台上端面左右两侧装配有种子箱，支撑台上端面中间位置装配有水箱，种子箱下端面装配有播种犁，播种犁内部上侧装配有拨轮，水箱下端面装配有喷水嘴，后滚轮和前滚轮内侧装配有支撑底座，支撑底座前侧装配有皮带轮，前滚轮上端面装配有转杆，转杆右端面装配有拉杆，该设计解决了原有苹果种植过程中缺乏有效的播种洒水装置的问题，本实用新型结构合理，便于苹果种植过程中种苗的有效培育。
一种苹果种植间距播种洒水一体化装置

[实用新型]一种苹果种植用果实采摘装置-CN202020766671.X有效
发明人：李根桩;刘香润;李连录;李稳桩;马接厚;邵文生 -专利权人：庄浪县鑫盛果品保鲜有限责任公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型提供一种苹果种植用果实采摘装置，包括夹臂、网兜、支撑杆、铰链、固定座、托环、推拉快、推拉杆以及活动块，把手上端面装配有固定座，固定座内部装配有推拉杆，推拉杆下端面装配有推拉块，推拉杆上端面装配有活动块，活动块外侧装配有支撑杆，固定座环形侧面装配有夹臂，夹臂下端面装配有铰链，夹臂外侧装配有网兜，网兜下侧装配有托环，该设计解决了原有苹果采摘装置一次只能采摘一颗的问题，本实用新型结构合理，便于提高苹果的采摘效果。
一种苹果种植果实采摘装置

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